气动关节人工手的研究

提出了一种气动关节人工手。通过人手解剖学对手结构和运动分析，设计出了气动弯曲关节和气动球关节，并通过这些关节的串并联设计出了一只气动关节人工手。研究结果表明这些气动关节可用专用电气数字压力阀得以控制。认为对这种人工手的研究和开发具有广阔前景。     

农林环境机器视觉导航路径生成算法及应

提出两种自然环境中的路径导航线生成算法:对于矮小作物规则分布的农田场景,在标准Hough变换的基础上,预先检测共线点峰值的限定偏角阈值,以迅速检测关键信息;对于林地环境及类林地环境的高大作物农田场景,寻找树干与地面的交点,形成机器人行走的左右边界,再求两边交点的中值产生一列点簇.对该列点簇进行Hough变换检测直线作为导航线,或应用最小二乘法拟合左右边界,求其中线作为路径导航线.Matlab对比仿真表明,几种算法对各自适用的场景具有可靠稳定的路径辨识能力,可对图像进行有效的批量处理.     

RT-PCR方法检测烟草环斑病毒的研究

 根据烟草环斑病毒（TRSV）外壳蛋白基因非编序列设计的引物P1,P2,用感病及健康组织总RNA为模板,进行cDNA 合成和PCR试验,感病组织中扩增出了600 bp的目的片段,而健康组织中无此扩增带。摸索各项实验条件,建立了RT-PCR检测烟草环斑病毒（TRSV）的方法。     

不同硬化地面类型对城市悬铃木物质循环的影响

研究了城市不同硬化地面类型（水泥地面、水泥砖面和踏实土地面）对悬铃木物质循环、水分循环及营养元素（Ｎ,Ｐ,Ｋ）循环的影响。结果表明：自然降水在城市水泥地面,水泥砖面或坚实的地表上很容易形成较大的地表径流,其中以水泥地面最甚,达４８％;各类型地面对雨水的渗透能力有明显差异,对照（花坛土）最强,为８７６％,踏实土（７２８％）次之,水泥砖面较差（３３％）,水泥地面渗透量接近于零。城市土壤营养元素除Ｋ外,Ｎ,Ｐ含量以踏实土最高,分别为００７７７和００８６６,其次为水泥砖面（００６９９和００５８７）及水泥地面（００５６２和００６３１）;生产力排序为：踏实土＞水泥砖面＞水泥地面。树木对土壤养分的吸收量也呈现相似的趋势,表现为：吸收量越大,理论归还量越大,但由于实际归还量较小,则土壤亏损就较多。     

蚕用薰烟消毒剂"薰消灵"的研究

环境消毒是控制家蚕传染性蚕病的有效手段。薰烟消毒剂“薰消灵”为新一代氯醛复合消毒剂,对感染家蚕的病毒、细菌和真菌性病原体均有强烈的杀灭作用,且对家蚕生长发育及茧质无不良影响,是一种高效、广谱、使用方便、价格低廉的理想蚕用消毒剂。     

云南烟草丛枝症病害研究 V传染途径

在隔离环境中,按植物病毒学的标准程序,测试云南烟草丛枝症病害的传染途径,结果表明：云南烟草丛枝症病害具有广泛的传染途径,可以通过机械传染（嫁接、摩擦）和介体传染（菟丝子、蚜虫、烟盲蝽、叶蝉）等方式传播．     

林火因子对大兴安岭森林植被演替的影响

森林火灾因火烧强度、频率及大小等方面的不同,形成了许多不同的火烧迹地,对火后演替有重要的影响 不同火烧程度的迹地上残存的活植被繁殖体的多度及其空间分布等方面有很大的不同,且直接影响火后植被的初始演替格局及动态 相对于中轻度火烧迹地而言,重度火烧迹地由于残留的活植被繁殖体很少等因素,极大地增加了演替的不确定性 火烧频率随着林分位置、类型、林龄以及林分的疏密度等方面的不同而有很大的差异,火烧频率的增加会阻碍植被向森林演替,甚至导致森林向灌木草本演替 一般面积大的火烧迹地相对于中小火烧迹地而言,火后森林物种的丰富度低,灌木草本的盖度低,外来物种多 火烧程度、频度和大小等林火因子往往相互作用共同影响火后植被,增加了演替的复杂性及其不可预测性     

茶叶中多种有机磷农药残留量的测定方法

一、前言 茶是我国传统的经济作物和出口创汇农产品,年出口量一直保持在20余万t,年创汇约3亿美元。随着人民生活水平的提高和我国对外留易的扩大,茶叶的安全卫生状况越来越受到人们的重     

46个麻疯树半同胞家系试验初报

46个麻疯树半同胞家系试验表明,在相同种植管理条件下,不同家系间、家系内的平均树高、冠幅、分枝数、结实量有极显著差异。经多重比较分析可知,家系159,114,119及131号各性状指标均较好,可入选为早期表现优良的家系。以树高和冠幅大于2.0 m、结果数量大于120颗、种子千粒质量大于500 g为标准进行优良单株初选,共选出13株优良单株,可做为进一步无性系测定或育种的材料。     

木槿花粉活力检测方法筛选

以2个木槿(Hibiscus syriacus)品种花粉为材料,用TTC法和离体萌发法对木槿花粉活力进行了检测.结果表明:木槿花粉活力检测不适合用TTC法;以木槿花粉为外植体,采用蔗糖悬浮溶液为培养基,确定适合木槿花粉萌发的条件为15%蔗糖溶液+15 mg/L硼酸在30℃恒温培养箱中培育0.5 h即开始开始萌发.