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111.
山地果园钢丝绳牵引货运机超声波避障系统 总被引:8,自引:0,他引:8
为避免山地果园钢丝绳牵引式货运机运行时碰撞穿越轨道的行人或其他障碍物,提高果园轨道货运系统的安全性和稳定性,开发了山地果园钢丝绳牵引式货运机避障系统,包括STC单片机、超声波测距、红外光电检测、无线通信、语音报警及手动控制等模块.系统设计指标为:障碍物检测距离不小于150 cm,避障成功率达到100%.系统应用试验结果表明:使用静态障碍物,上坡避障完成后货运机前端与障碍物间最小距离为100 cm,下坡避障完成后该间距为90 cm;使用动态障碍物,上坡避障完成后货运机前端与障碍物间最小距离为98 cm,最小延时为0.64 s;下坡避障完成后该间距为66 cm,最小延时为1.30s. 相似文献
112.
113.
本文对广水市城郊广水河水体环境质量现状、城效耕地土壤与农作物重金属污染及其环境质量现状进行了评价,结论是水、土和农作物重金属污染加剧,城郊农业环境质量日趋恶化。 相似文献
114.
为实现在复杂水体下对鱼道过鱼进行监测,提出了一种基于YOLOv5s的改进模型,并用TensorRT部署应用于某水电站鱼道现场。首先,针对水下图像模糊、目标检测困难的问题,提出了将Swin Transformer(STR)作为检测层,提升了模型对目标的检测能力;其次,针对鱼群密集、图像信息少的问题,将Efficient channel attention(ECA)注意力机制作为主干特征提取网络C3结构的Bottleneck,减少了计算参数并提升了检测精度;然后,针对检测目标定位差、回归不收敛的问题,将Focal and efficient IOU loss(FIOU)作为模型损失函数,优化了模型整体性能;最后将模型部署在TensorRT框架进行优化,处理速度得到了大幅度提升。基于实际采集的复杂水体数据集进行实验,结果表明,本文算法mAP为91.9%,单幅图像处理时间为10.4ms,在相同条件下,精度比YOLOv5s提升4.8个百分点,处理时间减少0.4ms。模型使用TensorRT部署后单幅图像推理时间达到2.3ms,在不影响检测精度的前提下,推理速度提高4.5倍。综上,本文算法模型在保证快速检测的基础上,具有较高的准确性,更适用于复杂水体下鱼道过鱼监测。 相似文献
115.
116.
117.
盒式气调包装机气体置换结构内部3-D流场的模 总被引:3,自引:0,他引:3
气体置换装置是气调包装机的核心部件.以盒式气调包装机中2种典型气体置换装置结构为研究对象,建立了2种气体置换结构的物理模型和包装盒内气体流场分析数学模型,应用Fluent软件对包装盒内的气体流场进行三维数值模拟.建立了保证气体置换质量的包装盒内三维流场评价指标,分析了气体置换装置充、排气孔的结构布置与排列方式对气体置换性能的影响.结果表明,与传统结构相比,新设计结构在气体置换率、流场静压分布、气体平均流速以及耗气量等方面均具有更佳的性能. 相似文献
118.
重庆市城市污泥中的重金属及其农用环境容量 总被引:6,自引:1,他引:6
城市污泥农用的环境风险取决于城市污泥中的污染物含量及土壤理化性质。该文分析了重庆市10个城市污水处理厂污泥中的Cu,Zn,Pb和Cd含量及形态,根据土壤环境容量及氮肥施用量计算了重庆主要旱地土壤的最大施用量和年施用量。结果表明,重庆市城市污泥中的Zn、Cu、Pb和Cd含量分别为362.12~725.32mg/kg,69.84~170.22mg/kg,21.25~107.24mg/kg和1.26~4.25mg/kg。污泥中不稳定态Zn、Cu、Pb和Cd的比例分别为42.89%~44.74%,2.69%~9.45%,0.95%~12.06%和61.05%~79.91%。根据土壤重金属的静态容量,计算出重庆主要旱地土壤紫色土和黄壤城市污泥的一次性最高施用量分别为384.62t/hm2和98.90t/hm2。根据土壤重金属动态容量,以15、20、50为年限,计算出的城市污泥的年施用量,紫色土为66.10,60.91和55.71t/(hm2·a),黄壤为30.32,28.99和27.53t/(hm2·a)。根据作物的需氮量计算城市污泥的年施用量为3.04~6.40t/(hm2·a),该施用量低于根据土壤环境的动态容量计算的施用量,按此用量施用城市污泥更安全。 相似文献
119.
随着人们生活水平和购买力的提高,对新鲜果蔬的品种、数量和品质都提出了更高的要求,同时也对贮藏中长期采用的化学合成保鲜剂的食品安全性提出质疑,使得果蔬、肉类等食品的贮藏保鲜逐步朝着注重物理方式,并最大限度地保持其天然品质、食用安全、方便、低能耗贮藏方向发展。自然冷源和湿冷贮藏等物理保鲜方式正顺应这种发展潮流而逐步得到人们的承认和重视。 一、湿冷保鲜技术的研究状况 湿冷系统是在机械制冰和蓄冷技术基础上发展起来的一项新型技术。它通过机械制冰蓄积冷量的方法,获取低温的冰水经过混合换热器,让冰水与库内空气传… 相似文献
120.
1978年研制了具有三种滚筒、四种凹板和五种滚筒上盖的轴流滚筒试验台,可变换七种结构方案进行对比试验。1979—1980年进行了小麦、大豆和玉米等作物脱谷试验,从试验中看出: 七种结构方案均可达6公斤/秒的喂入量,其损失率为1%以下,大豆破碎率为0.5—1%,玉米破碎率为3%左右。诸方案中以钉齿叶片滚筒与三栅条凹板组成方案的脱粒、分离性能最强,对作物湿度的适应性也最大,但功率消耗略大;纹杆叶片滚筒与三栅条凹板组成方案的综合性能指标最好,但对作物湿度的适应性较差。各种方案脱较干的小麦和大豆时,分离物含杂率较大;脱湿小麦时较小;脱玉米时含杂率最小。谷物通过滚筒的时间与滚筒上盖的导板数成正比,与滚筒转速成反比。 相似文献