改进YOLOv3的复杂环境下红花丝检测方法

天气变化、光照变化、枝叶遮挡等复杂环境给红花丝的快速、准确检测带来挑战,影响红花采摘机器人的作业效率,该研究基于改进YOLOv3提出了一种目标检测算法（GSC-YOLOv3）。首先GSC-YOLOv3采用轻量级网络幻影结构GhostNet替换主干特征提取网络,并在保证良好检测精度的前提下,最大限度压缩算法参数,提高算法速度,从而使用少量参数生成红花丝有效特征;其次使用空间金字塔池化结构（spatial pyramid pooling,SPP）实现特征增强,弥补提取红花丝特征过程中的信息损失;最后将卷积块注意力模块（convolutional block attention module,CBAM）融入特征金字塔结构,以解决特征融合过程中的干扰问题,提高算法的检测效率和精度。检测结果表明：GSC-YOLOv3算法在测试集下的平均精度均值达到91.89%,比FasterR-CNN、YOLOv3、YOLOv4、YOLOv5、YOLOv6、YOLOv7算法分别高12.76、2.89、6.35、3.96、1.87、0.61个百分点;在GPU下的平均检测速度达到51.1帧/s,均比其他6种算法高。...     

小麦免耕播种机双导轨滑移式调偏系统设计与试验

针对华北一年两熟区玉米根茬地小麦免耕播种机作业时存在开沟器易堵塞、通过性差等问题,提出精准对行避茬的方法,设计一种小麦免耕播种机双导轨滑移式调偏系统。通过理论分析构建调偏横移机构的下悬挂臂力矩平衡、偏移距离及液压缸受力平衡方程,确定影响调偏横移机构提升性能与调偏性能的关键因素。调偏控制系统运用临界比例度法对PID控制进行参数整定,通过土槽试验平台对调偏控制系统的性能进行验证,超调量全部小于5%,平均响应稳态误差小于3mm,移动响应时间为2.8s。田间试验结果表明,当行间秸秆覆盖量、作业速度逐渐增大时,小麦免耕播种机的纵向调整距离和播种均匀性变异系数随之逐渐增大,避茬率逐渐减小,即当免耕播种机作业速度小于等于1.4m/s,行间秸秆覆盖量小于等于1.5kg/m2时,避茬率大于等于90%,纵向调整距离小于等于2.5m,小麦播种均匀性变异系数小于等于26.75%,可满足小麦免耕播种机的调偏作业要求。     

高校学术带头人的职责、素质与培养

学术带头人的培养和管理直接影响着一个学校的学科建设和办学水平，本论了学术带头的人主要职责、应具备的素质和选拔与培养。     

鳗鲡胚胎和早期仔鱼的耗氧量

测定了鳗鲡人工繁殖的胚胎６个主要发育期的耗氧量。总的变化趋势是随着胚胎发育时间的延长,耗氧量也在逐渐增加,二者裼 相关符合指数函数Ｙ＝０．１２４２ｅ＾０．０３９２。其中原肠期和出膜期是对水中溶氧量特别敏感的时期。同时,测定了早期仔鳗（孵出后１～４ｄ）生长耗氧量,并对胚胎及仔鳗的耗氧特点作了初步的讨论。     

新建专业毕业生知识获取情况的调查

以某高校飞行器制造工程专业的首届毕业生为调查对象,依据人才培养方案设计关于毕业生知识获取方面的调查问卷。通过回收调查问卷,并进行数据分析,可知首届毕业生总体上对知识的获取情况评价较高。结合本次调查中出现的问题给出了下一步工作的建议。调查对专业教研室修改人才培养方案,指导教学等方面有积极的作用。     

利用基因组文库加速Xa23基因定位的染色体步移

 用距离水稻抗白叶枯病基因Xa23 0.8 cM的EST标记C189，扩增Xa23的近等基因系CBB23的基因组片段（0.8 kb）为探针,筛选水稻明恢63的TAC文库和广陆矮4号的PAC文库，对获得的7个阳性克隆用酶切法和Tail PCR法进行末端片段分离，获得15个末端片段， 用于感病亲本金刚30和抗病亲本CBB23之间的多态性检测，发现7个末端片段在双亲间有多态性，分别为69B、70N、81N、45B、45N、84N和84B。用这些末端片段作RFLP标记，对金刚30/CBB23的F2群体进行检测和连锁分析,结果表明这些标记与Xa23的遗传距离依次为0.4、0.4、0.4、0.5、0.6、0.6和1.1 cM。虽然69B、70N和81N与Xa23的遗传距离均为0.4 cM，但序列比对揭示69B与70N的物理距离为35 kb，与81N为95 kb，69B距Xa23最近。三者与Xa23的遗传距离虽然相同，但物理距离存在很大差异。这些末端片段标记加密了Xa23基因一侧的遗传图谱，并使其遗传距离缩短到0.4 cM，加速了Xa23的定位进程，为Xa23的分离克隆奠定了重要基础。讨论了这种染色体步移方法的适用条件。     

茯砖茶抗氧化物质提取及其抗氧化活性研究

为了探讨茯砖茶抗氧化物质最优的提取条件及其抗氧化活性,通过单因素和正交试验,利用羟基自由基清除率和总还原力测定茯砖茶提取物的抗氧化活性。结果表明,茯砖茶抗氧化物质的最佳提取条件为:乙醇体积分数50%,提取温度75℃,提取时间2.5 h,料液比1∶25。茯砖茶抗氧化物质具有较强清除羟基自由基和还原能力,且都有较好的剂量依赖性;在相同浓度下,其抗氧化能力低于Vc。     

关于生态养殖与环境协调发展问题研究

养殖业是农业和农村经济的支柱产业,是农民增收的重要途径之一。养殖业的发展对调整农村产业机构、合理开发利用各种资源、改善人类膳食结构、提高人民生活水平、加快转移农村剩余劳动力、促进加工业和运输业的发展、促进农业增效农民增收发挥了重要作用。目前,     

抑制差减杂交法克隆小麦抗病基因相关片段研究

以YW642/中8601的F2代纯合的抗病和感病单株各10株提取DNA构建成近等基因池,以抗病池为试验方,以感病池为驱动方,进行抑制差减杂交(SSH),构建差减文库。结果表明,用差异筛选排除假阳性,得到8个阳性克隆;Southern杂交表明,克隆TSH-1具有抗病池特异性,且为寡拷贝或单拷贝序列;经测序,TSH-1长388bp,提交GenBank进行Blast比对,没有找到与之同源的序列。     

基于“生命树”生态循环系统模型的旅游地形象策划系统研究

旅游地形象策划是对旅游地资源和旅游地市场的抽象化,是一种概念化的印象,具有独特的精神价值,并通过不同的表现手段展现给旅游者。该研究建构了一个具有生命力的形象策划系统,该系统包括理念、行为、视觉、传播,情感、意向等一系列元素,并且这些元素在系统中的能级、活跃性、生命力等多项指数各不相同,它们之间能够进行能量上的传递、信息上的反馈和生命力的扩张,以使旅游地的形象始终充满鲜活性。笔者从生态学中引入＂生态系统模型＂后,构建＂生命树＂生态循环系统模型,分别从＂系统构成＂、＂能级金字塔＂、＂循环关系＂、＂策划流程＂4个方面解析＂生命树＂生态循环系统模型,通过该模型的构建将旅游地形象策划的各环节相互衔接,形成一套标准的策划流程。