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文章主要从三个方面来阐述移动机器人的双臂结构设计特点。首先,分析了双臂移动机器人机械臂原理;其次,阐述了双臂中手抓原理;最后,对设计双机械臂结构内容进行了总结。希望文中内容对相关工作人员能够有所帮助,并且能够促进我国机移动机器人行业的发展。 相似文献
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我们结合深圳地区的气候特点,利用室内水泥池的优势进行了美国红鱼夏花越冬技术的研究,以来年春天养殖市场解决大规格美国红鱼苗种紧缺的问题。一、材料和方法1.材料2003年10月份从深圳惠州等地共引进2~5厘米的夏花苗种97万尾,放入消毒浸泡一星期的龙岗区水产研究所东涌盐排仔鱼类养殖场养殖池中。养殖池规格为4米×6米、水深0.4米,每个池平均放苗1.5万尾(0.15万尾/米3),共放置65个池。每20个池组成一个生产车间,采用简易透光尼龙条布加尼龙薄膜采光保温。海水经过简易沙滤,流入各池。2.方法苗种进池后,采用微流水养殖,1~2月份天冷时白天… 相似文献
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澳洲绿唇鲍—引进和养殖初步研究 总被引:2,自引:0,他引:2
澳洲绿唇鲍(Bluelipabalone)是澳大利亚鲍科中最重要的经济种类之一,广泛分布于澳大利亚南部海域。绿唇鲍体形为中大型,最大壳长可达22厘米,一般为13~14厘米,其生长速度较快,经济价值较高。澳洲绿唇鲍适应水温为9~20℃,最高临界致死水温为27℃。深圳市周围水温变化范围为8~31℃,只有7~9月份不合适,其余时间的海水条件均适宜其生长。每年高温季节可以通过临时降温和不断驯化,逐步使绿唇鲍适应深圳地区的生态环境,从而增加我市新的经济养殖品种。同时性成熟的个体可作为杂交育种的亲本,用于今后优良品种的… 相似文献
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植物蛋白源配合饲料养殖海水鱼初步研究 总被引:1,自引:0,他引:1
深圳地区网箱养殖有一定的规模,但传统的用鲜杂鱼投喂养殖鱼类的养殖方式不仅浪费资源,而且给养殖海区带来严重的污染,并成为鱼病暴发的诱因,制约了海水网箱养殖业的健康发展。植物蛋白来源广,数量多,豆粕类通过一定处理,有可能替代鱼粉做为配合饲料的主要成份。本试验是美国大豆协会的海水实验项目,旨在证明以植物蛋白为主要原料的人工配合饲料在海水养殖中的效应。一、材料与方法1.材料网箱框架由不锈钢焊接而成,规格为1米×1米×1.5米和1.5米×1.5米×2米的长方体金属框架各3个;网衣规格有三种(网目分别为1、… 相似文献
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美国红鱼又称红拟石首鱼(Sciaenopsocellatus)或黑斑红鲈,属鲈形目、石首鱼科、拟石首鱼属,是一种暖水性广温广盐溯河性鱼类,原产于墨西哥湾及美国南部沿海,适宜人工养殖,为北美地区养殖产量最大的品种之一。我国青岛自1991年从美国引进试养,并迅速在沿海各地推广养殖,成为池塘养殖和网箱养殖的优良品种,养殖区域很快覆盖了南方和北方各地。笔者结合深圳地区的气候特点,利用室内水泥池进行美国红鱼夏花越冬技术的研究,以为翌年春天养殖解决大规格苗种紧缺的问题。一、材料和方法1.材料 10月份从深圳惠州等地引进体长2cm~5cm夏花97万尾,… 相似文献
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鲍鱼(杂色鲍)作为深圳市农业经济的重要部分,由于近年发生的冬季病毒性疾病,正面临行业萎缩的严峻局面,为了寻找新的出路,我们去年开始进行了皱纹盘鲍工厂化鲍苗养殖试验,取得了初步成功:三个养殖车间,收获鲍苗200万粒,平均壳长2.5厘米,最大达3.5厘米,养殖成活率97.2%,取得了较好的经济和社会效益。现将试验的基本情况报告如下:一、材料与方法1.海区选择深圳市大亚湾与大鹏湾交界,面向外海,海区洁净,无工业污染,附近无河流,水流畅通,盐度保持在31‰左右,水温年变化范围为13~31.5℃。2.鱼池… 相似文献