基于PWM信号的农用柔性底盘驱动与转向协同控制特性试验

针对四轮独立驱动独立转向的农用柔性底盘驱动转向时需要同时打开和锁紧电磁摩擦锁的矛盾,该文提出一种基于脉冲宽度调制信号(pulse width modulation,PWM)的电磁摩擦锁控制方法来实现偏置转向轴机构的分时步进驱动和转向,并利用自制偏置转向轴试验台,采用双因素试验测试了PWM波频率和占空比对偏置转向轴电磁摩擦锁脉冲锁紧力矩的影响,采用三元二次正交旋转组合试验测试了分时步进驱动和转向时频率、占空比和轮毂电机转速对转向特性的影响。双因素试验结果表明:频率、占空比及其交互作用对脉冲锁紧力矩均有极显著影响(P0.01);在频率4~24 Hz、占空比20%~80%时,锁紧力矩变化范围为6.822~40.046 N·m;旋转组合试验结果表明:频率、占空比、两者交互作用及轮毂电机初始转速对分时步进转向时转向平均角速度均有显著影响(P0.05),转向平均角速度随占空比和轮毂电机初始转速增大而减小,随频率增大而缓慢增大,在频率4~24 Hz、占空比20%~80%、初始转速30~120 r/min时,转向平均角速度变化范围为0~0.514 rad/s。该结论可为农用柔性底盘驱动与转向协同控制提供参考。     

推进阜阳市美丽乡村建设研究

介绍阜阳市美丽乡村建设的现状,分析美丽乡村建设存在的问题,结合阜阳市的实际情况,提出推进当地美丽乡村建设的建议,为美丽乡村建设的发展提供参考。     

仔猪腹泻大肠杆菌流行株鉴定及毒力与耐药性分析

为明确河南地区一规模化猪场暴发新生仔猪腹泻疫情的病原特性及其耐药谱,本研究对肠道致病大肠杆菌进行了分离鉴定。对腹泻仔猪粪便中分离的大肠杆菌进行13种毒力基因检测和21种抗生素的药敏试验。结果显示,34.8%分离株检出EAST1基因;所获分离株均为多重耐药菌株,且至少对5类抗生素耐药,耐9类以上抗生素的菌株达到75.3%,对氨苄西林、哌拉西林、环丙沙星、左氧氟沙星和莫西沙星耐药率达到100.0%。细菌种系进化分群结果显示,21.7%分离株属于有致病性的B2群和D群。本研究获得了腹泻仔猪大肠杆菌分离株的毒力基因、耐药谱的基本数据和种系进化分群的遗传背景,为制定有针对性的治疗和防控技术方案提供依据。     

苏州博物馆设计对中国古典园林发展的启示

苏州博物馆在叠山、理水、植物、建筑四方面,将古典园林与现代景观融为一体。以此为例,希望对中国古典园林在当代的发展方向有所启示。     

盐胁迫对转SacB、BADH基因的美丽胡枝子部分逆境生理指标的影响

为了探讨盐胁迫下外源基因对植物渗透调节的影响,以同时培育的转入果聚糖蔗糖转移酶（SacB）基因、转甜菜碱醛脱氢酶（BADH）基因及未转基因的美丽胡枝子盆栽苗为材料,研究不同浓度(0、0.5%、1.0%、2.0%)NaCl处理对3种试验材料的耐盐性及盐胁迫下的脯氨酸、甜菜碱、可溶性糖、丙二醛含量、过氧化物歧化酶活性的影响。结果表明:在未进行盐胁迫时,3种试材的这几项指标含量没有明显差异,但随着盐胁迫强度的增加,两种转基因的美丽胡枝子在积累脯氨酸、可溶性糖能力方面明显强于非转基因植株,转入BADH基因的美丽胡枝子在积累甜菜碱上要强于非转基因植株及转入SacB基因的植株;尽管在盐胁迫强度增大的情况下,3种植株的过氧化物歧化酶活性增强了,但两种转基因植株的过氧化物歧化酶活性并没有明显大于非转基因植株;两种转基因植株可明显抑制丙二醛在植物体内的快速积累。      

盐胁迫对转SacB、BADH基因的美丽胡枝子部分逆境生理指标的影响

为了探讨盐胁迫下外源基因对植物渗透调节的影响,以同时培育的转入果聚糖蔗糖转移酶(SacB)基因、转甜菜碱醛脱氢酶(BADH)基因及未转基因的美丽胡枝子盆栽苗为材料,研究不同浓度(0、0.5%、1.0%、2.0%)NaCl处理对3种试验材料的耐盐性及盐胁迫下的脯氨酸、甜菜碱、可溶性糖、丙二醛含量、过氧化物歧化酶活性的影响。结果表明:在未进行盐胁迫时,3种试材的这几项指标含量没有明显差异,但随着盐胁迫强度的增加,两种转基因的美丽胡枝子在积累脯氨酸、可溶性糖能力方面明显强于非转基因植株,转入BADH基因的美丽胡枝子在积累甜菜碱上要强于非转基因植株及转入SacB基因的植株;尽管在盐胁迫强度增大的情况下,3种植株的过氧化物歧化酶活性增强了,但两种转基因植株的过氧化物歧化酶活性并没有明显大于非转基因植株;两种转基因植株可明显抑制丙二醛在植物体内的快速积累。     

汾阳市种植汾州核桃气象条件分析

通过对汾州核桃种植气象条件及汾阳市的气候条件分析,探讨汾阳市种植汾州核桃的气候优势,并针对汾阳市种植汾州核桃的气象灾害提出了防御措施。     

涟水农民废黄河畔舞“巨龙”

3年前的冬天,涟水县委、县政府在该县境内78公里长的废黄河沿线实施“三百”工程,即百里果园、百里鱼塘、百里经济林。沿线9个乡镇,投资5200万元,出动92万多个劳动力,挖土235万方,栽果树3.3万亩,营造经济林1.5万亩,开挖鱼塘1万亩,分别占全县总量的55％、40％和22％,在黄河故道上营造了一条绿色的“巨龙”。     

黔北明珠 西南“竹城”——赤水市

赤水市地处贵州省西北端，其轻化工业，林业和自然风景特色的旅游业，是赤水市经济新的优势。赤水市森林面积１２３万亩，畜积量达４００万立方米，森林覆盖率５２．７％，竹林面积４３．８万亩，有竹种３１个，竹业年产值２．４２亿元。     

耕牛锥－46药物代谢动力学研究

用反相高效液相色谱法测定了黄牛肌注锥－４６１ｍｇ／ｋｇ后１０、２０、３０、４５ｍｉｎ；１、１．５、２、３、４、６、８．１２、２４ｈ血浆中锥－４６浓度。经ＰＫＢＰ－ＮＩ程序与３Ｐ８７程序拟合，锥－４６在黄牛体内的代谢符合二室开放模型。其主要动力学参数为：Ｔ１／２α１００．９ｍｉｎ，Ｔ１／２β１２９１．４ｍｉｎ，Ｔ１／２Ｋａ７．８２５ｍｉｎ，ＡＵＣ１６４．８μｇ·ｍｉｎ／ｍｌ，Ｔｐ２７．４１ｍｉｎ，Ｃｍａｘ０．３３９μｇ／ｍｌ。提示黄牛对该药物吸收迅速，消除缓慢，在血液中滞留时间较长，故对伊氏锥虫有较好的杀灭效果。