多边形截面薄壁锥管吸能特性影响参数研究

薄壁结构具有良好的吸能性能被广泛关注。以薄壁锥管为对象,对比分析了多变形截面锥管与传统四边形截面锥管的吸能性能,结果表明多边形截面锥管相较于传统截面锥管具有更优的吸能性能。采用正交试验法研究了薄壁锥管设计参数对其吸能特性的影响程度,并对结果进行有限元验证。研究表明,合理设计薄壁锥管锥角角度可以有效降低结构压溃过程中的初始峰值力,同时不影响结构的吸能能力。     

饲料中添加厨余发酵产物对"中科3号"异育银鲫肝脏、肠道及肾脏显微结构的影响

试验旨在评估厨余发酵产物(fermentation products of kitchen waste,FPKW)对鲫鱼肝脏、肠和肾脏显微结构的影响。在饲料中分别添加0%、3%、6%、9%、12%、15%和30%FPKW饲喂初始体重为(7.4±0.21) g"中科3号"异育银鲫60 d。结果表明:①0%、3%～12%FPKW组鲫鱼整个肝细胞轮廓清晰、结构完整;而15%和30%FPKW组鲫鱼肝细胞肿胀、透明空泡化,细胞核出现偏离、萎缩,胞浆中充满脂肪滴;②与对照组相比,3%～15%FPKW组鲫鱼肠绒毛数量及高度呈现递增趋势,肌层厚度则呈现降低;当FPKW添加30%时,肠绒毛肌层厚度[(71.05±4.91)μm]显著高于对照组(P<0.05),肠绒毛高度[(229.98±44.03)μm]及数量(16.75±0.5)虽与对照组无显著差异(P>0.05),但中肠上皮组织中的细胞核增多且排列混乱,肠绒毛中的杯状细胞显著增多;③对照组及3%～12%FPKW组鲫鱼肾小管结构完整,无明显病理病灶,而在15%和30%FPKW组鲫鱼肾脏出现明显的炎性细胞浸润,组织纤维化等病理特征。综上各器官显微结构表明,当饲料中FPKW添加量不高于12%时,对异育鲫鱼肝脏、肠和肾脏的显微结构均无不良影响。     

基于螺旋理论的可变刚度机械臂关节研究

为提高手术器械的姿态调整能力,以更好地适应手术环境的需求,提出一种新的可变刚度机械臂关节,该关节通过自身结构的改变来实现变刚度。基于旋量理论,通过线性相关性来研究关节的可动性,并进行ADAMS运动学仿真和3D打印模型实验,最终确定该关节的可实施性。