基于自适应导航参数的智能车辆视觉导航

为提高导航路径识别的鲁棒性和实时性,采用了分区阈值二值化、噪声点搜索及滤波等图像处理方法,并对导航路径进行分区逐段识别;在路径跟踪方面,在获取的导航路径图像中选取远端路径和近端路径,以远端路径和近端路径的方位偏差量作为确定目标路径的依据,使提取的导航参数能适应导航路径的变化。根据四轮智能车辆模型进行路径跟踪仿真计算。在此基础上,采用两块数字信号处理器,对基于路径导航的视觉智能车辆进行了设计和试验验证。试验结果表明采用该方法设计的智能车辆具有较好的路径识别和跟踪控制效果。     

地震属性分析技术在饶阳凹陷路家庄地区的应用

简述了地震属性概念和地震属性分析技术的原理、方法和关键步骤,结合饶阳凹陷路家庄地区实际的地质情况,利用地震属性分析技术对该区目标层Es2、Es3沉积体进行了地震属性分析,并将结果和沉积相进行对比,显示出良好的效果。     

黄河源区退化草地水土流失规律

为了阐明高寒草甸退化草地水土流失的规律,以黄河源区河南县退化草地为研究对象,采用野外现场原位人工模拟降雨试验方法,对不同降雨条件下土壤径流量、冲刷量随坡度、退化程度、降雨历时和降雨强度的变化规律进行了试验和分析。结果表明:天然退化草甸的含水量及密度均随坡度和退化程度呈递减趋势(P0.05);同等条件下径流量与植被覆盖度呈幂函数负相关关系(y=140.69x~(-0.4667),R~2=0.988 2),与降雨强度呈指数函数正相关关系(y=40.35e~(0.0252x),R~2=0.970 8);泥沙量与植被覆盖度呈指数函数的负相关关系(y=4294.3e~(-0.0418x),R~2=0.990 7),与降雨强度呈指数函数正相关关系(y=62.657e~(0.0201x),R~2=0.968 8);坡度为30°的小区径流量较10°和20°的坡度小区分别增加了3.6倍和1.7倍,泥沙量分别增加了16倍和1.4倍,表明径流量、泥沙量随坡度的增加而急剧增大;植被覆盖度40%以下的区域其径流和泥沙含量变化幅度较大;降雨开始30min内的地表径流量相对稳定,降雨时间30min后地表径流量开始缓慢上升,坡面泥沙流失量主要集中在降雨后的5~15min内,而降雨55~60min后泥沙量急剧降低,因此试验认为降雨历时1h为土壤颗粒流失的敏感期;天然边坡径流产生后坡面出现汇流冲蚀现象,是退化草地水土流失加剧的重要原因。     

猕猴桃高产栽培技术

从选地建园、整形修剪、肥水管理、病虫害防治和适期采收等方面总结了猕猴桃高产栽培技术,以期为猕猴桃的种植提供参考。     

准噶尔山楂果实色素提取工艺研究

采用单因素和正交实验设计研究了色素提取影响因素,结果表明各因素对准噶尔山楂色素提取效果的影响程度依次为：固液配比〉浸提温度〉乙醇浓度〉浸提时间。准噶尔山楂色素的最佳提取工艺条件为乙醇浓度85%,温度25℃,时间2 h,固液比1∶30。     

圆环病毒PCR技术的建立及在规模化猪场的应用

目的建立猪圆环病毒2型(PCV2)的快速PCR检测方法,并对规模化猪场进行流行病学调查。方法对疑似患有典型断奶仔猪多系统衰弱综合征(PMWS)的病猪进行病理学观察,针对猪圆环病毒2型开放阅读框2(ORF2)设计特异性引物进行PCR检测,建立PCR快速检测方法。对四川地区的规模化猪场进行PCV2的流行病学调查。结果建立的PCR技术可以快速检测样品中PCV2病原,可重复性好。应用此方法对9个规模化猪场的104份样品进行检测。结论 PCV2感染在规模化猪场的存在比较普遍,本研究为进一步开展疫病的检测和进行PCV2流行病学调查奠定了基础。     

城乡一体化进程中农民利益分割与弥补探索——以重庆市永川区中山路失地农民为例

政府对失地农民的一次性补偿方式使部分农民陷入无地、无钱、尤技术的困境,也易在补偿费用分配不均,安置不妥时．导致城乡统筹中的利益分割不平衡,使地方政府和失地农民可能陷入“囚徒博弈”。如何找到利益分割的平衡点,保障失地农民的利益成了一个值得深究的问题。通过研究永川区中山路办事处失地农民的情况欲找出农民利益流失的原因,以期寻找弥补办法。     

生物有机肥在西瓜上的应用效果研究

生物有机肥在西瓜上的应用效果试验结果表明,商品生物有机肥作基肥的处理西瓜产量显著高于基肥不施有机肥和施用常规农家肥的处理,且商品生物有机肥能明显改善西瓜营养状况,提高作物的抗逆性和西瓜品质。     

望都县苹果幼果期日灼病的发生情况及预防对策

2010年7月中旬在望都县万亩苹果基地抽查3个套袋苹果品种,调查果实日灼率发生情况。结果表明:套纸袋的"富士"和"斗南"日灼率为11%和14%,套塑料膜袋的"王林"日灼率为26%。对气象资料分析发现,7月5日和6日的高温、强日照天气可能是导致此次苹果日灼病发生的主要原因,并据此提出了预防苹果日灼病的相关对策。