基于腕力传感器的机器人操作臂末端位置误差补偿

针对机器人操作臂夹持工具与环境作用时基于传感器坐标系内的微分运动分析 ,推导出基于工具坐标系的定位误差及基于基坐标系的定位误差补偿 ,并以 PU MA5 60型机器人为例计算了定位误差及其误差补偿     

无证驾驶逃避公管检查被追击车毁人亡谁负责

某地曾发生这样一起案件,农民王某购买了一辆三轮农用车,用于载货运营。由于赚钱心切,王某在一无驾驶执照二无车辆牌照的情况下即投入运营。一日,王某驾车行驶过程中,突然发现前方不远处有公     

西藏中小型灌区现状及节水改造

根据西藏中小型灌区现状和存在的主要问题，全区“十一五”规划184个灌区20.97万hm2土地的灌溉设施进行配套建设，即采取工程措施、技术措施和管理措施对灌区进行综合改造，提高灌溉水的利用效率与效益，为西藏的粮食安全、用水安全、生态环境安全提供有力的支撑和保障。     

最高供电负荷突破百万千瓦 江阴公司严阵以待迎峰度夏

江苏“四小龙”之一的江阴市 ,2 0 0 3年以来 ,全市用电量在 2 0 0 2年的基础上 ,又有更大幅度的增长。一季度供电量达到 13.85亿 k W· h,同比增长 30 %。2 0 0 3年 3月 15日 ,最高供电负荷突破了百万 k W,达到 10 2万 k W,比 2 0 0 2年 7月创下的最高负荷 95 .8万 k W,高出 6 .2万 k W。最高负荷是衡量电力需求的重要指标之一。业内人士认为 ,江阴市正在率先全面建设小康 ,推动率先基本实现现代化 ,对电力的需求也正处于上升时期。2 0 0 2年该市工业投资 91.8亿 ,新增 10 k V用电客户 5 0 0多家 ,增容 4 7.5万 k VA。全社会用电量 5 9…     

5%锐劲特悬浮剂防治水稻三化螟药效试验

结果表明:5%锐劲特悬浮剂对水稻三化螟有较好的防治效果,60ml/667m2、50ml/667m2、40ml/667m23个剂量防效分别达到88.70%,81.16%和76.96%,明显高于目前常用农药18%杀虫双水剂250ml/667m2;建议在生产上推广应用,防治白穗用药应掌握在水稻破口抽穗期     

不同种衣剂防治水稻恶苗病效果分析

选取不同药剂,选用不同种子处理方法进行水稻恶苗病防治试验,调查并比较不同处理的田间防效。结果表明,防效最好的为福美双·多菌灵包衣+甲霜·种菌唑浸种处理,防效为97.94%;其次为种衣剂福美双·多菌灵+精甲·咯·嘧菌混配处理,防效为95.88%;单独使用11%精甲·咯·嘧菌悬浮种衣剂对水稻恶苗病的防效较差,显著低于其他处理。     

巨峰葡萄无核标准化栽培技术

针对巨峰葡萄树势强,开花期遭遇降雨,以及温度过低、过高等不良气候等因素影响,造成有核栽培严重落花落果,导致果粒着生松散,外观品质差等问题,自2014年开始,江苏丘陵地区镇江农业科学研究所在句容市茅山镇句容市七彩玉葡萄科技有限公司葡萄试验园,通过连续5年对巨峰葡萄无核化栽培技术进行研究,创新了一套较为完善的巨峰葡萄无核标准化栽培技术。在分析巨峰葡萄的品种特性及种植现状的基础上,从产地环境、建园、架式、整形修剪、新梢管理、花果管理、土肥水管理、病虫害防治、采收等方面对巨峰葡萄无核标准化栽培技术进行了阐述。     

山西省气溶胶污染特征与农业活动的关系

近年来,山西省大气污染日益严峻,而农业活动是大气污染排放的重要污染源之一,对大气环境的影响也日益突出。基于MODIS气溶胶产品数据,利用ENVI和Arc GIS对影像进行处理和合成,提取得到2005—2017年山西省的气溶胶光学厚度(AOD)值,并结合农业统计资料,分析了近12 a来AOD的时空变化特征与农业活动的关系。结果表明,从年际变化来看,AOD值与各农业影响因子呈微弱的负相关关系,具体表现在气溶胶污染会影响粮食种植面积、降低粮食产量和农业产值;从空间变化来看,山西省AOD值呈现南高北低、中部盆地地区高于东西两侧山地的分布特点;粮食种植面积大的地区AOD值高于种植面积小的地区,化肥施用量高的地区AOD值普遍较高;秸秆焚烧也成为大气污染的主要因素。     

小麦冠层光谱获取及信息分析综述

高光谱技术可以快速、准确监测作物的生长信息,小麦冠层光谱与其叶片的叶绿素等生长信息密切相关,同时利用光谱信息可以监测作物的产量、籽粒信息等。介绍了高光谱数据的3种采集方式,综述了利用高光谱数据监测小麦的生长状况(叶绿素、叶面积指数、叶片氮素含量)以及小麦产量、籽粒及病害等相关应用领域研究,并提出了作物冠层光谱分析存在的问题以及下一步发展方向。     

玉米水分检测方法探讨

本文以玉米籽粒为材料,研究不同检测方法测定玉米籽粒水分间的偏差。结果表明:使用《粮油检验玉米水分测定》中整粒样品在温度为130℃、烘(38±2)小时为基准方法 ,能完全去除玉米籽粒中的水分,但整个试验时间较长,可以使用粉碎样品,在130℃烘箱条件下保留4小时的检测方法,可以与基准方法达到比较接近的效果,在实际实验中可以提高检验效率。