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由于在正交频分复用(OFDM)的系统中存在符号时间同步误差,为了消除这种误差,提出了工作在多径衰落信道的符号时间频移(STO)估计方法,即基于CP的符号时间偏移估计和基于训练符号的符号时间偏移估计,通过仿真对基于循环序列(CP)估计技术的最大似然法(ML)和基于训练符号的最小均方差异法(Classen)两类性能比较分析,在无载波频移条件下,ML算法精确度更高,当存在载波频移时,Classen算法精确度更高。 相似文献
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旅游是伴随着体验经济的出现而不断发展变化的,旅游活动的本质在于追求一种天然的体验活动,旅游活动的内核就是为游客创造一次难忘的经历.而旅游体验与符号及景区开发之间又存在着千丝万缕的关系.为此,本文就旅游体验与符号及景区开发之间的关系进行探讨,通过旅游符号来创造出以旅游体验为导向的景区开发模式,来解决景区开发中所存在的困扰,有效地促进体验经济的发展. 相似文献
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旅游是伴随着体验经济的出现而不断发展变化的,旅游活动的本质在于追求一种天然的体验活动,旅游活动的内核就是为游客创造一次难忘的经历。而旅游体验与符号及景区开发之间又存在着千丝万缕的关系。为此,本文就旅游体验与符号及景区开发之间的关系进行探讨,通过旅游符号来创造出以旅游体验为导向的景区开发模式,来解决景区开发中所存在的困扰,有效地促进体验经济的发展。 相似文献
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一般6R机器人的高精度逆运动学优化算法 总被引:3,自引:0,他引:3
为提高一般6R机器人逆运动学算法的精度和效率,提出一种基于符号运算和矩阵分解的优化算法。对6个基础逆运动学方程作变换,采用符号运算预处理得到14个逆运动学方程,避免大量浮点数计算累积误差。利用其中6个方程与关节变量3无关的特点,将目标矩阵从24阶降低到16阶,包含的关节变量从3个增加到4个。把一元16次方程求根问题转换为矩阵特征分解问题,并选取较高数量级的相关数据元素计算关节变量,进一步提高了算法精度。以一般6R机器人为例,求解结果表明,提出的算法能够得到具有任意期望精度的最多16组实数逆运动学解。 相似文献
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万物都是某种方式的符号。茶符号作为符号的一种,是携带着茶文化而被接收的感知。茶符号是茶文化的典型体现,是茶文化的焦点。同时,茶符号在人们生活中发挥着重要作用,即促进茶人理性活动的发展和情感寄托的实现,使茶人的文化生活得以连续积淀,有助于茶人的价值观念与生活方式的有机结合。茶文化精髓在于“和”,它是建立在个体感性生命的土壤上,在儒释道文化灌溉下形成的。另外,符号具有时空性,可以“透射”一种超越体验,茶事参与者借助超越的时空体验,可以进入茶汤背后的文化世界。 相似文献