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81.
82.
基于卷积神经网络的玉米根茎精确识别与定位研究 总被引:4,自引:0,他引:4
为了能精准地识别和定位玉米根茎,本文建立了基于迁移学习方法的玉米根茎检测网络,模拟人眼识别功能从复杂的田间环境中识别和定位玉米根茎,实现履带自走式热雾机玉米行间对行行走。以履带自走式热雾机为图像采集平台获取玉米作物田间图像,采用DOG金字塔算法提取图像中的目标根茎,构成样本训练数据库。通过训练网络,首先实现了单株玉米根茎的精准识别,然后开展玉米作物行间环境下多株玉米根茎精确识别和根茎定位。基于已识别的玉米根茎位置采用最小二乘法拟合行驶路径,试验结果表明,提出的玉米根茎识别方法与传统图像处理的方法相比,具有更好的定位精度,能够实现玉米作物田间路径的准确规划,为履带自走式热雾机玉米行间对行行走提供了技术支撑。 相似文献
83.
84.
一种水稻联合收割机的应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
从分析水稻跨区机械化收获的技术现状入手,对海城地区广泛使用久保田488型水稻收割机的作业性能进行了试验研究.结果表明,该机收获水稻的作业速度为1.65 m/s,时间利用系数为77.85%,理论生产率为0.861 hm2/h,实际生产率为0.671 hm2/h,作业效率较高;机械收获综合损失率为1.035%,其中脱粒损失率为0.325%,分离与清选的损失率为0.71%,粮食清洁率为98.60%.水稻联合收获收取的作业费为1050元/hm2,毛收入为704元/h,用联合收割机收获水稻比分段收获可降低成本450元/hm2.试验同时发现,该机存在的主要问题是履带等易损部件的寿命较短,故障率为22.15%,可靠性有待提高. 相似文献
85.
用青蒿、常山等组成复方中药制剂“球宁”,并对其进行超微粉碎加工成微粉制剂。按不同比例添加于饲料中,饲喂人工感染柔嫩艾美耳球虫(Eim eria tenella)的雏鸡,以磺胺喹啉钠为对照,在感染后第8天扑杀,检测血浆中超氧化物歧化酶(SOD)、丙二醛(MDA)的含量。结果表明,“球宁”用药各组与阳性对照组相比均能增加雏鸡血浆SOD含量,降低血浆MDA含量。说明所试中药可以增加机体清除自由基的能力,减少自由基对机体的损伤,从而保护机体。 相似文献
86.
针对喷杆喷雾机作业过程中,因田间地表起伏和土壤硬度不同导致喷杆与施药靶标面无法始终保持适当距离、影响施药均匀性和防治效果的问题,设计了一种喷杆高度智能调节系统。该系统采用3个超声波测距传感器获取喷杆不同位置的高度信息并用限幅滑动平均滤波算法对传感器数据进行预处理,同时将双轴倾角传感器分别安装于车体底盘中部和喷杆上,以实时获取喷雾机和喷杆的姿态信息。然后采用基于加权平均的多传感器融合算法对喷杆高度信息进行融合处理。利用专家知识和经验,综合考虑当前喷雾机姿态信息和喷杆高度信息,设计使用不同的控制参数和控制规则,再由专家控制推理机按照制定的控制策略进行推理输出。然后控制机构通过PWM控制电磁比例换向阀动作,驱动喷杆调节油缸对喷杆高度进行调节,使喷杆高度误差快速稳定在允许误差范围内。给出了喷杆系统的机械结构,阐述了系统硬件系统组成、工作原理和喷杆高度智能调节系统的专家控制算法和软件实现。系统通过CAN总线实时获取外部变量施药系统的工作状态信息,实现与变量施药系统的工作同步,同时由触摸屏实现人机交互,设定放大系数、衰减系数、动作阈值等控制参数,再通过CAN总线输送至控制器用于喷杆高度控制。系统应用于课题组研制的3WZG-3000A型大型喷雾机,并针对喷杆高度智能调节系统的调节性能进行了试验。试验结果表明,该系统可以快速跟随阶跃激励引起的喷杆高度调节需求,当喷杆高度控制允许误差设定为8%、阶跃激励为20cm时,最大调节时间不大于0.75s。 相似文献
87.
