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为改善农田作业者的工作环境、降低其劳动强度,课题组前期设计了一套基于无线网络的拖拉机遥操作系统,并通过试验验证了系统的可行性,但是该系统因采用单线程技术存在数据拥堵、人机交互界面通过鼠标按键操作存在误操作隐患、且不符合驾驶习惯等问题。为此,开展基于原有硬件条件的多线程技术与基于集成操纵装置的人机交互系统的拖拉机遥操作系统的优化与改进设计,进行随动性能试验与直线行驶、直角转弯、蛇行驾驶试验,以验证优化后系统的综合操作性能。试验表明,优化后的遥操作系统随动控制精度良好,指令执行时延在60 ms内;在拖拉机行驶速度为3. 17 km/h时,直线行驶最大误差绝对值不超过105. 3 mm,RMS误差最大不超过60. 1 mm;直角转弯执行精度较第1代系统有明显改善;蛇行轨迹与驾驶员实际驾驶时差别不大;总体遥操作驾驶体验良好。 相似文献
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苗木花卉产业是林业产业的重要组成部分,在创建园林城市、生态城市、森林城市,以及山区绿化、林农增收等领域做出了巨大贡献。作为生产苗木花卉的省级林业示范龙头企业——宣城市碧城园艺有限公司,成立于2003年5月,现有集约化经营苗圃面积150亩,规模化经营苗圃1000亩,年销售园林绿化大苗50万株。 相似文献
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<正>新生犊牛因出生后没有及时吃到母牛初乳或肠道积热等原因,会发生胎粪难排。2014年4月21日,洱源县茈碧湖镇汉登村卢某家1头母犊牛,产后3 d发病。畜主诉:该母犊产后情况基本正常。因母牛乳房肿胀严重,畜主在产后便先把母牛初乳挤弃,再让犊牛去吮食。前两天犊牛吃奶正常,还在圈中跑跳。第3天发现犊牛起卧不安,不吃奶,喘、腹痛、肚子有点胀。笔者临床观察,可见该犊牛腹痛不安,不时拱背、翘尾作排粪状,但只排出少量尿 相似文献
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用尼龙绳做牛绳结实,但耕牛误食尼龙绳的现象时有发生,发生的时间一般都在4—11月份,特别是7—8月份发生较多。每年这段时间正是耕牛使役旺季,很多社员用牛后, 相似文献
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