基于专家控制的喷杆高度智能调节系统研究

针对喷杆喷雾机作业过程中,因田间地表起伏和土壤硬度不同导致喷杆与施药靶标面无法始终保持适当距离、影响施药均匀性和防治效果的问题,设计了一种喷杆高度智能调节系统。该系统采用3个超声波测距传感器获取喷杆不同位置的高度信息并用限幅滑动平均滤波算法对传感器数据进行预处理,同时将双轴倾角传感器分别安装于车体底盘中部和喷杆上,以实时获取喷雾机和喷杆的姿态信息。然后采用基于加权平均的多传感器融合算法对喷杆高度信息进行融合处理。利用专家知识和经验,综合考虑当前喷雾机姿态信息和喷杆高度信息,设计使用不同的控制参数和控制规则,再由专家控制推理机按照制定的控制策略进行推理输出。然后控制机构通过PWM控制电磁比例换向阀动作,驱动喷杆调节油缸对喷杆高度进行调节,使喷杆高度误差快速稳定在允许误差范围内。给出了喷杆系统的机械结构,阐述了系统硬件系统组成、工作原理和喷杆高度智能调节系统的专家控制算法和软件实现。系统通过CAN总线实时获取外部变量施药系统的工作状态信息,实现与变量施药系统的工作同步,同时由触摸屏实现人机交互,设定放大系数、衰减系数、动作阈值等控制参数,再通过CAN总线输送至控制器用于喷杆高度控制。系统应用于课题组研制的3WZG-3000A型大型喷雾机,并针对喷杆高度智能调节系统的调节性能进行了试验。试验结果表明,该系统可以快速跟随阶跃激励引起的喷杆高度调节需求,当喷杆高度控制允许误差设定为8%、阶跃激励为20cm时,最大调节时间不大于0.75s。     

不同储存时间对蛹虫草中化学成分含量的影响

以蛹虫草为试材,研究了不同储存时间对新鲜蛹虫草中多糖、虫草酸、总黄酮及7种核苷类成分含量的影响。结果表明:随着处理时间的递增,蛹虫草颜色由橙黄色变为暗黄色,最终变为黑色;气味由菌香味变为腐烂臭味;储存时间对新鲜蛹虫草中化学成分含量影响明显,其中的化学成分变化规律为多糖含量先下降后升高,而总黄酮含量则是先升高后降低,虫草酸含量变化为逐步下降;尿嘧啶和腺嘌呤含量逐渐升高,与之相反,腺苷、虫草素和鸟苷含量则是逐渐降低,尿苷和肌苷含量先升高后降低。三次曲线方程可用于描述新鲜蛹虫草中化学成分含量与储存时间的变化关系。多糖、虫草酸、尿嘧啶、腺嘌呤、腺苷和虫草素等指标,可用于新鲜蛹虫草质量控制。     

植保无人飞机发展现状及建议

植保无人飞机由于作业效率高、节水省药、具有航迹规划与全地形作业能力等优势,在国内市场快速发展。介绍了植保无人飞机的发展背景,高速发展的原因、市场新格局的形成,技术路线选择、作业性能和适用范围,相关政策、行业标准、亟待解决的问题,并提出了发展建议,为行业规范、健康发展提供参考。      

纹瓣兰无菌播种快繁技术研究

以纹瓣兰[Cymbidium aloifolium (L. ) Sw]的种子为外植体,采用种子→原球茎→完整植株的途径进行繁殖.结果表明:种子在MS+6-BA 0. 2 mg/L+AC 1.0 g/L+蔗糖30 g/L培养基培养30 d左右,可形成原球茎;原球茎在1/2MS+6-BA 4 mg/L+KT 0.5 mg/L+蔗糖30 g/L的培养基上增殖效果最好;原球茎接种于1/2MS+6-BA 0.1 mg/L +NAA 0.5 mg/L+KT 0.5 mg/L+蔗糖30 g/L培养基上培养4周后,再转入1/2MS+6-BA 0.5 mg/L+NAA 0.1 mg/L+AC 2.0 g/L+香蕉泥80 g/L的培养基上培养30 d,可诱导形成完整的植株.     

兔常见病的剖检及鉴别诊断技术

为了使养兔专业户对常见兔病有一些了解,并及时采取相应措施进行防治,以减少经济损失,笔者对兔病的剖检及常见兔病的病理变化作简要介绍。1剖检前的准备兔尸体剖检,既要注意防止病原扩散,又要预防自身感染。所以要做好如下工作:剖检场所的选择:为便于消毒和防止病原扩散,一般在室内进行剖检为好,也可在室外进行。在室外剖检时,要选择离兔舍较远,地势较高且干燥的地点。并挖深达1·5 m左右的土坑,待剖检完毕将尸体连同垫物及污染土壤一起投入坑内,再撒些生石灰或喷洒消毒液,然后用土掩埋。剖检器械及消毒药:解剖刀、镊子、剪刀、骨钳等的消毒…     

奶牛胎衣不下与血浆NO、GSH-Px、MDA变化的关系

选用产后健康奶牛 9例和产后胎衣不下奶牛 9例 ,于产后 0 h、4h、8h、1 2 h、1 6h采血分离血浆 ,测定一氧化氮 ( NO)、丙二醛 ( MDA)含量和谷胱甘肽过氧化酶 ( GSH-Px)活性 ,探讨血浆 NO、GSH-Px、MDA变化与胎衣不下的关系。结果表明 ,试验组血浆 NO、MDA极显著高于对照组 ,GSH-Px含量极显著低于对照组 ( P<0 .0 1 ) ,表明血浆 NO、GSH-Px、MDA的变化参与了产后胎衣不下的发生、发展。     

一起猪附红细胞体病的诊治

猪附红细胞体病是由附红细胞体寄生于猪红细胞和血浆中而引起的一种猪的传染病。本病1932年在印度首次发现,近年来我国20余个省市均发现有流行,感染率很高。保定地区血液普查中发现,猪的感染率可达60%～80%,一般多为隐性感染,在不利的气候、饲养条件或感染其他疾病时可引起发病     

鸡的热应激

鸡的热应激也叫鸡的中暑症,是由于外界环境因素影响,导致鸡体内温度急剧升高而发生生理机     

大肠埃希菌耐药机制研究进展

长期以来,人们对大肠埃希菌病的防治以药物控制为主要手段,但是随着抗菌药的长期大量使用,导致了大肠埃希菌耐药性的产生,给大肠埃希菌病的防治带来严重的障碍,通过对大肠埃希菌耐药性的现状、作用机理、主要特点、对人类的危害和防治策略等方面的研究,进一步提出对大肠埃希菌耐药性的展望,为消除大肠埃希菌的耐药性,更好地防治大肠埃希菌病提供科学依据。