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水产养殖是我国渔业的最重要组成部分,水产养殖机械装备是现代水产养殖业发展的重要标志,绿色、高效的现代化水产养殖产业结构升级对水产养殖装备提出了更高的要求,基于装备与信息技术协同的智慧水产养殖成为现代渔业发展的新趋势。本文围绕池塘、工厂化、网箱、筏式以及底播养殖等我国主要养殖方式,梳理了当前水产养殖中常用的机械化装备和技术,并从环境监测、养殖对象感知、智能投喂、分级计数和养殖机器人等方向分析了我国水产养殖智能装备技术的研究进展,指出了制约我国水产养殖智能装备发展的关键问题。为实现我国从水产养殖大国向强国转变,融合机械装备和智能技术等两个领域的前沿技术,提出了“机械化、自动化、智能化并举”的水产养殖智能装备发展新思路。 相似文献
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山东省果业发展已进入转型升级的关键阶段,发展现代果业成为推动乡村产业振兴的重要抓手,而数字化技术应用是现代果业的重要标志。山东省已发展现代矮砧集约高效栽培模式果园超过4万hm~2,其中物联网技术应用示范园占比8.3%以上,全省已经具备发展数字化果园的产业基础和优势。当前,山东省数字化果园主要应用形式有物联网生产监测、绿色防控与病虫害监测、水肥一体化管控、智能大棚(温室)控制、区块链果品溯源、果园无人机遥感监测等。从6个方面深刻剖析了山东省数字化果园高质量发展的制约因素,从健全体制机制、科学制定规划,加强政策扶持、强化示范引领,开展技能培训、更新生产观念,完善基础设施、提高支撑水平,构建数据平台、提升利用效率等5个方面提出了山东省推进数字化果园高质量发展的对策建议。 相似文献
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目标方位估计是分裂波束探鱼仪的主要任务。常用的宽带目标方位估计方法包括互相关、互功率谱和自适应滤波。探鱼仪回波中存在大量目标,当鱼体目标回波时间间隔较小造成回波重叠时,这类方法会产生较大误差。本研究针对使用线性调频信号的宽带分裂波束探鱼仪,分析了信号时延对脉冲压缩结果的影响,提出一种利用脉冲压缩相位进行目标方位估计的方法,并给出理论推导。该方法运算量小,易于工程实现。仿真结果表明:该方法在目标间距不小于脉冲压缩距离分辨率时,仍然可以获得较为准确的方位估计;该方法与常用的互相关、互谱法相比,有更好的抗噪声能力。 相似文献
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