用入替代平面机构局部自由度和虚约束数的研究

针对传统平面机构自由度计算公式多及计算不准等问题,提出用一个新的公式来替代传统平面机构自由度计算的多个公式,用一个多余自由度λ替代平面机构局部自由度和虚约束两个概念,为平面机构自由度计算提供了简单、准确的计算公式.     

用λ替代平面机构局部自由度和虚约束数的研究

针对传统平面机构自由度计算公式多及计算不准等问题，提出用一个新的公式来替代传统平面机构自由度计算的多个公式，用一个多余自由度入替代平面机构局部自由度和虚约束两个概念，为平面机构自由度计算提供了简单、准确的计算公式。     

关于农业机械平面和空间机构多余自由度的研究

针对传统平面、空间机构自由度计算公式存在计算不准和自由度计算公式及概念过多的缺点,提出用一个新的公式替代传统平面、空间机构115个公式,用1个多余自由度λ替代平面机构局部自由度和虚约束2个概念,新公式比传统公式简单,从而说明新公式揭示了机构运动的本质和规律,并为平面、空间机构自由度计算提供了科学可靠的公式。