基于激光视觉的智能识别苹果采摘机器人设计

为了提高苹果采摘视觉识别系统的精度,增强视觉系统的抗干扰能力和自适应能力,设计了一种新的苹果采摘机器人激光视觉识别系统,可以直接获得层次关系的深度图像,实现了果园非结构化环境中果实的识别与定位。为了测试激光识别系统苹果采摘机器人的采摘效果,在果园中对其采摘性能进行了测试:首先采用高清相机完成了对果实图像的采集,通过图像处理准确地实现了苹果的识别,在遮挡率低于50%时其识别率达到了90%以上;然后利用激光测距方法对苹果进行距离测量,成功定位了果实位置,其响应时间仅为3.58s,动作效率快,实现了苹果的高效率、高精度采摘功能。     

延怀盆地葡萄种植区条状植草覆盖模式防风蚀效果研究

研究条状植草覆盖模式对延怀盆地葡萄种植区土壤风蚀防治效果,可为改善葡萄园生态环境,推动葡萄产业可持续发展提供数据支撑.本文以怀来县为研究对象,采用野外调查和室内分析相结合的方法,以传统清耕为对照,分析了在葡萄架下条带状种植披针叶苔草、小叶型白三叶、多年生黑麦草和苜蓿4种草本植物近地表风速、地表粗糙度、月风蚀量和土壤粒级...     

阿魏酸对青贮主要有害微生物作用效果及机理研究

为研究阿魏酸对青贮主要有害微生物的抑菌活性及其作用机理,本试验以青贮中酵母菌、丁梭菌、乙酸菌、霉菌作为指示菌株,通过滤纸片法研究阿魏酸对指示菌株抑菌活性,分析其对微生物生长曲线、阿魏酸剩余含量、胞外蛋白含量与溶液电导率的影响,探讨抑菌机理.结果显示:0.6％的阿魏酸对酵母菌、丁梭菌、乙酸菌、霉菌抑菌效果显著;阿魏酸使菌...     

关中-天水经济区农田生态系统涵养水源价值量时空变化

【目的】科学、准确地量化农田生态系统的涵养水源服务,有助于其更好地发挥调节水源、稳定水源供应的作用,以缓解水源短缺的危机.【方法】在3S技术支持下,采用土壤蓄水法估算了关中-天水经济区农田生态系统水源涵养量,并采用影子工程法、成本估算法等计算了其涵养水源的价值量.【结果和结论】关中-天水经济区农田生态系统涵养水源量及其价值在1980—2010年的30年间呈先减少后增加的总体变化趋势,其中,1980—2005年农田生态系统涵养水源总量从32.219亿m3·年-1减少至19.691亿m3·年-1,涵养水源总价值从21.587亿元·年-1减少至13.193亿元·年-1,年均减少1.56%;2005—2010年生态系统总涵养水源数量从19.691亿m3·年-1增加到31.638亿m3·年-1,总涵养水源价值从13.193亿元·年-1增加到32.219亿元·年-1,年均增长为7.42%.由于退耕还林还草政策的正向引导,在耕地面积日益减少的情况下,农田生态系统的涵养水源量及涵养水源价值量依然呈增长趋势,并具有一定的时空变化:在时间上表现为先减少后增加;在空间上表现为东南平原高,西北山地、丘陵低的变化趋势.     

怀柔水库上游农业氮磷污染负荷变化

流域尺度农业污染负荷估算及其时间上的变化分析可为流域农业结构调整以及水污染控制和治理提供科学依据。利用输出系数模型,对怀柔水库上游两怀流域2000年和2011年的农业污染负荷总氮和总磷进行了估算和变化分析,揭示了各类农业活动对两怀流域氮磷污染的影响。结果表明：从2000到2011年两怀流域农业氮和磷负荷总量有增加的趋势,分别从2000年的454.029和51.014 t上升到2011年的485.961和58.437 t,其中水产养殖氮、磷负荷量增加比重最大。流域内农业土地利用及产业结构变化是引起氮磷污染负荷发生变化的主要原因。建议针对不同污染源类型,采取相应减控措施减少各类污染物排放量;同时,大力发展流域循环经济模式,实现种植业、养殖业和农村生活废弃物的资源化和再生利用。     

黄瓜遗传图谱的研究现状

黄瓜作为重要的蔬菜作物，历来备受育种家的重视。近年来，随着分子标记技术的发展及黄瓜基因组测序计划的开展，推动了黄瓜高密度遗传图谱的构建，现对目前黄瓜遗传图谱的研究现状进行全面总结，以供育种者参考。