基于遗传算法的农业移动机器人视觉导航方法

为了保证田间作业的农业移动机器人能够对作物行进行自动识别,并且对干扰环境具有一定的鲁棒性,采用基于遗传算法的面一带模型匹配视觉辨识方法直接对未经任何预处理的田间作物图像进行识别.通过人工图像和实际图像扫描,论证了该方法对作物行间识别的准确性和稳定性,以及对于包括干扰物等环境噪声的鲁棒性.经实际田间作物图像辨识,验证了该方法在实时控制中的有效性.     

城市园林空间中的声景设计

作者从声景观研究的背景出发,阐明了园林中声音是景观设计的一个重要元素,解读了园林中声景观的形式与作用,并通过具体的声景观设计,探讨了城市园林空间中的声景观设计方法,指出今后的园林设计应是营造有声、有色、有芳香,带给人全方位体验的空间。     

园林中的声景观设计

通过引入声音要素完善园林设计内容,对园林中的声景观概念及其形式特点进行了归纳,从人类主观感受出发,对园林内的声音设计方法进行了探讨。     

旋毛虫种属分类学研究进展

旋毛形线虫是英国学者Ｐｅａｃｏｃｋ１８２８年首次于伦敦人体中发现。Ｏｗｅｎ１８３５年,Ｒｉａｌｉｅｔ１８９５年定名：Ｔｒｉｃｈｉｎｅｌａｓｐｉｒａｌｉｓ,简称旋毛虫。后来证实由此虫引起的旋毛虫病,是一种世界分布的人兽共患寄生虫病,可感染人和１５０多种...     

饰面工艺对家具板件翘曲度的影响

对硬枫薄木和杨木多层板为材料的薄木饰面家具翘曲变形的影响因素:涂胶量、热压压力、热压温度、热压时间,进行4因素3水平的L9(34)正交试验;用方差分析法对翘曲度变化量进行分析,得出最佳的贴面工艺.研究表明:涂胶量的影响显著,热压温度、热压时间和热压压力的影响不显著.     

油桐过氧化物酶同工酶的初步分析

<正> 近年来,同工酶分析在生物学研究中得到了广泛的应用,在预测杂种优势、鉴定品种类型和无性系等方面取得了很大的进展。本试验通过对三年桐(Aleurites fordii)的不同品种(类型)、不同器官组织及千年桐(Aleuritesmontana) 的过氧化物酶同工酶的分析,探讨了不同品种(类型) 及不同器官组织过氧化物酶同工酶的异同,拟为油桐良种选育和品种分类等提供依据。一、材料与方法(一)供试材料:分析样品均采自本院泮母岗林场油桐园。样品包括:1.少花吊桐的当年生叶片、叶柄、茎和1-2年生的毛细根;2.桃形桐、少花吊桐、满天星、丛生吊桐、浙     

周庄大樱桃栽培经验总结

费县周庄于1986年建大樱桃园区1333m2,主栽品种为红灯、大紫和那翁,密度4m×5m,通过精心管理,实现了3年结果,5年丰产,每667m2产量1250kg。近年来单株结果均在100kg以上。园址在周庄西南,土质为砂质壤土,略呈酸性,土层厚度0.7~1m,浇水、排水及光照条件良好,空气流通,周围无高大树木。除选好园址外,采用优良品种和配套的技术措施是取得较高经济效益的关键。1嫁接与定植3月中旬劈接,成活率95%以上。以中国樱桃做砧木。由于中国樱桃与大樱桃的生长速度存在很大差异,曾经出现过严重的“小脚”现象,为克服这种现象,在实生苗嫁接时嫁接部位最好离地…     

发展多元渔业 努力节本增效

刘文祥1999年承包了八浪乡大鲜灌区一个废弃塘坝，自筹资金将其改造成450亩水面的人工池塘，修建了45亩越冬池，并在400亩池塘中间修建了一个休闲岛，紧靠公路一侧修建了造价5万余元面积80多平方米、集餐饮、娱乐于一身的水上乐园，同时配齐了各种渔用机泵管带，工程总造价50余万元。     

一种烟草拔秆机切碎装置的设计研究

为了充分利用烟秆资源在烟草拔秆机上设计了烟秆切碎装置使烟秆在田间拔秆的同时将烟秆切碎装袋,文章实际情况出发,设计了一种与烟草拔秆机配套使用的小型圆盘式双滚筒切碎装置,对该切碎装置的主要技术参数进行了设计,确定了比较合理的结构参数和工作参数。     

不能生吃的几种食物

(1)忌吃生鸡蛋.说吃生鸡蛋有营养,毫无科学依据.生鸡蛋清所含的抗生物蛋白在肠道内与生物素结合后,会阻碍人体对生物素的吸收.而且生鸡蛋还常带有沙门氏菌,生吃会使人呕吐、腹泻.