农用微生物菌剂在水稻上的应用肥效实验初报

对水稻喷施中科牌农用微生物菌剂与灭活基质、常规施肥、喷施清水进行对比试验,结果表明:在孕穗期喷施中科牌农用微生物菌剂,可使单位面积成穗数增加,结实率提高,千粒重增加,有明显的增产效果,产量为566 kg/667 m~2比清水对照增产74 kg/667 m~2,增产率15%,比常规区增产52 kg/667 m~2,增产率10.1%,比灭活基质区增产36 kg/667 m~2,增产率6.8%。     

移动机器人视觉里程计技术研究综述

随着移动机器人技术不断发展,里程计技术已经成为移动机器人实现环境感知的关键技术,其发展水平对提高机器人的自主化和智能化具有重要意义。首先,系统阐述了同步定位与地图构建(Simultaneous localization and mapping, SLAM)中激光SLAM和视觉SLAM的发展近况,阐述了经典SLAM框架及其数学描述,简要介绍了3类常见相机的相机模型及其视觉里程计的数学描述。其次,分别对传统视觉里程计和深度学习里程计的研究进展进行系统阐述。对比分析了近10年来各类里程计算法的优势与不足。另外,对比分析了7种常用数据集的性能。最后,从精度、鲁棒性、数据集、多模态等方面总结了里程计技术面临的问题,从提高算法实时性、鲁棒性等方面展望了视觉里程计的发展趋势为：更加智能化、小型化新型传感器的发展;与无监督学习融合;语义表达技术的提高;集群机器人协同技术的发展。     

我国传统茶馆的环境艺术设计

茶馆不仅是一种环境载体,更重要的是其中所表达的多样化人文诉求,都需要我们通过研究合适的文化内涵和设计思维,从而营造最佳设计效果。本文拟从我国传统茶馆的文化内涵和艺术特质分析入手,结合环境艺术设计活动的价值内涵及实施问题分析,结合我国传统茶馆环境艺术设计活动的发展方向及要求认知,从而综合分析我国传统茶馆环境艺术设计活动的具体实施策略。     

215份小麦材料抗条锈病基因分子检测初报

[目的]了解215个小麦品种(系)5个重要的Yr基因分布情况,为选育抗条锈病资源提供依据。[方法]利用与5个抗性Yr基因紧密连锁的分子标记对供试材料进行分子检测。[结果]发现含有Yr5、Yr9、Yr10、Yr18、Yr26的材料分别为105、41、38、54和42份,37份材料均不含以上5个Yr基因。[结论]明确了5个Yr基因在供试材料中的分布,合理布局抗性基因,避免单一抗性基因使用,减少条锈菌选择压力。     

河南省农业产业集群发展对策研究

在农业和农村经济加快发展的新形势下,发展农业产业集群已经成为提高农业竞争力,增强农业发展优势．实现农业产业化经营的重要途径和必然选择。笔者在提出农业产业集群概念的基础上,针对河南省农业产业集群的发展现状及存在的主要问题,提出了延伸产业链,构筑农业产业集群分工协作体系、构建多样化的农业产业集群发展模式及优化农业产业集群发展环境等促进河南省农业产业集群发展对策。     

环县近60年蒸发量变化特征及影响因子分析

为了研究陆面水分循环特征以及干旱致灾过程和机理,利用甘肃环县1958—2014 年的气象资料,分析环县57 年来蒸发量的季节和年际变化趋势、阶段性突变特征及影响因子。结果表明：蒸发量具有明显的年际变化特征,年及四季最大蒸发量均出现在20 世纪50 年代后期,最小蒸发量出现在2000 年后。通过相关分析发现,蒸发皿蒸发量与平均风速、平均气温和日照时数具有极显著的正相关,与相对湿度、降水量具有较显著的负相关。分析发现环县蒸发量出现减少趋势的原因主要是风速减小,其次是日照时数的减少和降水量的增加。     

农田地面不平度测试装置的设计与试验

目前,农田地面不平度的测取并没有成熟的装置和方法,已有的不平度测试存在诸如测试效率不高、田间杂草或作物根茬对测试结果产生影响及测得的地面不平度数据难以与由其引起的农业机械振动数据实时对应等问题。为此,本研究设计开发了一种农田地面不平度测试装置,主要由测试机构和数据采集系统两部分组成,目的是实现农田地面不平度的随车动态测试,并有效解决测试中存在的上述问题。不平度测试装置的有效性由两个尺寸已知的梯形凸台在高粱茬地中进行试验验证,验证结果由凸台轮廓的实际高程与测试高程的均方根误差来衡量。同时,对高粱茬地、马铃薯收获地和田间草地这3种地面的不平度进行了测试,通过分析其时域和频域特征参数来揭示各农田地面的不平度特征。试验验证结果表明:左右凸台的均方根误差RMSE分别为3.4mm和4.5mm,多次试验的最大值都不超过6mm,相对于其自身轮廓的均方根值78.6mm和74.5mm都较小,表明所设计的不平度测试装置适合农田地面的不平度测试。农田不平度测试结果表明,3种农田地面不平度的频率指数W、不平度系数C和均方根值RMS值分别是1.37~1.95,3156~5646(10~(-8)m~(3-W))和20.7~34.2(10~(-3)m);同一类型农田地面在不同试验段的不平度功率谱密度W值、C值和时域RMS值的变化范围都较大;同一测试段左、右轮迹上的不平度参数W、C和RMS值的差别在多数情况下也都相对明显;农田地面不平度的频率指数W值均小于2,其平均值为1.75,说明相比ISO 8608所规定的W=2的路面特征,农田地面不平度功率谱密度的低频能量相对较少,高频能量相对增加。     

后桥总成动平衡采集策略研究及案例

为了制定最优的后桥总成动平衡采集策略,以某款后桥平台产品为研究对象,开展系统的对比试验研究及试验验证工作.简析现场动平衡的计算原理,并针对采集策略研究设计了一套试验方案.对比后桥总成的2种安装方法,选定无输入端安装状态.对比不同质量的首次施加配重,证明试重质量对结果影响可以忽略,优先选择较小试重.对比6种试重相位,发现...     

从农产品价格角度看农民利益分配

从农产品价格的角度分析了我国农民利益分配的不合理性,指出了在市场经济条件下这种不合理利益分配单靠市场机制是无法调节的,需要加强政府对这方面的调控。     

滕州市马铃薯高产栽培技术

根据滕州市马铃薯高产创建活动的先进经验,总结了马铃薯高产高效生产的关键技术,包括品种选择、选地、整地、施肥、种薯处理、播种、田间管理、病虫害防治等方面内容,以为种植户提供参考。