基于LM-BP神经网络的喷药飞行器轨迹跟踪方法研究

首先介绍了LM-BP神经网络算法的特点和优势,依据喷药飞行器的机械结构和工作原理应用飞行控制理论,实现了喷药飞行器轨迹跟踪方法。最后,利用MatLab进行了仿真试验,结果表明:喷药飞行器期望飞行和实际飞行的两条轨迹基本重合,误差很小,达到了预期要求;且采用LM-BP神经网络算法进行迭代学习,能够较快地使误差趋于零,提高了喷药过程中的控制输入。     

采摘机器人自主采摘学习能力研究 —基于LM-BP神经网络

为了让采摘机器人更加快速和准确地识别目标水果的成熟度,提出了一种基于BP神经网络的自主学习方法。由于BP神经网络容易陷入局部最优值且训练效率较低,因此进行了改进,实现了LM-BP神经网络算法。测试结果表明:与BP神经网络算法相比,LM-BP神经网络算法训练学习速度更快,测试精度更高,能够满足采摘机器人对目标水果成熟度识别精度的要求,具有一定的应用价值。     

一种迁移学习算法在番茄病害检测上的应用

针对当前番茄病害智能识别精度不高、耗时长的问题,提出一种基于Inception-v3和迁移学习相结合的图像分类算法。从试验田中收集8种番茄病害叶片和健康叶片,运用1 000万像素高清扫描仪统一扫描成图像,将图像归类到9种文件夹中,手动标记叶片属性。最后,基于Inception-v3模型结合迁移学习算法对健康和病害叶片进行分类试验,并与传统图像分类算法(KNN、SVM、BP神经网络)和非迁移学习算法进行对比。结果表明,基于Inception-v3模型结合迁移学习算法,在番茄病害图像分类中能够快速有效识别分类生长健康番茄和患病番茄,并且能高效识别番茄病害的种类。其中健康置信度达0.9760,病害种类平均置信度达0.929 7,可为番茄病害检测和防治提供支持。     

水稻健康绿色增产施乐健技术示范效果研究

为探索水稻减量提质增效绿色生产模式,笔者开展了施乐健配套处理对水稻主要病害的防治效果、健康增产作用、增强长势和抗逆性、改善品质,以及农药减量控害效果等多方面的效果研究,为大面积推广使用提供科学依据。     

乌梁素海浮游植物调查与营养状况评价

2004年4、8、10月及2005年1月调查结果显示,乌梁素海共有浮游植物7门58属,其中绿藻门最多,共有22属;硅藻门次之,为14属;蓝藻门也较多,达到了13属;裸藻门、隐藻门及金藻门数量很少,分别为4属、2属和2属;甲藻门最少,仅有1属.全年以绿藻、蓝藻及硅藻为优势种属.浮游植物全年平均密度为33.01×106 ind·L-1,平均生物量为26.33 mg·L-1.随着季节的变化,各藻类密度及生物量变化幅度很大,春夏高,秋冬低.另外,根据PCQ评价模型计算结果可知,乌梁素海水体处于富营养状态.     

湖北罗田野生豆腐柴营养成分分析

对湖北罗田野生豆腐柴(Premna microphyllg Turcz)的营养成分进行了测定分析。结果表明,豆腐柴叶中含有丰富的营养,其中果胶、可溶性糖、可溶性蛋白、维生素C、氨基酸、叶绿素、粗脂肪、粗纤维的含量均较高,分别为171.70mg/g、12.57mg/g、3.66mg/g、1.29mg/g、0.67mg/g、15.65mg/g、28.10mg/g和134.50mg/g。     

全纯人工营养液饲养蚜虫的研究

根据蚜虫高度特化的取食习性和平衡营养的需求，本文报道了一种较为理想的全纯营养液配方（由氨基酸、维生素、糖、盐类及微量元素等构成）和优化的人工饲养蚜虫技术体系。这为进一步深入研究蚜虫生理代谢、测定杀虫剂效果和探讨作物抗蚜生理生化机理等奠定了实验技术基础。     

能源植物乌桕杂种苗期形态与光合特性及分子鉴别

随着化石能源的日益枯竭,发展以生物柴油为代表的可再生生物质能源,对缓解能源紧张和保障能源安全具有十分重要的意义。乌桕是生物柴油的优质原料树种,但中国乌桕产量普遍较低。因此,开展高产乌桕品种选育相关研究具有十分重要的意义。笔者以大悟县优良地方乌桕品种葡萄桕（py）,鸡爪桕（jy）及其杂种（hy）为材料,对它们的形态学特征...     

推进崇义县农业产业化

阐述了依托资源,抓好“四大”商品基地;依托部门,办好“四大”龙头企业;依托产业,在服务上抓好“四个综合”,推进全县农业产业化。     

不同水温和饲料蛋白质水平对镜鲤血清生化指标的影响

研究了不同水温和饲料蛋白质水平对镜鲤Cyprinus specularis血清生化指标的影响。试验中设3个温度梯度（18、22、26℃）,每个温度下投喂5种含不同蛋白质水平（质量分数为29%、31%、34%、38%、40%）的饲料,共15组,每组设3个重复,每个重复放14尾鱼,共饲喂60 d。结果表明：镜鲤血清中的肌酐（CREA）浓度随饲养水温的升高而降低,在22、26℃下CREA浓度显著低于18℃下（P〈0.05）;血清中总胆固醇（CHOL）浓度随水温的升高而升高,在22℃和26℃下CHOL浓度显著高于18℃下（P〈0.05）;血清中甘油三酯（TG）、低密度脂蛋白（LDH）、谷草转氨酶（AST）浓度和AST/ALT在22℃下比18℃和26℃下有所降低,但无显著差异（P〉0.05）。各水温环境下,血糖（GLU）、总蛋白（TP）、球蛋白（GLB）、白蛋白（ALB）浓度随饲料中蛋白质水平的增加而升高;在18℃下,LDH浓度随蛋白质水平的增加而逐渐降低,其中38%蛋白质组显著高于29%蛋白质组（P〈0.05）;在22℃下,CHOL浓度随蛋白质水平的增加而降低,其中40%蛋白质组显著低于其它蛋白质组（P〈0.05）;在26℃下,40%蛋白质组的谷丙转氨酶（ALT）活性显著高于31%和34%蛋白质组（P〈0.05）。这表明22℃下比18、26℃下更有利于镜鲤的营养代谢,18、22、26℃下,饲料中蛋白质的质量分数分别为38%、40%、40%时,有利于改善镜鲤血清生化指标。