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针对植保机械在大田对靶施药过程中雾滴沉积偏移导致准确率低的问题,本文基于大田对靶施药机器人,开展了雾滴定向沉积控制方法研究。以对靶喷施雾滴群体为研究对象,阐述对靶施药工作原理和作业特点,剖析雾滴群体沉积偏移成因;根据机器人空间结构位置关系,建立基于GNSS/IMU卡尔曼滤波信号的喷头运动状态感知模型与沉积位置预估模型,确定喷头响应控制准则;在此基础上以机车作业速度、喷头控制方法为试验因素,以对靶喷施准确率和沉积偏移距离为试验指标,开展平整场地对靶喷施模拟试验;选取满足作业需求的组别进行大田对靶施药作业验证。试验表明:作业速度0.5、1.0、1.5、2.0 m/s下的平整地面对靶施药平均准确率分别为99.8%、98.4%、95.9%、76.5%,沉积偏移距离分别为3.8、5.4、7.5、10.0 cm;作业速度0.5、1.0、1.5 m/s下的田间对靶施药准确率分别为98.7%、96.7%、95.3%。结果表明,基于GNSS/IMU卡尔曼滤波的雾滴沉积位置预估喷头控制方法,满足大田对靶施药作业需求。 相似文献
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利用ERA-interim再分析数据和夜间灯光遥感数据,研究了1993、1997、2001、2005、2009、2013年京津冀地区相对湿度(RH)的时空演变与城市化水平之间的定量关系。结果表明,京津冀地区干岛面积比例表现为随时间增加的趋势,与土地城市化率存在较高的正相关。2005年的平均相对湿度与城市化水平的空间相关性表现为负相关,相关系数为-0.730,且在0.01显著性水平以下,空间上RH分布受城市化水平的影响。不同网格粒度下平均相对湿度与城市化水平的相关性随网格粒度增大呈先增强后减弱的趋势,在100 km网格粒度下两者的相关性达到最大(0.700以上)。 相似文献
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农田土壤有机碳库变化问题是当前全球变化研究的热点问题之一.选择我国主要农耕区土壤,分析有机碳、总碳和总氮等在不同粒级团聚体中的分布规律.结果表明,在东北地区,如黑龙江中TOC含量较高,土壤有机碳含量与总碳含量关系密切,且均与土壤团聚体有关,土壤团聚体中TOC含量多呈单峰分布,不同直径团聚体中有机碳含量差别明显,0.053 ~0.250 mm直径团聚体中有机碳含量最高,<0.053 mm团聚体中含量最低.因此,可以选择最佳的农业管理措施来提高农业土壤的固碳能力. 相似文献
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提出了将太阳能烟囱效应与太阳能光伏光热(PV/T)技术相结合来强化地下空间通风的技术措施.为研究该通风模式的影响因素,基于质量和热量平衡理论,建立了风井通风性能的数学模型,分析了换热器管排数、风井高度、热水水温和流速对通风性能的影响.结果表明:风井内换热器存在最大有效管排,管间距为0.032、0.038、0.047 m时换热器的最大有效管排数分别为9、13、18,在有效管排数范围内,随着管排数的增加风井出口温度升高,通风量先增大后减小;空气质量流量随着风井高度增加、热水温度升高明显增大,随着热水流速增大而缓慢增大;风井出口空气温度随着风井高度增加而降低,随着热水温度升高、流速增大而升高.最后,通过拟合得到计算风井空气质量流量的经验公式. 相似文献
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贡嘎山东坡湾东河泥石流的特征及危险度评价 总被引:1,自引:0,他引:1
湾东河是大渡河上游的一条支流,流域面积170.6 km2,河床比降137.5‰.通过对湾东河主河与支沟泥石流形成条件、特征进行分析得知,主河暴发低频率泥石流,一般50~100 a才活动一次,流体性质以过渡性为主;支沟银厂沟和板板棚沟为中-低频率泥石流沟,中等规模的泥石流分别10~20 a和20~30 a发生一次,大规模和特大规模的泥石流50~100 a活动一次,流体性质均为黏性泥石流.3条河(沟)均为高度危险的泥石流沟,危险度值分别为0.68,0.70和0.61. 相似文献
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大眼鱼师鲈 (Stizostedionvitreum)属鲈形目、鲈科、鱼师鲈属 ,又称白眼鲈 ,为淡水低温性鱼类 ;原产地是加拿大 ,也是加拿大内陆水域经济价值最高的鱼类。后移植到美国 ,现几乎遍布于美国和加拿大各洲、省。它具有个体大 ,生长速度快 ,适应能力强 ,易捕捞 ,繁殖力强 ,肉质细嫩鲜美等优点 ,在淡水养殖上具有广阔的发展前景。长春市水产研究所从 1996年 6月首次试养该鱼 ,并对该鱼肌肉营养成分进行测定分析 ,为研制大眼鱼师鲈人工配合饲料提供科学依据。1 材料与方法1 1 本试验所用的大眼鱼师鲈取自长春市水产研究所实验… 相似文献
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为确定盈江县森林碳储量和碳汇潜力的变化特征及其影响因子,以便更好地分析盈江县森林生物量和生长量。基于盈江县2012年和2017年森林资源清查数据,利用生物量换算因子连续函数法和异速生长方程,评估盈江县森林碳储量和碳汇潜力的变化特征及其影响因子。结果显示:(1)盈江县森林生物量储量丰富,达85.55 t/hm2。其中:栎类林最大,为168.3 t/hm2;核桃林最低,为7.10 t/hm2。(2)不同林龄林分生物量差异较大,近熟林最高,其次分别为中龄林、成熟林、过熟林、幼龄林。(3)常绿阔叶林的林分生长量最大,其次是落叶阔叶林和针叶林。结果表明:盈江县森林生物量储量丰富且以阔叶林为主;林龄和年均气温是影响林分生长和生物量的主要因素。 相似文献
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<正> 在国营农场场长这个工作岗位上,如何发挥个人的主观能动作用?我的体会是:在党委决策中当好班长的配角,在经济工作上当好主角,在落实各项工作中充当硬角。 1 在党委决策中当好班长的配角。一个地方的发展,关键是要有一个团结战斗的班子,班子之中最关键的又是党政一把手要配合好。我在工作实践中主动与班长处理好关系。 是思想上多沟通。书记、场长之间经常通气,既可以增进对农场情况的全面了解,又可以消除相互之间的误会。二是要摆正自己的位置。场长虽然是行政一把手,但又是党委的一员。 相似文献