基于模糊控制的肥液自动混合装置设计与试验

为提高混肥精度,该文在基于脉宽调制的文丘里变量施肥装置的基础上,对其结构进行了改进,并利用电导电极设计了一个电导率测量仪用以实时反馈肥液浓度,使之构成一个闭环控制的自动混肥装置。该装置采用粗细2级调节的控制策略,首先根据检测的入口水压调用对应的函数关系,自动调节电磁阀PWM（pulse width modulation）控制的占空比进行混肥;然后以电导率测量仪实时反馈混肥浓度,并采用模糊控制算法进一步细调PWM的占空比,使混肥浓度尽量逼近目标浓度。试验结果表明,电导率测量仪的有效测量范围为0~12.64 mS/cm,它所测量的电导率与肥液浓度呈显著的线性关系,其决定系数R2为0.997。对混肥装置进行了实测验证,结果表明混肥时的最大浓度误差为0.04%,控制装置达到稳态的响应时间为7.8～10.4 s,能满足实际应用的要求。     

基于脉宽调制的文丘里变量施肥装置设计与试验

为利用文丘里施肥器实现变量施肥,基于脉宽调制(pulse width modulation,PWM)技术设计了一种水肥一体化变量施肥装置,它主要由压力变送器、文丘里施肥器、脉冲电磁阀及控制器组成。通过改变PWM的占空比对脉冲电磁阀进行控制以改变文丘里施肥器进出口压力差,从而改变文丘里施肥器的吸肥量。以压力变送器检测管道入口压力,通过试验标定的方法将入口压力转化为相应的流量信息,从而获得施肥量和施肥质量分数。在多个入口压力水平下进行了试验,试验结果表明:电磁阀PWM控制的最佳频率为6 Hz;入口流量与入口压力呈线性正相关关系,决定系数为0.9936;施肥装置的最佳入口压力范围为0.15～0.25 MPa,在此压力范围内改变PWM的占空比对电磁阀进行控制,可实现施肥质量分数在1.25%～9.13%范围内可调。     

根系分隔方式对间作玉米大豆根际红壤磷组分及磷吸收的影响

[目的]明确不同根系分隔方式对间作玉米大豆根际红壤Hedley磷组分与作物磷吸收的影响,为理解间作模式下红壤磷高效利用机制提供理论依据.[方法]以玉米大豆间作为研究对象开展盆栽模拟试验,设置根系塑料分隔(SB)、尼龙网分隔(MB)和不分隔(NB)3种方式,研究在不同磷水平下(P2O5,0、50、100、150、200 ...     

柑橘园水肥一体化滴灌自动控制装置的研制

为实现建设有独立水池和独立液肥池的柑橘园的水肥滴灌的自动控制,研制了一个干电池供电的水肥一体化滴灌定时控制装置。该装置通过2个电磁阀的开关操作分别控制2个池中的清水和液肥进入滴灌管网的顺序和时间,实现水肥一体化滴灌的自动控制。充分利用了休眠机制和电源管理技术,其静态电流小于11.2A。经连续6个月的实际应用试验表明,装置运行稳定可靠,其电池电压仅从初始值9.35V下降为8.50V。该装置操作简单,既可以进行水肥一体化滴灌,又可以进行清水滴灌,还可以将多套装置进行组合实现轮灌以控制更大的灌溉面积,具有推广应用前景。     

农业装备自动控制技术研究综述

随着信息与控制理论的发展,自动化控制技术在农业装备领域广泛应用,促进农业生产的智能化、现代化与规模化。运动控制和作业控制是智能农机自动控制技术的两大核心内容,为无人农机在复杂环境下的高精度自主导航安全行驶和精准作业提供保障。速度控制与转向控制是智能农机运动控制的基础,导航跟踪控制是智能农机运动控制的主要内容。本文阐述了智能农机速度控制与转向控制的研究进展,总结归纳了基于几何模型、基于运动学模型和不依赖于模型的自动导航跟踪运动控制方法。然后,着重分析了智能农机在耕、种、管、收等各环节的作业机构控制以及多机协同作业控制方法。最后,指出构建更加精准的农机数学模型,研究面向复杂场景的先进底盘运动控制技术,发展人工智能与控制理论深度融合的农机控制技术以及提升农机农艺相结合的多机协同控制技术是未来智能农机自动控制技术的发展方向。     

