基于混合学习果蝇优化算法的冗余机械臂逆运动学求解

针对常规方法难以有效求解冗余机械臂逆运动学的不足,提出了一种基于改进果蝇优化算法的逆运动学解决方案。改进算法采用线性候选解产生机制,克服了基本果蝇优化算法不能搜索负值空间及无法在指定的区域内均匀搜索的缺陷。通过混合学习嗅觉搜索策略的构建,有效增强并合理平衡算法的全局探索与局部开发。此外,通过视觉实时更新策略的引入,提升了算法的搜索效率及加速了算法的收敛速度。以7自由度冗余机械臂的逆运动学求解为例展开对比试验分析,结果表明所提出算法在寻优速度、精度以及结果稳定性等方面明显优于对比算法,说明该方法能够有效解决冗余机械臂的逆运动学问题。     

湖北地区猪流行性腹泻病毒流行病学调查及N基因的序列分析

为了解湖北地区猪流行性腹泻病毒(PEDV)的流行特征及变异情况。2021年3月-2022年2月,从湖北地区共收集腹泻症状的粪便-肛门棉拭子1580份,采用双重巢式PCR法进行检测,分析不同养殖阶段、季节间的感染差异;并选取部分阳性样品进行PEDV-N基因的扩增与遗传进化分析。1580份样品共检出阳性样品318份,阳性率为20.13%(318/1580)。其中0～28 d仔猪、28～70 d保育猪、70～120 d后备猪、120～270 d中大猪和>270 d猪只的阳性率分别为40.27%、26.89%、10.33%、8.07%和5.50%。冬季为PEDV感染的高发期(36.66%),其次是春季(19.00%)和秋季(11.49%),夏季(5.55%)的检出率相对较低。将部分阳性样品进行PEDV-N基因测序,随机挑选12株测序序列与24株参考株进行遗传进化分析,测序序列间N基因的核苷酸同源性为94.0%～99.7%,氨基酸同源性为93.9%～100.0%;测序序列与参考毒株的核苷酸同源性为94.5%～99.8%,氨基酸同源性为94.6%～100.0%。通过系统性发育进化树分析,PE...     

覆地膜可挽救受冻害葡萄

我的朋友庭院栽植的一株巨峰葡萄,1988年因防寒时盖土过少而发生了冻害,去年4月下旬出土后,新剪口没有伤流出现,芽眼迟迟不萌发,至5月下旬才萌芽。萌芽以后叶片小而不新鲜、挂灰,     

大豆（豆粕）市场走势分析

2008年商品市场可以说是牛熊转折的一年,上半年表现为整体牛市,下半年表现为整体的熊市,波动幅度巨大。作为商品走势风向标的原油,上下波动幅度也十分巨大,2008年上半年从85美元／桶左右上升到7月份的最高147美元／桶左右,进而牛熊转换,持续下跌至12月初的低点40．5美元／桶。下半年商品普跌的主要原因在于有美国次级债危机引发的金融危机影响。国际大豆和国内大豆同期受此影响而由2008年上半年的牛市快速转为熊市下跌,跌幅巨大。     

渔船锚泊潮流能发电装置增速机构研究

能源是一个国家发展的物质基础。近些年来，化石能源大量消耗并由此带来了严重的环境污染。我国是一个渔业大国，船舶耗能占了较大比重。众多船舶在港湾锚泊时，由于生活用电需要，通常发动柴油机带动发电机发电。然而，仅仅因为生活用电发动柴油机，势必造成资源的浪费，也会对港湾自然环境造成污染。因此，人们有必要找到一种可持续发展的清洁能源解决问题。     

关于加大免渡河林业局林区道路建设力度的建议

文章阐述了免渡河林业局森林资源及林区道路现状、加大林区道路建设力度的必要性,提出林区道路改造、新建工程量以及加大林区道路建设力度的意义。     

一例猪急性链球菌病的诊治体会

（一）发病情况 2012年4月盱眙县吴某从外县购回270头体重约为40～60kg的商品猪进行饲喂，购回前一周，猪群状况较好，偶有1到2头发热，但经治疗后都能痊愈，到第二周畜主用猪高致病性猪蓝耳病活疫苗按1头份／头的剂量进行肌注免疫，一切亦正常。     

散养草鸡组织滴虫病的诊治

(一)发病情况盱眙县毛某饲养50余日龄草鸡2100只,采用丘陵山地式放养。自2011年5月4日以来鸡群发生零星死亡,病鸡表现精神沉郁、羽毛蓬乱、拉黄色粪便、逐渐消瘦,最后衰竭而亡。畜主用盐酸氨丙林和硫酸新霉素进行治疗,无效果。遂于2011年5月11日到我中心进行     

肉犬饲养技术“八”要点

一、仔犬的选择 1．选购仔犬最好选断奶后的小犬．这便于今后饲养管理。 2,选择健康、营养好、体况好,被毛光滑,无体表寄生虫的仔犬。     

利用大豆生产细菌纤维素的研究

[目的]探讨利用大豆酶解液生产细菌纤维素的方法。[方法]利用大豆为原料,以大豆酶水解后的酶解液为基本培养基,添加味精厂生产的糖化液、无机盐等生产细菌纤维素,通过试验研究接种量、大豆酶解液的添加量、糖化液的添加量、温度、pH值、培养基的厚度、发酵周期等对生产细菌纤维素的影响。[结果]大豆酶水解液生产细菌纤维素的最适工艺条件为：大豆酶解液7％～10％,糖化液15％～25％,接种量3％-4％,温度28～32℃,发酵起始pH值3．5～4．0,培养基深度0．8—1．6em,发酵周期6—7d。[结论]利用大豆酶解液和味精厂生产的糖化液生产细菌纤维素,成本低,具有很好的社会效益和经济效益。