全文获取类型
收费全文 | 336篇 |
免费 | 11篇 |
国内免费 | 16篇 |
专业分类
林业 | 22篇 |
农学 | 19篇 |
基础科学 | 20篇 |
31篇 | |
综合类 | 204篇 |
农作物 | 9篇 |
水产渔业 | 3篇 |
畜牧兽医 | 30篇 |
园艺 | 16篇 |
植物保护 | 9篇 |
出版年
2024年 | 3篇 |
2023年 | 16篇 |
2022年 | 17篇 |
2021年 | 13篇 |
2020年 | 13篇 |
2019年 | 26篇 |
2018年 | 26篇 |
2017年 | 8篇 |
2016年 | 8篇 |
2015年 | 12篇 |
2014年 | 14篇 |
2013年 | 11篇 |
2012年 | 24篇 |
2011年 | 25篇 |
2010年 | 15篇 |
2009年 | 26篇 |
2008年 | 27篇 |
2007年 | 26篇 |
2006年 | 16篇 |
2005年 | 9篇 |
2004年 | 14篇 |
2003年 | 2篇 |
2002年 | 3篇 |
2001年 | 1篇 |
2000年 | 1篇 |
1999年 | 3篇 |
1998年 | 1篇 |
1997年 | 1篇 |
1992年 | 1篇 |
1988年 | 1篇 |
排序方式: 共有363条查询结果,搜索用时 15 毫秒
11.
12.
精准变量施药技术是精准农业的重要内容之一,为解决当前常用的变量施药方式存在的控制精度低、超调量大等不足,提出将天牛须搜索(Beetle Antennae Search,BAS)算法与常规PID控制结合形成BAS-PID控制算法,用于变量施药系统控制。首先建立施药控制系统机理模型并基于Matlab平台进行软件仿真,仿真试验结果表明,BAS-PID算法的超调量为0.024 1,绝对误差为1.14%,均低于常规PID和模糊PID,控制效果更好。在吉林农业大学试验田进行了田间施药试验,根据试验数据分析,BAS-PID、模糊PID以及常规PID的平均施药误差分别为0.016 L/min、0.020 L/min、0.238 L/min,平均超调量分别为0.006 L/min、0.016 L/min、0.238 L/min。BAS-PID控制算法的施药误差仅在0.01~0.02 L/min内,误差范围小,总体而言,该算法的施药误差和平均超调量都低于模糊PID和常规PID,系统应用效果好。试验结果表明:本文提出的BAS-PID算法提高了PID算法的参数适用性,施药控制精度高,超调量小,改善了变量施药系统的施药效果,可为推动精准变量施药技术的发展提供新的技术方案。 相似文献
13.
一台手扶—15型拖拉机,检修过变速箱以后,试车时,挂什么挡都走不了,一接合离器发动机就熄火。又挂了一次倒挡,勉强退了几步,只觉变速箱卡住,再也动不了。拆开变速箱盖检查,检修时更换的两个齿轮安装是正确的,但是在主传动齿轮间有个小铁块。为了查清小铁块的来源,他们卸掉了离合器传动链盒总成和变速箱后盖板,发现制动环断成3节,制动盘破裂。碎片掉入变速箱;204轴承外座圈破裂,也有一小块掉进变速箱。就是这些金属碎块卡住了齿轮,使之无法转动。刚检修的机车,为什么零件损坏这么严重呢?原来在装配时制动杆没有装复原位,制动杆凸轮没有插入制… 相似文献
15.
针对传统PID控制式的不足,将灰狼优化算法与PID控制结合,设计了一种基于灰狼优化PID控制的变量喷药系统,控制系统主要由微处理器、电动阀、传感器和摄像头等组成。同时,构建了变量喷药系统传递函数模型并基于MatLab软件平台进行仿真实验,结果表明:灰狼优化PID控制响应速度快,调节时间为0.203 5s,低于传统PID控制的0.463 5s,系统的稳态误差小,仅为1.32%。在WFS-II喷雾性能综合试验台进行实际喷药试验研究,结果表明:相对于传统的PID控制,灰狼优化PID控制的变量喷药系统平均响应时间提高了21.4%,平均误差为11.0%,低于传统PID控制的16.8%。本文设计的基于灰狼优化PID控制的变量喷药系统响应速度快、稳态误差小、控制精度高,改善了传统PID控制系统的控制效果和稳定性,可为变量喷药系统的研究提供新的理论基础和技术方法。 相似文献
16.
