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991.
992.
根据基于方位特征方程的并联机构拓扑设计理论和方法,设计、分析了一种零耦合度且部分运动解耦的三自由度非对称两平移一转动(2T1R)并联机构,包括:给出机构的拓扑设计过程,计算其自由度、耦合度κ等主要拓扑特性;其次,基于拓扑特征运动学建模方法,求出其符号式位置正反解,并通过正解进行工作空间计算;同时导出位置逆解方程,得到动平台雅可比矩阵,由此导出机构内各构件的速度、加速度以及奇异性;又运用基于虚功原理的序单开链法进行逆向动力学建模,得到该机构主动副的驱动力变化曲线,同时以子运动链(SKC)为单元,求解SKC连接处运动副的支反力,并通过ADAMS予以动力学仿真验证。最后,分析了该机构可用作不同高度输送带之间物料自动转运、卸料装置的潜在应用场景,并给出了其概念设计。本文为两支链大转角并联机构的高效运动学、动力学建模与分析,以及机构性能优化与样机研发提供了理论依据。 相似文献
993.
叶片湿润时间是植物病害模型的重要输入变量之一,它与许多叶部病原菌的侵染有关,影响病原侵染和发育速率。叶片湿润传感器可以实现对其实时、自动化监测,而由于叶片湿润时间受到环境和植物交互效应的影响,需要在灌溉环境下的柑橘园中进行校准。以生长季的柑橘为试验材料研究校准方法。叶片湿润传感器角度为30°,采用移液枪向传感器滴水和使用灌溉设施向传感器喷灌2种方法来确定传感器的干湿阈值;比较了柑橘冠层不同位置的传感器监测效果,并研究了有雨和无雨条件下对传感器监测效果的影响,最后通过神经网络模型验证阈值的合理性。结果表明:叶片湿润传感器在灌溉环境下干湿阈值为270 mV,此时传感器的监测效果最好,误差在2 h以内,通过与神经网络模型预测结果对比,证实此阈值下传感器监测效果良好;位于柑橘冠层底部位置的传感器监测准确率最高,可达0.95;传感器在无雨条件下监测效果优于有雨条件。该叶片湿润传感器校准方法可以用于灌溉柑橘园叶片湿润时间监测,符合柑橘病害预警系统的要求。 相似文献
994.
怀地黄不同种质杂交育种初步研究 总被引:1,自引:0,他引:1
利用资源圃中8个怀地黄农家品种和1个野生地黄,采用完全随机区组设计进行杂交,杂交组合共72个,研究了杂交组合结果率、单果结籽数、千粒重、正交和反交平均单果结籽数和千粒重之间的关系.结果表明,不同农家品种杂交亲缘关系越远结实率越高,单果结籽数和千粒重相对也高,正反杂交有一定差异,品种内部杂交不结实. 相似文献
995.
利用PCR方法,对河南郑州、南阳、焦作等地采集的疑似猪圆环病毒2型(PCV2)感染的病料进行检测。PCR检测为阳性的病料经处理后,接种无PCV污染的PK-15细胞中盲传6代,克隆11株PCV2全基因组并进行序列分析。结果表明,11株PCV2中有10株基因组全长为1 767bp,基因组分型为PCV2b,1株为1 768bp,说明PCV2b是河南省断奶后多系统衰竭综合征(PMWS)发生的主要因素;11个毒株的同源性位于94.9%~100%,与其他毒株的同源性为94.7%~100%;10株基因组为1 767bp的毒株处于一大分支上,遗传进化比较稳定;本试验为PCV2在河南地区的分子流行病学、遗传变异及防治奠定了基础。 相似文献
996.
997.
试验以棉粕与菜粕1:1比例作对照(A组),椰子粕在配方中的比例为5%、15%、20%(Y1组、Y2组、Y3组),棕榈粕在配方中比例为5%、15%、20%(Z1组、Z2组、Z3组)制作7种等氮、等能饲料,通过饲养3.7 g左右的草鱼90 d,探讨椰子粕、棕榈粕对草鱼生长性能的影响。结果显示:饲喂椰子粕的各试验组草鱼增重率与对照组相比差异显著(P<0.05),Y2组特定生长率与对照组相比差异显著(P<0.05);饲喂棕榈粕的各试验组草鱼增重率和特定生长率均高于对照组以及椰子粕组,其中Z1组增重率显著高于其他各组(P<0.05)。各试验组饲料系数和肥满度与对照组相比无显著差异(P>0.05)。草鱼对各试验饲料的干物质、粗蛋白、粗脂肪和磷的表观消化率与对照组相比差异不显著(P>0.05)。这些结果表明:椰子粕和棕榈粕均可以作为草鱼饲料原料,椰子粕在草鱼饲料配方中适宜的配比为15%,棕榈粕则以5%为宜。 相似文献
998.
999.
1000.