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对神经网络模型辨识器的输入量y(k),u(k)进行归一化处理,一种规范化PID控制方法作为控制器.采用Logistic映射构造多个不同的混沌变量,应用到神经网络PID参数域中,根据控制系统性能指标进行混沌寻优,获得近似最优解后,再通过时变因子Z(t)在近似最优解的附近继续混沌局部寻优.仿真实验表明该方案是有效的. 相似文献
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一、葡萄园的土壤管理 1.深翻熟化葡萄园各项技术操作频繁,人在行间走动多,土壤易板结.深耕使土层疏松,加快风化,增加土壤透气性,加快土壤有机物的腐熟和分解,有利于葡萄根系的生长和对肥水的吸收.深翻土壤,一般在8~10月份,宜早不宜迟.深耕的范围可根据行间的大小和根系分布范围进行.篱架行距较小,可隔行分次轮换进行,离开植株50厘米以外.棚架行距较大,可在根系分布范围附近进行深翻,离开植株80厘米以外.深翻的深度一般为30~50厘米.深翻应结合施肥. 相似文献
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高产奶牛的使用年限是指奶牛年产维持在6000千克以上高产奶量的年限.是决定奶牛效益的重要因素之一。奶牛使用年限延长可显著提高饲养效益,其效益来源主要有以下三方面:一是省去了延长期内高产奶牛的培育成本;二是延长期内奶牛所产鲜奶可产生显著的经济效益;三是延长期内奶牛每年可生产一头优质犊牛(公或母犊)。据测算,一头使用年限10年的奶牛所产生的效益比使用年限6年的奶牛高1倍以上。因此.奶牛养殖户必须采取多种措施延长奶牛的使用年限。本文主要结合奶牛养殖的实际,简要谈谈如何延长奶牛的使用年限。 相似文献
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石添华 《拖拉机与农用运输车》1997,(4):23-25
对武夷牌12HZ后轮驱动运输机加速能力差的问题进行分析后,提出改用五档变速器。使该机加速能力得到明显提高,整车经济性也可得到改善。 相似文献
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