基于DSP和单片机的实时变量喷药系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
为防治玉米农田杂草危害,设计了一种基于DSP识别和单片机控制的杂草实时变量喷药系统。数字信号处理器(DSP)实时数据处理能力强,单片机控制能力强。DSP作为喷药系统上位机图像处理模块的CPU,对田间玉米杂草图像实时采集、处理,分离出杂草,生成杂草位置信息表,发送给作为系统下位机控制模块CPU的单片机;单片机通过电磁阀控制6个喷头的开闭实现精准变量喷药。田间试验表明:系统在室外田间复杂情况下可以满足实时精准喷药要求,在作业机械速度为4km/h时,喷药精确度可以达到91.4%。 相似文献
17.
基于要素配置功能识别的差异化乡村发展策略 总被引:1,自引:1,他引:0
乡村要素分析与功能识别是实现乡村发展科学决策与高效治理的理论基础,而要素是造成当下乡村主体功能不明确、同质化发展等问题的重要驱动力。为了解决乡村主体功能定位模糊问题,立足"要素-功能"耦合关系,因地制宜提出引导策略以期支撑乡村高效治理与高质量发展。该研究对江西省万年县域128个行政村的资金、劳动力、设施、资源、环境五类要素展开分析,采用多因子综合分析法测算乡村要素配置优势度指数,运用基于竞争学习规则的非监督算法——自组织竞争网络算法划分出乡村要素类型,通过"要素-功能"衔接矩阵识别出乡村功能类型,并明确差异化发展策略。结果表明:1)万年县乡村发展要素综合配置优势度空间分异性显著,表现为以梓埠-裴梅一线为界,东北侧总体高于西南侧,县域北部优于南部,并划定高优势度村、中高优势度村、中低优势度村、低优势度村;2)基于自组织竞争网络算法将万年县乡村发展要素组合类型划分为环境劳动力主导型等8种类型,同一类型乡村呈现"整体零散,局地集聚"的分布特征;3)基于"要素-功能"衔接矩阵识别出万年县生产功能主导型、生活功能主导型、生态功能主导型以及拆迁撤并型乡村,并建议分别以三产融合、转型升级为主要方向制定集聚式发展策略,以构建田园综合体、康养产业配置为主要抓手制定融合式发展策略,以打造生态乡旅、发展绿色经济为目标制定生态经济发展策略,以保障农民生计、改善农业生产条件为宗旨制定科学拆迁撤并策略。该研究可为开展乡村功能识别与科学分类提供新思路,有利于准确认知乡村发展规律。 相似文献
18.
土地荒漠化是半干旱沙区突出的生态环境问题,土地利用是导致该区域土地荒漠化的主要原因,在荒漠化呈整体逆转、局部扩张的背景下,基于地块尺度研究半干旱沙区耕地利用特征,对进一步防治荒漠化、实现生态恢复具有重要意义。本文利用遥感反演的地表温度,分析耕地地块的地表温度特征,并分析形成该特征的原因。结果表明,耕地地表温度总体分布范围较大;在耕地地块温差方面,地块温差较大,遥感影像的行编号条带号为030/120部分的耕地地块温差在0~10 K之间,行编号条带号为030/119部分的耕地地块温差在0~11 K之间,且地块温差大的耕地面积所占比例大;耕地地块边缘的地表平均温度高于地块平均温度。科左后旗自然降水量的空间分异使得耕地地表温度范围较大。坨甸微地形导致自然降水重新分配和耕地地块存在一定高差造成耕地地块温差较大。微地形条件、土壤质量及农业管理措施共同导致了耕地地块边缘的地表温度较高。基于以上研究结果,认为在半干旱沙区进行耕地质量评价时,评价单元的确定宜采用网格法;建议对耕地地块边缘的耕地进行退耕,以进一步防治土地荒漠化和恢复生态。 相似文献
19.
20.
私繁:即不通过当地农业行政主管部门的许可,不经过产地检疫,不具备生产资质的单位或个人私自非法生产种子的行为;乱制:指基地没有隔离条件、品种未经审定,生产者不懂技术、不按照《农作物种子生产技术操作规程》生产种子的行为;套购:即没有收购合同或没有经营许可证而在种子生产基地非法收购他人组织生产的种子产品的不法行为。 相似文献