温室作业机具室内定位方法研究

针对农机具在温室大棚内的定位、作业轨迹跟踪及作业面积核算需求,提出一种基于多源数据融合理论的温室机具室内定位优化算法。首先根据惯性导航测量技术预估被测目标定位初值,再利用无线RSSI测距技术使用加权质心算法获得定位测量结果,利用卡尔曼滤波算法进行定位信息最优化计算,以消除基于单一测量技术存在数据漂移、测试信号受遮挡、电磁干扰造成的误差,获得准确的定位信息,进而实现作业轨迹的实时跟踪以及作业面积的有效核算。在Matlab仿真分析中,首先建立定位算法评价指标以便于定位效果评估,通过仿真计算得出:基于多源数据融合的优化定位算法的定位精度及稳定性均优于单一无线RSSI室内定位算法。温室大棚田间试验的实际测试结果表明,室内定位精度不大于0.125 m,定位误差小于0.4%,能够较好地满足温室内作业机具的定位及作业轨迹实时获取与监测的需求。     

含腐植酸的水溶肥——根旺

根旺是众德肥料(烟台)有限公司生产的新一代含腐植酸的水溶性肥料,是一种安全、高效的功能性营养肥料.一、产品特点1.该产品腐植酸、海藻酸含量丰富,可强烈刺激作物根系生长,延缓根系衰老,增强根系活力,提高作物对水分和养分的吸收利用率.2.可改善土壤团粒结构,防止土壤盐碱化,能有效阻抗土传病害.3.能缩短作物缓苗期,大大减少烂棵死苗现象.4.富含多种元素,能预防和矫正作物缺素引起的生理性病害.二、使用方法1.冲施.一般667平方米(1亩)用量2～5公斤,与大量元素肥料随水冲施.如在冬季气温时施用,用量应加大1倍.10～15天施用1次,连续使用2～3次.     

西北地区渗漏池塘鱼种安全越冬主要技术措施

西北地区冬季气候寒冷,气温低,冰封期较长,许多沙质、沙石底质的池塘保水性差,易渗水,鱼种越冬期间易出现死亡现象,影响到当地渔业生产的正常发展。一、影响鱼种安全越冬主要因素1.池塘水位下降冰封期间,池塘因渗水出现水位下降往往不易发觉,不能及时做好越冬管理工作。随着池塘水量的减少,一方面鱼种生存空间减少,池塘水体载鱼量下降,相对增大了越冬鱼种密度,降低了鱼种越冬的安全性;另一方面池塘有机物分解及鱼类代谢产生大量的二氧化碳、硫化氢等有害物质浓度相对增大,加快了水体中气体组成改变,促进了pH降低,引起水质恶化,严重影响越冬…     

北京市设施农业机械化发展现状与建议

2008年,北京市设施农业总面积达到22.57万亩(1.51万 hm2),其中日光温室和大棚面积合计19.31万亩(1.29万 hm2).北京市设施农业种植结构以蔬菜、花卉、果品为主,其中设施蔬菜种植所占比最大.2008年北京市设施蔬菜生产主要使用的农业机械有微耕机、卷帘机、滴灌设备、手动式喷雾器、施肥机械等.     

阿奇霉素的最新研究进展

阿奇霉素（Azithromyein,AZM）为15元环大环内酯类抗生素,属于第二代大环内脂类抗生素,大环内酯抗生素是由链霉菌产生的一类弱碱性抗生素。阿奇霉素化学结构是在红霉索分子结构上在甙基环的9α位内插一个取代甲基的氮原子,彻底解决红霉素因酸缩酮化形成8．9-脱水红霉素-6．9-半缩酮的致命缺点,有效地阻止了红霉素的酸催化失活反应。具有口服吸收好、体内分布广、半衰期长、不良反应少等优点。在机体病灶部位的药物深度高于同一器官正常部位的3倍以上,因此被称为“导弹霉素”,这点较其它抗生素有很大的优势。     

草鱼养殖技术之四西北高寒地区草鱼鱼种池塘培育技术

作为"四大家鱼"之一,草鱼具有良好的食用口感和较高的市场价格,已成为西北地区渔业养殖的主要品种.天水市位于黄土高原东部,地跨长江、黄河两大流域,平均海拔1200m,受寒潮影响,春季气候阴冷,秋季多连绵阴雨,日照不足,造成苗种在培育期间的生长速度下降,养殖成活率偏低等问题,影响到渔业生产的发展.     

国内农药泡腾剂的应用研究概况

近年来,植保作业专业化需求与农村青壮年劳动力紧缺之间的矛盾不断凸显,高效、方便及省力化的施药剂型在一定程度上缓解了这一矛盾。农药泡腾剂作为一种新型剂型,拥有省时省工、使用方便和药效优异等众多优点,符合农药剂型的发展方向,也为植保作业提供了省力化途径。本文介绍了农药泡腾剂的特点、分类和组成等,同时总结了国内农药泡腾剂产品的登记及应用研究情况,旨在为这一优秀的农药剂型的发展与推广提供更多思路。     

YM-0913型育苗播种机应用试验

育苗播种机的播种质量直接影响着蔬菜的产量,播种质量高、运行稳定的育苗播种机是现代设施农业发展的需要。以YM-0913型育苗播种机为研究对象,进行了茄子、柿子椒的播种试验。结果表明,茄子播种单粒指数92.13%,漏播指数4.86%,重播指数3.01%;柿子椒播种单粒指数94.91%,漏播指数3.94%,重播指数1.16%。该机满足直径5 mm的种子播种需要,通过更换不同规格的吸嘴,能够扩大蔬菜播种品种,在规模化的设施园区工厂化育苗中将具有广阔的应用前景。