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101.
水稻插秧机自动作业系统设计与试验 总被引:3,自引:0,他引:3
为适应现代农机自动作业发展需求,实现插植作业和速度的自动控制,设计了水稻插秧机自动作业系统。以井关PZ-60型水稻插秧机为试验平台,研究了具有CAN(Controller area network)通信接口和手动优先的手自一体插秧机速度与插植机构控制方案,设计了插秧机专家PID速度控制算法和PID插值机构控制算法以及插秧机自动作业联合控制策略。联合导航控制系统分别在水泥路面、泥底层平坦和不平坦的水田进行了速度控制试验,结果表明,速度平均误差分别为3. 25%、5. 40%和8. 01%,速度平均误差不超过10%的概率分别为98. 6%、90. 1%和68. 0%;泥底层平坦水田联合控制试验结果表明,插秧机联合控制与人工操作相当,效果良好。插秧机自动作业系统满足插秧机在无人驾驶时自动作业的需求。 相似文献
102.
以宁夏盐池县为研究区,构建三生空间分类体系并采用转移矩阵模型、比较优势指数(NRCA)来研究乡镇空间功能比较优势测度.结果表明:①2000—2019年,盐池县生产用地面积和生活用地面积呈"W"形变化趋势;生态用地面积呈"M"形变化趋势.②研究期内,生产用地及生活用地以转出为主,生态用地以转入为主,且生态用地内部二级类型... 相似文献
103.
综合降镉(VIP)技术对降低糙米镉含量的影响研究 总被引:3,自引:0,他引:3
以镉低积累型水稻品种湘晚籼12号为试验材料,采用随机区组设计,于2013年在长沙、衡南、湘潭和湘阴的12个试验点,比较了以VIP技术(V,Variety,选用低镉型水稻品种;I,Irrigation,优化水分管理;P,土壤pH值,施用石灰以提高土壤pH值)为主的5种控制技术在不同成土母质和土壤污染程度下的应用效果。结果表明,5种控制技术在各试验点的总效应中,以“VIP+Se”和“VIP+Se+Bi”的处理效果最为明显,其糙米镉含量均为0.15 mg/kg,与对照相比降镉效果显著。 相似文献
104.
综述了水环境的部分理化因子如温度、盐度、溶氧量、光照、重金属以及放养密度与换水量等对半滑舌鳎生长发育的影响,以期为该鱼的人工繁育和工厂化养殖提供参考。 相似文献
105.
吉富品系尼罗罗非鱼(GIFT)在池塘养殖条件下的生长试验 总被引:2,自引:0,他引:2
在池塘养殖条件下初次选育吉富品系尼罗罗非鱼,主养密庹1 200尾/666.7 m2,经过100d生长,平均规格达273.0 g,其中雌、雄规格分别大于258.0 g和345.0 g.在生长过程中,体重趋于直线型增长(W=48.53L-603.8,R2=0.812),个体体重差异趋于减小,体型趋向变宽变厚,试验期间每月间隔差异极其显著(P<0.0001).溶氧和温度为限制生长的主要环境因子. 相似文献
106.
随着人们生活水平的提高,水族市场在我国得到了快速发展,各地的水族馆如雨后春笋般迅猛发展。在这种形势下,越来越多的人想涉足这个商机巨大的水族市场,但由于对水族行业缺乏了解,经营管理水族店的经验不足、技术欠缺等原因,又让他们望而却步。本文将针对目前的这一现状,对水族店(专营热带鱼)管理工作中的一些小经验作一介绍,以供业者参考。 相似文献
107.
108.
水稻精量穴直播机播量监测系统研制 总被引:7,自引:6,他引:1
播种量是水稻精量穴直播机的关键技术参数。为了实时监测水稻精量穴直播机的播种量,提高播种作业性能,该文以环形布置安装于排种管的面源式光电传感器为主要监测元件,设计了水稻精量穴直播机播量监测系统。根据型孔式排种器结构与工作原理,确定了面源式光电传感器和旋转编码器的安装方式。采用高速摄像技术建立了水稻种子流通过监测区时种子数量与脉冲宽度之间的数学模型;通过时间分割节点得到穴粒数监测时间窗口,根据监测时间窗口内的脉冲宽度信息得到每穴播种粒数。选用南粳46和象牙香占2种具有代表性的水稻品种,对水稻精量穴直播机播量监测系统进行试验,将人工统计数据与监测系统统计数据进行对比分析,台架试验结果表明:对于南粳46(短粒型品种),平均穴粒数监测误差不超过7.99%,穴数监测误差不超过6.07%;对于象牙香占(长粒型品种),平均穴粒数监测误差不超过24.07%,穴数监测误差不超过5.66%。该系统基本满足不同工作转速下不同粒型的水稻播种量实时监测要求,可为后期实现水稻精量穴直播机大田作业参数监测提供了参考。 相似文献
109.
中华绒螯蟹二龄早熟和晚熟品系选育进展 总被引:2,自引:0,他引:2
一、背景
中华绒螯蟹(以下简称河蟹)是我国最重要养殖蟹类,近年来成蟹养殖总产量近80万吨.我国河蟹养殖区域主要集中在辽河、黄河和长江流域,分别养殖辽河、黄河和长江种群河蟹,其中长江流域的河蟹养殖产量通常占全国的85%左右(刘青等,2015).多年养殖实践表明,长江种群河蟹养殖性能较好、商品蟹规格大和品质好,因此长江水系河蟹是我国最主要的养殖群体(李晨虹等,2002;赵恒亮等,2016).但是由于多年来,部分河蟹育苗和养殖单位采用小规格亲本进行人工育苗、近亲繁殖和不同水系间的盲目引种等原因,长江水系河蟹种质退化严重,商品蟹规格变小和品质下降(Sui et al,2009;王武等,2013). 相似文献
110.
水草在鱼虾蟹类健康养殖中的作用 总被引:3,自引:0,他引:3
水草在鱼虾蟹类健康养殖中的应用,已得到了广泛推广,本文将水草的作用介绍如下:1为鱼虾蟹提供丰富的饵料鲜嫩的水草具有营养丰富,摄取方便,适口性好、无污染等特点,是河蟹、青虾和草食性鱼类等喜食的天然饵料,如轮叶黑藻、苦草、水花生等。水草的茎叶和根部根须中含有蛋白质、脂肪、维生素等营养物质,还含 相似文献