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基于轻量化YOLOv3卷积神经网络的苹果检测方法 总被引:13,自引:0,他引:13
为使苹果采摘机器人在复杂果树背景下能快速准确地检测出苹果,提出一种轻量化YOLO(You only look once)卷积神经网络(Light-YOLOv3)模型与苹果检测方法。首先,对传统YOLOv3深度卷积神经网络架构进行改进,设计一种同构残差块串联的特征提取网络结构,简化目标检测的特征图尺度,采用深度可分离卷积替换普通卷积,提出一种融合均方误差损失和交叉熵损失的多目标损失函数;其次,开发爬虫程序,从互联网上获取训练数据并进行标注,采用数据增强技术对训练数据进行扩充,并对数据进行归一化,针对Light-YOLOv3网络训练,提出一种基于随机梯度下降(Stochastic gradient descent,SGD)和自适应矩估计(Adaptive moment estimation,Adam)的多阶段学习优化技术;最后,分别在计算机工作站和嵌入式开发板上进行了复杂果树背景下的苹果检测实验。结果表明,基于轻量化YOLOv3网络的苹果检测方法在检测速度和准确率方面均有显著的提高,在工作站和嵌入式开发板上的检测速度分别为116.96、7.59 f/s,F1值为94.57%,平均精度均值(Mean average precision,mAP)为94.69%。 相似文献
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出口水产品中微生物污染调查分析及限量探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
为了解出口水产品中微生物污染状况,并为制定微生物限量标准提供依据。采用GB/T 4789—2010的微生物检测方法,检测待出口水产品中菌落总数、大肠菌群、大肠杆菌、沙门氏菌及金黄色葡萄球菌,并与国内外微生物限量标准进行比较。结果显示,374份检测样品中均未检出大肠杆菌及沙门氏菌;金黄色葡萄球菌的总检出率为1.87%;菌落总数基本符合标准,达标比例分别为:鱼制品93.3%,冷冻鱼类96.36%,虾类100%,软体动物85%,饭食类88.89%;大肠菌群为主要污染菌,上述种类符合标准的比例分别为:58.53%,77.38%,72.73%,45%,100%。 相似文献
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高校学术著作的统计分析——以浙江农林大学为例 总被引:1,自引:0,他引:1
通过对2007--2010年学校发表著作的各项因子分析,找到对目前学术著作各指标的影响因素,为学校制订政策及提高著作水平提供参考。 相似文献
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“开始!”裁判员一声令下,农民熟练地操纵着插秧机进入比赛状态。随着插秧机渐渐远去,身后平整的水稻田上留下一排排整齐划一的秧苗。沉睡了一冬的土地,在铁牛的轰隆声中正不断地换上绿妆,期待着金秋收获的喜悦。近日,广东省首届水稻机插秧技能比赛在省产粮大县、省农业机械化示范基地——广东江门台山市拉开战幕。来自全省18个地级市78名选手依次登场,在水稻田上打起了“擂台”,现场比拼,一展绝活。看谁的技术好、质量高、速度快。“太快了!”插秧机的神气速度和参赛选手稳健操作让现场观摩的人惊叹不已。 相似文献
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纷繁复杂的2009,是新世纪以来广东经济发展最为困难的一年.作为全国农机科、工、贸等方面发展的佼佼者,广东省农业机械研究所在过去的一年里积极迎接挑战,化危为机,抓住广东实施<珠江三角洲地区改革发展规划纲要>的历史机遇,紧扣广东发展特色,大力增强自主创新能力,深入拓展业务,强化条件建设和内部管理,努力把广东省农机所建设成为支撑全省农业机械化又好又快发展的科技创新和产业技术龙头,为广东积极化解全球金融危机的不利影响作出积极贡献. 相似文献
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加大农机安全法律、法规的宣传力度,进一步规范培训业务,加强对培训机构的监督管理,确保培训质量,共同促进广东省拖拉机、联合收割机驾驶培训工作的发展,努力实现培训业务规范化、培训机构规模化、业务监管常态化,使全省拖拉机、联合收割机驾驶培训工作和水平迈上一个新台阶。 相似文献
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为挖掘与小麦产量性状的相关等位变异及给分子标记辅助育种提供参考,选取SSR与SNP标记对52个黄淮麦区品种(系)材料进行全基因组扫描,对株高、穗长、单株穗数、可育小穗数、穗粒数、千粒重等6个重要产量性状进行标记,并进行遗传多样性、群体遗传结构与全基因组关联定位等分析。结果表明,供试群体可被划分为4个亚群,5种环境间所测产量性状差异均达到0.05显著水平,且穗长和单株穂数的变异系数最大。利用Powermarker进行标记遗传多样性分析,共检测到899个等位变异,平均等位变异丰富度为3.625,遗传多样性指数平均值为0.586,多态性信息含量(PIC)平均值为0.510。利用Tassel的MLM(Q+K)模型关联得到与产量显著关联的分子标记共13个(6个SSRs和7个SNPs),这些与产量相关性状的优异等位变异可为发掘和利用小麦育种优良基因提供依据,并为今后的遗传育种工作提供参考。 相似文献