制种玉米父本整秆切除铺放机设计与试验 总被引:1,自引:0,他引:1
为了提高制种玉米生产管理的机械化水平,设计了一种父本整秆切除铺放机,主要由切割机构、茎秆输送机构和液压传动系统等组成。切割机构采用斜向无支撑旋转切割方式,根据玉米植株被完全切断的条件,结合设计的一字型刀片结构参数,确定了刀片的旋转角速度,通过刀片的运动分析,验证了刀片结构的合理性;茎秆输送机构采用装有长、短夹齿的回转输送链和压杆相互配合的方式,通过对输送过程中茎秆受力和输送链运动分析,得出了茎秆被牢固夹持并有序输送时的相关技术参数;留茬高度调节由升降油缸驱动平行四边行机构实现,刀片和输送链由负载敏感液压系统传动实现。田间试验表明,设计的制种玉米父本整秆切除铺放机性能稳定、可靠,切断率为100%,铺放整齐率达95%,满足了机械化父本切除作业的要求。 相似文献
88.
以福农39甘蔗为材料,通过预处理、茎尖培养、增殖培养、生根培养、病毒检测、炼苗移栽,以期建立健康种苗繁育体系。结果表明:经50℃水浴15min,在温度为35℃、相对湿度为80%、光照强度为1 000lx的培养箱中培养约7d,甘蔗茎段侧芽萌发率达97%。在MS+2,4-D1.0 mg·L~(-1)+6-BA1.0 mg·L~(-1)+AC5.0g·L~(-1)培养基中,茎尖均生长良好。在MS+6-BA1.5mg·L~(-1)+KT0.5mg·L~(-1)继代培养基中,增殖系数为13.6。在1/2MS+NAA1.0mg·L~(-1)生根培养基中,生根率达100%。经检测,组培苗无花叶病和宿根矮化病发生。炼苗移栽后存活率达到86%。由此,建立起福农39甘蔗健康种苗繁育体系。 相似文献
89.
90.
旨在考察中药赤芍水提物及其主要成分芍药苷对磷霉素钠的抗菌增敏活性,验证芍药苷对外排泵转运子AcrB的抑制作用,推测其抗菌增敏机制。首先,通过微量棋盘稀释法检测赤芍水提物及其主要成分芍药苷与磷霉素钠联合应用对临床分离的禽多重耐药大肠杆菌E320和质控菌株大肠杆菌ATCC35218的抑菌作用;其次,利用YASARA软件,以大肠杆菌多重耐药AcrAB-TolC系统中的外排泵转运子AcrB为靶标,与芍药苷进行分子对接模拟,探讨两者的识别机制;通过尼罗红外排试验验证芍药苷对外排泵的抑制作用;最后,通过实时荧光定量PCR验证芍药苷降低AcrB mRNA的表达量进而发挥抗菌增敏作用。试验结果证实赤芍水提物和芍药苷与磷霉素钠联合用药均具有协同抑制多重耐药大肠杆菌E320的作用(FICI≤0.5);分子对接结果显示芍药苷与AcrB蛋白受体的结合能达到8.333 kJ/mol,作用主要位点是AcrB蛋白受体上Phe628、Phe615、Val612、Ile277、Asn274、Gly179、Phe178等氨基酸残基,分子间主要作用力为疏水作用力;外排抑制试验结果显示芍药苷可以抑制耐药大肠杆菌外排泵活性,明显阻滞尼罗红的外排;实时荧光定量PCR结果显示芍药苷联合磷霉素钠比单独使用磷霉素钠显著降低大肠杆菌AcrB mRNA的表达量。本试验证明芍药苷通过作用外排泵转运子AcrB,使抗生素在菌体内积聚;并能显著降低AcrB mRNA的表达量进而起到抗菌增敏作用,为临床提供一种有效的抗菌增敏剂,对治疗耐药菌引起的细菌感染具有重要意义。 相似文献