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为解决我国城市绿化植被修剪维护需求日益增多的问题,本研究设计了一种可应用于城市、园林等场所的绿化植被自动修剪巡航机器人。该机器人采用了SLAM技术和卷积神经网络(CNN)技术作为主要技术基础,使用Gmapping SLAM技术构建栅格地图,以实现在一定范围内的自动导航功能,并将卷积神经网络(CNN)算法与YOLOv3-spp算法相结合,进行视觉学习,使机器人能够进行深度学习和图像分析。仿真结果表明,该机器人可实现自主导航、视觉判别和精细化修剪等功能,能够准确辨别出需要修剪的植被,并进行精细修剪,提高了修剪效果和效率,在城市、园林等场所具有广阔的应用前景,为城市绿化管理提供了一种创新的解决方案。 相似文献
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以1957~2012年具有代表性的6期航空和卫星影像为研究数据,利用ERDAS IMAGINE9.2、ArcMap10、Fragstats3.3等软件,选取一些常用景观指数,分析了1957~2012年剑湖研究区景观演变特征和驱动因子。结果表明,(1)湖泊和农地的面积呈减少趋势,河流、沼泽、鱼塘、农村居民地和有林地的面积呈增加趋势。湖泊和农地分别减少了203.0hm2和44.5hm2,河流、沼泽、鱼塘、农村居民地和有林地分别增加了1.2hm2、84.9hm2、42.2hm2、52.2hm2和67.0hm2。(2)景观类型数量、景观破碎化程度、景观形状复杂程度和景观多样性都呈现逐渐增加的趋势,说明剑湖景观受人为干扰越来越强烈。(3)湖泊主要转移成了沼泽,沼泽主要转移成了鱼塘、农地和有林地,鱼塘转移成了沼泽和农地,农地主要转移成了农村居民地和有林地。(4)人为驱动因子对剑湖景观演变的影响要比自然驱动因子大得多,总体上形成了以人为驱动因子为主、自然驱动因子为辅的景观演变驱动因子格局。 相似文献
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本文主要报导小豆初生叶、上胚轴、子叶、子叶节部位切段、主根根基部和主根根尖等外植体的愈伤组织诱导及其外植体的直接植物体再生实验结果。研究表明;初生叶以出芽后第二天的材料最好;而其它部位的外植体以出芽后第三天的愈伤组织分化诱导率较高。在发芽培养基中加入6—BA获得的供试外植体,其愈伤组织诱导所需时间短,而且诱导率均可达100%。,在6—BA浓度为0.1~0.4%的植物体直接再分化培养基中,上胚轴能够诱导出愈伤组织及芽、根、幼苗,并能顺利地驯化成植株;子叶也能诱导出愈伤组织、根和芽;其它外植体均可诱导出愈伤组织和根。幼胚在本实验的愈伤组织诱导培养基和再分化诱导培养基中既可诱导出愈伤组织,也可将原胚芽培养成苗。 相似文献
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修剪是茶树等经济类树木种植综合管理中的重要环节,切口质量的好坏对其产量和质量具有直接的影响。为降低修剪过程中刀片的剪切阻力、提高切口质量,采用FEM数值方法和APN1211E-U功率分析仪进行了茶树枝修剪的仿真与试验,仿真峰值功耗与试验峰值功耗误差为5.7%,验证了茶树枝修剪仿真模型的准确性。运用该仿真模型对刀片间隙γ、切割速度υ进行了虚拟正交试验,并建立了该参数与峰值阻力的数学模型,得出在刀片间隙γ为0.01mm、剪切速度υ为1.414 7m/s、修剪直径为3.5mm时,茶树枝峰值阻力最小为5.160 7N,为茶园修剪机刀具的设计和优化提供了方法和思路。 相似文献
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以30份贵州地方辣椒资源为试材,通过高效液相色谱(HPLC)法和感官评定法分析其辣度,并利用聚类分析对辣椒资源进行辣度分类。结果表明,供试材料处于辣度5~9级,辣度偏高;感官评定法和HPLC法评价结果之间存在极显著的正相关关系。供试辣椒资源可分为低辣组群、中辣组群、高辣组群和特辣组群4个辣度群,其中低辣组群13份,占43.33%;中辣组群12份,占40.00%;高辣组群4份,占13.33%;特辣组群1份,占3.33%;低辣材料的变异系数最高,为33.20%;研究表明,贵州地方辣椒资源的辣度特性具有丰富的遗传多样性。 相似文献
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文章对企业财务管理中的财务会计和管理会计的相关概念进行了介绍,同时对于二者之间的关系进行了分析,并阐述二者结合的重要意义,最后就管理会计与财务会计在企业财务管理中的应用提出几点建议,仅供参考. 相似文献