基于WiFi通信的玉米除草机器人结构设计与试验

针对目前玉米除草机器人除草率低、伤苗率高的问题,设计一种基于WiFi通信的玉米除草机器人.该装置包括除草机器人本体、大功率WiFi中继器和控制端,控制端为手机,可通过无线WiFi向除草机器人传输控制指令.除草机器人本体包括小车主体、轮动装置、机械臂以及末端执行组件,机械臂末端执行组件为人字形结构转盘,由锯齿圆形刀片、合...     

磺胺二甲基嘧啶对土壤微生物活动的影响

采用室内培养方法,研究了磺胺二甲基嘧啶对不同土壤中微生物呼吸活动和种群数量的影响。结果表明,所测药物对不同土壤中微生物呼吸活动的影响有所差异。在污染的中后期,长春土中加入一定量的磺胺二甲基嘧啶能刺激土壤的呼吸作用;而在成都土中,高浓度的药物对土壤的呼吸有抑制作用。磺胺二甲基嘧啶对土壤中的细菌的生长也表现出一定的抑制作用,长春土对细菌的抑制作用较为突出。不同土壤的抑制作用表现出时间差异,24h的抑制率高于48h。用药后48h,磺胺二甲基嘧啶对武汉土中真菌的生长表现出明显的抑制作用,药物浓度越低,抑制作用越强;药物对长春土中真菌的生长也有一定的抑制作用,而在另外2种土壤中,药物对真菌的生长没有表现出抑制作用。     

广东省罗非鱼及其养殖环境中食源性致病菌菌相分析

对广东省3个不同产区罗非鱼及其养殖环境中食源性致病微生物的构成进行了分析。采用选择性培养基、生物梅里埃微生物鉴定系统与Biolog微生物自动化鉴定系统相结合的方法对罗非鱼和养殖环境中的主要食源性致病菌种类进行分离鉴定。结果表明：罗非鱼鱼体及其养殖环境中存在的主要食源性致病菌种类,随季节的不同而有变化,其中以夏季致病菌种类最多,鱼体及其养殖环境分别为11和12种致病菌;而春季鱼体中致病菌较少,为6种。罗非鱼鱼体及其养殖环境中以致病性嗜水气单胞菌、致泻大肠埃希氏菌、沙门氏菌最为常见,四季均有,其中致病性嗜水气单胞菌以春夏季节检出率较高,环境中检出率达83％～89％,鱼体中达44％～67％;致泻大肠埃希氏菌环境中春夏秋季检出率达83％～100％,鱼体夏秋季中达48％～67％;沙门氏菌环境中春秋季检出率达33％～39％,鱼体中达44％～52％。其次在罗非鱼鱼体还分离到霍乱弧菌、副溶血性弧菌、创伤弧菌、阴沟肠杆菌、阪崎肠杆菌、铜绿假单胞菌和恶臭假单胞菌等致病菌。     

青海蒲公英属植物的经济价值及开发利用前景

蒲公英属植物是青海高原的一种重要野生植物资源.本文论述了蒲公英的营养价值、药用价值、生态价值及开发应用前景.     

45份辣椒种质发芽期和苗期的耐冷性评价

冷害是我国冬春季辣椒生产中主要的逆境因子,选用耐冷品种可有效抵御冷害。以45份辣椒地方品种和高代自交系为试验材料,分析低温胁迫下的种子发芽及苗期生长情况,筛选发芽期和苗期表现耐冷的种质材料。结果表明,45份辣椒种质的种子在15℃低温胁迫下,V06C0299、V06C0445、V06C01581、2019P162等25份种质的相对发芽率超过93.33%,V06C0299、V06C0445、V06C1581、GW464等13份种质的相对发芽势超过91.11%。选用10份种质进行苗期4℃低温胁迫处理,V06C01581的冷害指数最低为0.32,表现出较强的耐冷性。相关分析表明,相对发芽率、相对发芽势与冷害指数呈负相关,相关系数分别为-0.280、-0.327(P <0.05)。利用隶属函数法综合评价表明,V06C0299平均隶属函数值最大为0.89,表现为较强的耐冷能力。研究结果可为辣椒耐冷基因挖掘和耐冷品种选育提供基础。     

