基于RTK-BDS的果园农用车辆自主导航系统研究

根据果园农用车辆作业需求,设计了一种基于RTK-BDS的自动导航控制系统。利用卡尔曼滤波技术提高了RTK-BDS在果园应用中的定位精度,同时将模糊控制与纯追踪模型相结合,设计了果园农用车辆直线跟踪导航控制器,并进行了追踪仿真和田间试验。结果表明:当果园农用车辆前进速度为0.5m/s时,最大横向误差不大于0.086m,平均误差不大于0.036m。     

2015—2016年气温、降水对淅川小麦产量的影响分析

一、数据来源和研究方法(一)数据来源与统计整理2011—2016年淅川县小麦播种面积和产量由淅川县统计局提供, 1961—2016年的气象资料由淅川县气象局提供,数据统计整理应用由计算机处理, 10月至翌年5月为小麦生长期.     

福建省开展CFCC认证的优势与障碍分析

随着中国森林认证体系(CFCS)的建立并与森林认证认可计划(PEFC)实现互认以来,中国森林认证(CFCC)得以迅速发展。福建省作为南方重点集体林区省,CFCC认证进展缓慢,有鉴于此,在对CFCC认证开展的必要性分析基础上,结合福建省开展CFCC认证存在的优势与障碍因素进行分析。分析表明:福建省开展CFCC认证优势体现在全省森林资源富足、林改奠定制度基础、国家重点扶持工作、林产品加工业发达,但同时存在着大众认知度低、认证费用高昂、资金不足、科技人才缺失及认证林产品加工产业链未形成等劣势,阻碍了CFCC认证开展。为此,提出了加强宣传工作、拓宽资金渠道、下调费用标准及高薪聘请林业科技人才等建议,以期对福建省CFCC认证发展进程推进有所助益。     

基于营养通道模型的海州湾中国明对虾生态容纳量

通过增殖放流,增加优质渔业资源、改善种群结构是渔业资源养护的重要手段,而增殖生态容量的研究是科学实施增殖放流的前提。为确定海州湾中国明对虾的生态容纳量,根据2013年连云港海州湾渔业生态修复水域的调查资料,应用Ecopath with Ecosim(EwE)软件中的Ecopath模块,构建了该区域的生态系统能量流动简易模型,计算了放流种类中国明对虾的增殖生态容纳量。结果表明:系统各功能组营养级范围在1~4.42。系统总流量9335.191 t·km~(–2)·a~(–1),系统总初级生产力3892.630 t·km~(–2)·a~(–1),系统初级生产力与总呼吸量的比值为1.331,连接指数为0.415,杂食指数为0.174,Finn循环指数为11.4%,平均能流路径为2.8系统尚处于由衰竭状态向恢复状态转变,还未恢复到成熟态。中国明对虾不是本海域的关键种,当前中国明对虾的生物量为0.04 t·km–2·a–1,中国明对虾的生态容纳量为0.846 t·km~(–2)·a~(–1)。     

猴头菌菌丝体与子实体多糖产量相关性分析

[目的]探讨猴头菌菌丝体与子实体多糖产量的相关性。[方法]以细刺猴头、猴头1号和猴头T3为供试菌株,以3个猴头菌株菌丝体和子实体为样品,利用苯酚一硫酸法测定猴头菌多糖产量并进行比较。[结果]猴头T3多糖产量略高于细刺猴头,但两者没有显著差异;猴头1号的菌丝体多糖产量显著高于其他2个菌株。猴头1号的子实体多糖产量最高,其次是猴头T3,细刺猴头最低,但是三者没有显著差异。菌丝体多糖产量高的菌株,其子实体多糖产量也高;子实体多糖产量比菌丝体平均高出18．13％。各个菌株液态发酵培养的菌丝体多糖产量都大于子实体栽培多糖产量,平均高出35．25％。[结论]该研究为猴头菌多糖的研究和生产提供了理论依据。     

有机废弃物生物发酵CO_2施肥对大棚樱桃番茄的效果

试验结果表明,有机废弃物生物发酵能产生大量CO2气体,大棚内CO2浓度可增加2.33倍,从而促进樱桃番茄植株生长,提高番茄的产量、品质及抗病性。总产量提高34.4%,果实色泽亮丽、充实度高、口感好,而且可溶性糖、可溶性固形物、Vc含量以及糖/酸比指标等均有明显改善,硝酸盐含量明显降低,番茄灰霉病染病植株率、叶部病指和果实病指均较对照低68.0,30.0和11.7个百分点。     

猪繁殖与呼吸综合征病毒与结肠小袋纤毛虫混合感染的诊断

2005年12月,河北省廊坊市某猪场(A场)和天津市某猪场(B场)发生以育肥猪耳部黑紫、呼吸困难、下痢、急性死亡为主要症状的病例。猪群发病的病程较短,发病猪最多不过7天即死亡。根据流行病学、临床症状、病理剖检并结合实验室诊断,证实这两家猪场均为PRRSV与猪结肠小袋纤毛虫混合     

不同类型有机复混肥在蔺草田的施用效果

通过相同配方的猪、鸡粪两种不同有机肥源的蔺草专用肥与常规化肥施用的效果比较，均有显著的增产、提高质量效果，尤其是鸡粪型处理区比常规区产量增25．9％，120cm以上草茎增28．7％。猪粪型处理区比常规区产量增5．91％，120cm以上草茎增9．29％。且有机肥处理区都表现草茎枯梢率明显降低。草茎的色泽好．光滑、茎实，富有弹性，品质改善。     

海阳市绿色食品（A级）网纹甜瓜生产技术规程

海阳市地处山东半岛南部,自然条件适宜甜瓜的生长,目前备受市场青睐的品种是网纹瓜‘鲁厚甜1号’。本文分析了‘鲁厚甜1号’的绿色食品级（A级）生产技术规程,从种子消毒、催芽、育苗、定植、生长期管理、病虫草害防治及采收管理等方面详细阐述绿色食品网纹甜瓜的生产技术,以期为实现其绿色高质生产提供技术标准。