药用真菌白刺马勃的生药学研究

对白刺马勃(Lycoperdon wrightii Berk.Curt.)进行生药学研究。采集白刺马勃子实体,结合文献资料,通过基原鉴别、性状鉴别、显微鉴别、理化鉴别和薄层色谱鉴别等,得到白刺马勃真伪鉴别特征,利用高效液相色谱法测定其化学成分麦角甾醇和麦角甾酮含量。通过白刺马勃基原考证、性状鉴别及显微观察、薄层色谱研究,确定了药用真菌白刺马勃的鉴别方法,其薄层色谱具有多个专属性的斑点,包含麦角甾醇和麦角甾酮斑点。结果显示麦角甾醇含量为0.0808 mg·g~(-1)、麦角甾酮含量为16.4871μg·g~(-1)。通过对白刺马勃性状和电镜下菌丝、孢子特征的观察,以及薄层色谱专属性的检识,可综合鉴别白刺马勃的真伪,为其鉴别提供了参考依据。建立的白刺马勃中麦角甾醇和麦角甾酮含量测定方法,可作为其质量控制的重要检测方法,其麦角甾醇和麦角甾酮的含量也为今后质量标准的建立提供借鉴。     

移栽农机具概况与发展思考

育苗移栽技术是提高作物单产产量,确保作物品质的有效手段。为此,论述了育苗移栽技术相对直播的优越性,阐述了国内外移栽机具的发展现状,介绍不同类型的移栽机具的作业过程与主要特点,分析了我国在移栽技术发展方面存在的问题,并对移栽机具的发展趋势进行了探讨。     

土壤中高效氟氯氰菊酯对映体选择性降解的研究

高效氟氯氰菊酯是一种常用的拟除虫菊酯杀虫剂,含有氟氯氰菊酯的一个顺式和一个反式异构体,每个顺反异构体又含有一对对映体,因此共4个对映体。为了更深入地了解和阐释高效氟氯氰菊酯及相关拟除虫菊酯化合物在环境中的转化与归趋,并对其环境风险进行更有效的评价,采用室内避光培养方法,研究了土壤中高效氟氯氰菊酯对映体选择降解情况。结果表明,在华北碱性黄土中,高效氟氯氰菊酯的降解存在一定的异构体转化现象,并且反式体的降解快于顺式体。进一步的手性测定表明降解存在明显的对映体选择性,4个对映体的降解半衰期分别为17.16、28.41、8.74和12.67d,顺式体和反式体的的对映体浓度比值(ER值)分别从实验开始的0.99和1.03减小为实验结束的0.64和0.48,反式体对映体的选择性要高于顺式体。     

基于改进模糊PID果园双轮移动机器人运动控制

针对果园双轮机器人在果园路面移动时难平衡、易失稳的问题,提出了一种基于改进萤火虫算法优化的模糊比例-积分-微分(PID)控制策略。首先,根据机器人与果园不平整路面特点,建立其动力学状态空间模型;第二,阐述改进萤火虫算法原理并用其优化控制器模糊规则;第三,利用MatLab/Simulink软件对机器人运动控制进行仿真试验;最后,为检验所提出算法的可行性,建立对比试验。研究结果表明：改进萤火虫算法优化的模糊PID控制器实现了果园双轮移动机器人的稳定运动功能,到达稳定的时间与最大倾角较传统PID控制器分别减少了3.9s和20.4°。     

现代新型人工降雨技术浅析

我国目前进行人工降雨作业的主流方法,一是飞机播撒冷却剂或催化剂,二是向云层开炮或发射火箭。人工降雨技术发展到今天,已经向多样化方向转变,许多新型科技手段逐渐被开发并采用到人工降雨技术中。