沼液预处理玉米秸秆产沼气工艺参数优化

沼液作为厌氧发酵的废弃物处理存在困难,但沼液可以对秸秆类原料进行预处理,为沼液的综合利用提供可能。为优化沼液预处理玉米秸秆的条件,提高玉米秸秆厌氧消化产气量,该文以沼液预处理前后的纤维素、半纤维素、木质素含量以及产气量为指标,根据CCD(centralcompositedesign)试验设计原理,选取沼液添加比例、温度和时间为因素,建立三者之间的模型。试验结果表明:随着预处理TS(total solid)的降低,时间的延长,木质纤维素的降解率越高,而温度在30℃时木质纤维素的降解率达到最大。从产气量来看木质纤维素降解率并不是越高越好,过分的追求木质纤维素的降解会对产气量产生影响,经过响应面法优化产气量后得出最佳的预处理工艺为:沼液添加比例19.08%、预处理温度(30±1)℃、预处理时间为5 d,总产气量可提高30.76%。     

万人欢林场蒙古栎纯林空间结构特征分析

宾县万人欢林场蒙古栎纯林内设立调查样地6个,对林分的树种组成、直径分布和空间结构特征进行了分析研究,结果表明:该林场蒙古栎纯林树种组成较简单,仅5~6种,蒙古栎断面积占林分总断面积的90%以上,直径分布呈近正态分布或近似反"J"形分布,林木空间处于随机分布、均匀分布或团状分布,树种隔离程度总体处于弱度混交状态,林木大小分化程度总体处于中庸状态。     

不同改性生物炭对溶液中Cd的吸附研究

为研究生物炭对溶液中重金属Cd的吸附去除效果,进一步提升生物炭对Cd的吸附性能,以玉米芯、玉米秸秆、木屑为原料,分别在400℃、500℃、600℃和700℃密闭缺氧条件下热解制备生物炭,通过微波改性、Na OH改性方法对生物炭进行改性处理,研究初始浓度、溶液p H、吸附时间等因素对生物炭吸附Cd效果的影响,筛选出适合用于处理镉污染水体的生物炭品种。结果表明:当Cd浓度为100 mg/L时,玉米秸秆-600℃-Na生物炭(B-6-Na)对Cd的吸附可用Langmuir方程拟合,吸附量可达78.7 mg/g,去除率为78.7%,基本达到吸附平衡的时间为60~120 min;当溶液p H达到7时,三种生物炭对Cd吸附率均超过80%以上;600℃条件下经Na OH溶液改性制备的玉米秸秆生物炭能够更好地吸附溶液中的Cd。该研究结果为制备对污染物具有高效、深度净化功能的生物炭方法提供参考,在深入研究生物炭在重金属Cd污染修复的可行性方面提供理论支撑。     

水分动态调控对烤烟生长发育及质量的影响

为探究水分动态调控对烤烟生长发育以及烤后烟叶质量的影响,设计田间试验,通过对烤烟进行伸根期节水灌溉、成熟期灌淋调亏等处理,研究了烤烟生长发育以及烟叶质量的变化。结果表明,烤烟伸根期节水灌溉条件下,烟株生长发育较快;成熟期灌淋调亏,可有效控制烟株后期长势;相对于常规处理(伸根期正常沟灌+成熟期不灌淋调亏),伸根期节水灌溉+成熟期灌淋调亏处理烤后烟叶还原糖、总糖、钾含量较高,蛋白质、烟碱、总氮、氯含量较低,协调性较好,色素含量较低,中性致香物质含量较高,评吸质量较好。因此,伸根期节水灌溉并于成熟期灌淋调亏,能够促进烟株生长发育和烟叶成熟落黄,色素、蛋白质等大分子物质充分降解,提高烤后烟质量,为豫中烟区生长前期干旱缺水、后期难以成熟落黄的问题提供了解决办法,有利于稳定烟叶质量,彰显浓香型风格。     

肇州县玉米保护性耕作技术试验示范

在肇州县实施以秸秆还田覆盖地表、免耕播种、药剂灭草、中耕深松等技术为核心的玉米保护性耕作技术试验示范,取得了显著的经济效益、社会效益和生态效益,证明玉米保护性耕作技术能够从源头上杜绝玉米秸秆焚烧,在肇州县具有广阔的推广应用前景。