基于嵌入式的多功能无人机控制系统研究

以多功能无人机嵌入式控制系统为研究对象,通过对无人机使用过程中的控制工作流程和飞行参考坐标系进行分析,搭建控制系统的供电、处理器、通讯等硬件电路.根据无人机的实际飞行状态,建立嵌入式控制系统当中的相关物理模型及控制系统算法模型,从而搭建控制系统软件.针对设计好的控制系统进行控制系统仿真,结果表明:该系统可较好地追踪系统...     

农村畜禽疫病防治中用药的几个误区

随着养殖业的不断发展 ,畜禽疫病防治日益受到重视。但是 ,由于农村许多饲养者文化水平不高 ,缺乏用药知识 ,因而在畜禽疫病的防治用药上存在一些误区。综合起来 ,主要表现在以下七个方面。1　不管药物的有效成分 ,一味选用低价兽药我国农村经济相对比较落后 ,饲养水平普遍不高     

山羊布鲁氏菌病的诊断与防治措施

2005年4月，淄川区一山区乡镇某养羊户存养青山羊28只。4月5号，羊群中有5只羊发生以母羊流产和公羊睾丸炎为特征的群发疾病。4月8号，区畜牧局及时组织人员前往采血化验诊断，检出布鲁氏菌阳性羊27只，可疑1只，之后依法对羊群做了全部捕杀和无害化处理。     

海湾扇贝虾池保苗技术要点

海湾扇贝的海上保苗率一般不足10％,而在虾池内保苗,其保苗率一般在10％以上,高者甚至可达40％以上,由于管理及方法上的不同,其保苗率相差十分悬殊。根据近几年的生产和试验情况,对海湾扇贝虾池保苗应注意的几项技术要点阐述如下。1．池塘条件池塘以沙底质为好,岩礁底次之,泥沙底质差,泥底质最差,应能保持池底平台1．0m左右的水位。北方虾池四周均有环沟,环沟水位可保持13m以上。年前收虾后,最好翻晒地底,每亩匀酒生石灰50～100kg,以改良底质;进水口安装50～60目的尼龙筛网。2．肥水在稚贝出地前,虾苗早已放养,一般单靠虾…     

乳酮症试纸条对奶牛酮病检测的使用效果评价分析

本文通过随机选择40头奶牛,采用乳酮症试纸条和尿酮症试纸条分别对酮病的诊断效果进行比较研究。结果表明,乳酮症试纸条与尿酮症试纸条对奶牛酮病的诊断效果无差异,均能够较好地快速检测出酮症。通过对乳汁中的酮体含量直接测定发现,直接法测定乳汁中的β-羟基丁酸平均含量完全落在乳酮症试纸条所规定的判定标准范围之内。此试验表明乳酮症试纸条能够较好地帮助奶牛场进行酮病的诊断,且使用较为方便,具有较强的推广使用前景。     

优化应用型本科人才培养方案的思考——以电子信息工程专业(汽车电子方向)为例

本文通过对电子信息工程专业内涵,学生在本科阶段学习的主要任务和目标,应用型本质属性的分析思考,总结出电子信息工程专业应用型人才培养方案优化的主要思路,在此基础上提出电子信息工程专业应用型人才培养的优化方案。     

湖南不同混交模式林分土壤化学性质的差异

为了解湖南省不同混交林林地土壤化学性质情况,以湖南省低山丘陵、山地中下部和山地下部3个不同地貌的5种混交林模式为研究对象,研究了不同混交林林地全N、全P、全K、速效K、水解N、有效P、有机质和pH值等土壤化学性质。结果表明:同一试验地的不同混交模式之间林分的土壤化学性质基本上存在显著差异,所有模式中,混交林林分土壤化学性质所有指标均显现出混交林高于纯林;在不同土壤层中呈现的规律为上层(0~20 cm)中层(20~40 cm)下层(40~60 cm);在丘陵地,3杉木2马尾松3闽楠2红榉混交林为较好的混交模式;在山地,8杉木2马褂木混交林为较好的混交模式。     

大棚香椿高产高效栽培技术

<正>香椿以嫩芽梢供食用,是一种营养丰富、深受市场欢迎的木本蔬菜,近几年被部分地区推广在大棚中栽培,经济效益较好。现结合陕西华县大棚香椿生产实践,将其高产高效栽培技术作一总结。     

广东省特色农产品网络服务平台框架设计与实现

在网络需求分析的基础上,确定了广东省特色农产品网络服务平台框架的构建内容.平台整体架构包括运行环境层、信息感知层、信息资源层、功能服务支撑层、应用平台层和接入层,以及标准规范和信息安全体系;J2EE平台架构、特色农产品追溯、农产品可视化展示等关键技术的应用增强了平台的应用优势.该平台框架的构建将对广东省特色农产品的推广与服务提供坚实的信息服务基础,并对相关平台的建设提供理论和技术参考.