猪病特点及二种常见病预防

猪病是制约养猪业发展的重要因素,如何获得理想的养殖效益,养殖者应当提高自身的专业技能,了解常发疫病的特点及防控措施,进行科学合理的养殖,减少疫病发生,以保证养猪业的快速发展。1猪疫病的发生特点1.1猪疫病种类较多随着对猪疫病防治措施不断加强,猪疫病的种类不断增多,病情也变得更加复杂。在与猪疫病斗争的过程中,最初的猪疫病没有消除,又衍生出更多猪疫病种类和形式。目前已知的传染性猪疫病已有40多种,严重影响了生猪养殖业的健康可持续发展。     

LcMYB1激活荔枝花色苷生物合成关键基因LcDFR和LcUFGT1的启动子区域分析

花色苷含量是荔枝果实呈现鲜红色的重要次生代谢产物,前人研究结果表明,LcMYB1通过调控关键基因的表达而影响荔枝果皮中花色苷的积累,其中LcDFR和LcUFGT1是荔枝果皮花色苷生物合成的关键基因,但是LcMYB1如何影响基因的表达,是否与结构基因启动子结合以及具体结合区段目前还不清楚.本研究通过克隆和分析LcDFR和...     

基于激光雷达的巡检机器人导航系统研究

智能巡检机器人能够高效、可靠地完成巡检任务,降低工作人员的劳动强度,准确、稳定的导航定位是巡检机器人执行巡检任务的基础。本文研究了基于激光雷达的巡检机器人导航系统,可实现机器人在室内外环境下的地图建立、路径规划和导航定位。导航系统由远程监控平台与巡检机器人组成,远程监控平台发布巡检任务、监控机器人状态、查询与存储检测数据,巡检机器人可实现自主导航定位、遍历检测点、执行数据采集等巡检任务,二者通过无线网络实现远程数据交互。融合激光雷达与编码器信息,使用高鲁棒性Gmapping算法建立二维环境地图。根据地图与检测点信息,采用分支界定算法搜索最优巡检路线,以减少巡检时间和能源消耗。使用自适应蒙特卡罗定位(AMCL)算法估计机器人位置和姿态,结合巡检路线,进行导航定位。根据横向偏差与航向偏差,通过经典的PID算法完成机器人驱动控制。机器人搭载可见光相机与红外相机,可对目标进行可见光通道与红外通道的融合图像检测。对巡检机器人进行了室内导航定位试验,试验结果表明,在1 m/s的速度下,位置与航向偏差的平均绝对误差(MAE)分别小于5 cm和1.1°,标准差(SD)分别小于5 cm和1.5°,能够满足巡检导航定位的要求。     

从讽刺与批判视角看《美丽都三重唱》

《美丽都三重唱》是一部法国动画电影,影片色彩以灰暗怀旧为主,角色造型略显夸张,强烈的音乐节奏感与寥寥几句对白形成鲜明反差,动静结合中无不洋溢着法式的想象力和幽默感。本文旨在通过片中的一些情景与元素浅析影片对美国文化艺术及工业化弊端的讽刺与批判,并引导读者找到美丽都真正的美。     

2018世界竹藤大会圆满闭幕 大会取得多项重要成果 发布《2018竹藤黄页》

正6月25日—27日,2018世界竹藤大会在北京国家会议中心举行,来自世界各地约1200位嘉宾齐聚一堂。大会以竹藤南南合作助推可持续绿色发展为主题,开展了一系列集科学研究、技术交流、成果展示和产品贸易为一体的活动。开幕式当日,中国国务院总理李克强向大会发来贺信,     

我国草原保护建设任重而道远

习近平总书记指出,生态文明建设是关系中华民族永续发展的根本大计。草原是我国生态文明建设的重要基础。草原好,中国的生态安全才有保障;草原美,中国才会美!据7月17日中国国家林业和草原局公布的数据显示:中国有天然草原3.928亿公顷,约占全球草原面积12%,世界第一。从我国各类土地资源来看,草原资源面积也是最大,占国土面积的40.9%,是耕地面积的2.91倍、森林面积的1.89倍,是耕地与森林面积之和的1.15倍。我国草原保护的道路任重而道远。国家林业和草原局草原监理中心副主任刘加文在近日的新闻发布会上表示,我国80%的草原分布在北方,20%分布在南方,北方以传统的天然草原为主,南方则主要是草山、草坡。     

太阳能温差发电智能循迹避障小车的研究

太阳能温差发电智能型循迹避障小车以AT89C51单片机为控制中心,利用温差发电,传感器实时感应外部环境、路径等信息,来实现自动方向控制;采用电荷耦合元件进行识别位于白色地面中的任意黑色带状引线的路径,使小车可以沿黑色导引线完成自动行驶。主要对小车的结构、工作原理、温差发电、硬件设计、软件设计和实验部分进行分析。     

小麦航天诱变抗条锈病突变体的筛选与鉴定

航天诱变后代遗传变异评价和表型鉴定对航天诱变育种材料的筛选具有重要意义。为了从小麦品种兰天15和郑麦9023的航天诱变后代中筛选出抗条锈病突变体,采用21对核心引物对其航天诱变后代与亲本的遗传相似性进行评估,用条锈菌菌株CYR32、CYR33和V26/G22对航天诱变后代进行苗期和成株期抗病性鉴定。结果表明,兰天15的航天诱变衍生系与亲本间差异标记数量较多,且抗条锈性和芒的有无等性状发生了遗传分离,推测可能存在异花授粉导致的遗传重组;郑麦9023的航天诱变衍生系与亲本差异标记数量均不超过2个,且苗期抗病性等绝大部分性状均与亲本相同,仅成株期抗病性较其亲本有明显提高,推测成株期抗病性变异可能来自航天诱变。结果表明,郑麦9023部分具有成株期抗病性的优良选系,可用于小麦抗条锈育种。     

微生物利用农业有机废物发酵产乳酸的研究进展

为了降低乳酸发酵成本,减少环境污染,提高乳酸发酵的工业适应性,以农业有机废物等可再生资源为原料,微生物发酵方法生产乳酸克服了传统方法的弊端,得到广泛的应用。在介绍发酵产乳酸的微生物类群及代谢途径基础上,系统论述了微生物利用农业有机废物发酵产乳酸的研究进展,并介绍了乳酸的发酵、提取和纯化工艺。最后,从开发微生物种质资源、优化发酵和提纯工艺、扩大资源利用3个层面,展望了微生物利用农业有机废物发酵产乳酸的前景。