农村财务管理存在的主要问题及对策

农村财务管理是整个农村集体经济管理的基础,也是广大群众十分关注的热点问题。农村财务管理的好坏,直接关系到农村集体经济的发展和农村社会的稳定。临朐县从1996年开始,在全县普遍实行了农村财务“双代管”,实施了以“控制、监督、审计、公开”为主要内容的四步连环管理法,全县的农村财务管理工作初步走上了规范化管理的轨道,对促进农村经济发展和农村稳定起到了积极作用。但从全县的情况看,农村财务管理工作仍存在一些问题,值得引起重视,必须采取措施,强化管理,切实把农村财务管理落到实处。 一、 存在的主要问题 1.民主理…     

花菇反季节模式栽培技术

1菇棚的建造。以长 6m、宽 2.6m、高 2.5m、中间走道 0.8m、棚间距 0.3m搭成 7层棚架，棚两端用砖砌墙，并预留通风道，棚顶拱起半圆形，上覆透膜，每棚摆放栽培袋约 1000kg左右。 2栽培季节的确定与菌种搭配。在海拔 900m以上地区，以 11月至翌年 3月、 4～ 5月，各安排中温偏高和高温型菌种接种；海拔 800m，在 12月至翌年 3月、 5～ 6月、 7～ 8月各安排中温、中温偏高或高温型；海拔 700m，在 12月至翌年 2月、 6～ 7月、 7～ 8月各安排中温、中温偏高或高温型为好；海拔 200～ 500m以下，以 1～ 3月接种为宜，安排中熟偏迟品种。 3配料…     

单节干电池供电的滴灌控制器的设计与试验

为提高无电力设施果园的滴灌管理效率,设计了一款可用单节干电池供电的滴灌定时自动控制器.控制器主要由MSP430F2132单片机、电源升压电路、人机交互单元、双稳态脉冲电磁阀及其驱动电路组成.在0.9～1.8 V输入电压范围内测试了控制器的静态电流和电磁阀动作时的工作电流,结果表明：静态电流随着输入电压的减小而增大,其范围为20.0～46.6μA;控制器驱动电磁阀开关动作时所消耗的电流随电压的升高而升高,其范围为200～413 mA,而且电磁阀在开启时所消耗的电流略大于关闭时.分别以单节型号为劲量L91的1.5 V AA电池、2节同型号的电池并联作为电源供电,使控制器每休眠5 s驱动电磁阀开关动作一次,测试了电池的使用寿命,结果表明：能驱动电磁阀的最低电压为0.9 V;单节电池持续供电30 h,共驱动电磁阀开关动作11 160次;两节电池并联可用46 h,共动作16 740次.根据试验结果估算出,一节额定容量为3 000 mA.h的1.5 V电池可使滴灌控制器工作3 a以上.     

黄磷渣复合基质栽培番茄配方的优化

为促进黄磷渣废弃物资源的循环利用和节约椰糠基质成本,试验以番茄为材料,通过4因素（粗状磷渣、细状黄磷渣、椰糠、磷石膏）3水平设计L9(34)正交试验,探究不同体积配比组成的复合基质对番茄生长情况的影响,并建立番茄成熟期总生物量（根系+植株+果实）与4因素的多元回归数学模型,筛选出以黄磷渣为主要复合基质种植番茄的最佳配方。结果表明,4种因素的各水平对番茄的总生物量（根系+植株+果实）均有一定显著影响,影响的大小顺序为椰糠>磷石膏>粗状黄磷渣>细状黄磷渣,方差分析和极差分析显示试验误差小、结果具有可靠性;多元回归分析结果显示,最优的基质组合配方是粗状黄磷渣、细状黄磷渣、椰糠和磷石膏的体积占比分别为0.43∶0.27∶0.14∶0.16,在此条件下,番茄总生物量预测值可达到每株1 420 g。黄磷渣基质取材方便、成本低,与椰糠和磷石膏以适宜的比例栽培番茄,可在无土基质栽培中进行推广应用,同时有效解决黄磷渣生态环境风险高的问题。     

敖汉旗两种主要土壤类型的土壤机械组成

选择赤峰市敖汉旗两种主要土壤（风沙土、栗钙土）为研究对象,采用Mastersizer 3000激光粒度分析仪测定不同类型土壤0~100 cm深度范围内的土壤机械组成（粘粒、粉粒及砂粒）。研究结果表明:相同土壤类型不同土层的机械组成基本相似,不同土壤类型相同土层的土壤粒径比例不同;不同土壤类型的土壤粒径含量总体表现为砂粒:风沙土＞栗钙土,粘粒、粉粒为:栗钙土＞风沙土。研究结果旨在为合理评价当地土壤结构和科学利用土地提供科学依据。