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1.
2.
基于CODESYS平台开发了多功能辣椒直播机的整车控制系统,主要包括:HST(Hydro Static Transmission)变速箱控制模块、PTO电机驱动模块、农机具提升/下降控制模块、施肥机具控制模块等。本文的控制系统通过读取HST电动推杆位置电压反馈,结合车速双闭环控制算法输出,精确控制HST变速杆位置,达到稳定目标车速;通过读取整机车速和施肥电机轴的转速闭环PID(Proportion Integral Derivative),控制施肥电机转速随车速改变,实现智能化精量施肥等;通过CAN总线向农机物联网终端发送整车、农机具相关信息,以供农民、用户在远程电脑终端或手机上查看。本嵌入式系统匹配3台样机,完成了多处实地功能性检测。为节省辣椒、小麦等农作物播种、旋耕、施肥等作业的人力、成本、时间,提高作业精度、提升作业效率提供了参考。 相似文献
3.
以黑河流域中游典型荒漠退化区为研究对象,采用围栏封育和人工辅助造林对围栏封育后植被盖度、生物量等进行了研究,并采用增施生物活性剂、深栽等人工辅助措施研究了柽柳和沙枣治理荒漠化的效果。结果表明:采用围栏封育后,植被盖度、高度和生物量显著增加6.46%、1.8倍和4.87倍,禾本科植被多度增加8.5%,地上生物量上升明显。采用覆膜、增施生物活性剂、深栽等人工辅助治理荒漠化效果明显,柽柳平均成活率比对照提高了14.1%,当年生长量达到对照的2.1倍;沙枣平均成活率比对照提高了9.5%,当年生长量达到了对照的1.5倍。其中,覆膜和生物活性剂Frisol A+Frisol F技术治理荒漠效果最好。人工栽植柽柳和沙枣2年后,植被盖度达到了41.3%,地上生物量增加了3倍以上。 相似文献
4.
[目的]对玛纳斯河流域不同恢复模式下盐渍化弃耕地土壤有机碳及团聚体稳定性的变化特征进行分析.[方法]以玛纳斯河流域为背景,选取典型的重度盐渍化弃耕地为试验区.随着弃耕地变成棉田年限的增加,土壤有机碳(SOC)含量增加,开垦2、5和10年的土壤微生物生物量碳(MBC)和易氧化有机碳(LOC)的含量以及土壤水溶性有机碳(WSOC)和土壤热水溶性有机碳(HWSOC)的含量较弃耕地高.连续人工开垦后SOC和大团聚体(>1 mm)含量增加,土壤团聚体稳定性增强,其中开垦10年0~5、5~10 cm土层>1mm团聚体分别占56.9%和56.7%,团粒指数下降至43.9%.[结论]水稳性团聚体的含量与SOC和土壤HWSOC达到0.05水平显著正相关.玛纳斯河流域盐渍化弃耕地新垦土地对绿洲农田土壤HWSOC对维持土壤团聚体稳定性的贡献明显. 相似文献
5.
丝绸之路南道不论在自然旅游资源,还是在人文旅游资源方面都有其独特之处。本文通过对和田地区旅游资源和客源市场现状分析,提出围绕丝绸之路文化旅游为核心,突出以玉石故乡,大漠风光,田园绿洲,佛国古城及伊期兰教四大特色为主题,重点推出“和田玉石文化”、“尼雅寻梦”等精品,以此为龙头,带动区域旅游业发展的旅游资源开发策略。并提出“一主线,六干线”的各具特色的旅游线路。 相似文献
6.
针对自主作业多功能动力平台关键零部件的耐久性测试的需求,开发了一款控制系统,既能在田地里实际检测部件耐久性,又能节省开发专项测试设备的成本。开发了的控制系统测试对象为:电动推杆、电磁离合器、提升/下降电磁阀、角度传感器,速度传感器等。开发的系统匹配整车,在崔沟试验基地进行实地耐久性测试。经过自动化循环的功能测试,既验证了关键零部件的可靠性,又验证了开发系统的功能性。 相似文献
7.
[目的]为了对绿洲棉田土壤有机碳、全氮的分布状况进行研究。[方法]以天山北坡玛纳斯河流域绿洲棉田为研究区,以弃耕地为对照,采用地统计学方法,研究连续23年种植棉花地的土壤0~30、30~60和60~100 cm土层土壤有机碳和全氮的分布特征。[结果]玛纳斯河流域绿洲棉田土壤有机碳、全氮含量呈垂直分布,且随着土壤深度的增加而降低,并且0~30 cm土层明显高于30 cm以下土层,土壤有机碳储量呈现增加的趋势;弃耕地土壤有机碳、全氮亦呈垂直分布,且随着土壤深度的增加而含量降低,有机碳含量差异明显,并且弃耕地土壤有机碳含量呈逐月下降趋势,而棉田土壤有机碳储量变化呈先减少后增加,即棉花生长初期,0~30和30~100 cm土层有机碳储量降低,到花期最低;而随着棉花进入生殖生长后期,有机碳储量呈现增加趋势;弃耕地有机碳储量因没有植株凋落物的输入而呈现逐月降低的趋势,二者有机碳含量差异明显。[结论]绿洲棉田土壤有机碳、全氮含量明显高于弃耕地,土壤有机碳储量呈现增加的趋势,且主要发生在0~30 cm土层,在30~100 cm土层中有机碳、全氮含量变化差异不大。 相似文献
8.
青海云杉无性系种子园开花习性 总被引:2,自引:0,他引:2
通过对张掖市龙渠国家青海云杉无性系种子园青海云杉球花的发育过程及开花规律,雌、雄球花的空间分布特征等开花习性进行了观察调查,研究结果表明:1)青海云杉雌、雄球花4月下旬至5月上旬进入授粉期和散粉期,授粉期持续6~11d,散粉期可持续8~13d。2)青海云杉种子园各无性系间雌、雄球花数量存在极显著差异。3)青海云杉雌球花主要分布在树冠中上部外缘枝条上,雄球花则基本着生在树冠中下部内膛细弱枝条上;该分布规律说明青海云杉雌、雄球花的分布是自然选择的结果,有利于传粉授粉和种子飞散传播。雌球花的分化和发育需要充足的光照和营养,而雄球花的分化和发育则对光照和营养的要求不严。在水平分布上,光照对雌球花的分布也有一定影响,雌球数量南面较其他3个方位稍大,雄球花的分布则比较均衡。在垂直方向上,90%以上的雌球花分布在树冠中上部,而90%的雄球花分布在树冠的中下部,雌雄球花比表现为上层>中层>下层。 相似文献
9.
随着敦煌棉花面积播种的不断扩大,为缓解春季大秋作物安根水时间长,播期晚,充分利用冬水泡地进行棉花栽培。通过试验示范提出了冬水安根灌水时间、灌水面积、主要栽培技术,丰富了当地棉花栽培技术。 相似文献
10.