圆曲线正矢在地铁道岔养护维修中的应用

通过圆曲线正矢公式、圆曲线弦上任意一点正矢公式、ZY点处正矢公式的推导,并以南京地铁宁天城际P 60-9单开道岔为例,分析、探讨了圆曲线正矢在道岔维修中的具体应用:通过检验和整正曲尖轨、曲基本轨、导曲线平面线型,保持其圆顺度,从而达到道岔方向、框架等病害整治的目的。     

基于语义分割和几何分析的火龙果果实与枝条的三维重建

针对非结构化环境中采摘机器人缺少足够环境信息的问题,该研究提出了一种用于机器臂避障和路径规划的果实与枝条检测和三维重建方法。采用MobileNetV2取代传统DeepLabV3+主干特征提取网络Xception,并在特征提取模块引入了坐标注意力机制,通过改进网络对采集的RGB图像进行目标检测,并将检测到的火龙果和枝条语义掩膜转换成三维点云。提出一种基于非线性最小二乘法的椭球体拟合方法用于重建火龙果,用有限数量的AABB包围盒获取不规则的枝条的三维空间位姿信息。测试表明,改进后模型的平均交并比（mean intersection over union,mIoU）和平均像素精度（mean pixel accuracy,mPA）分别达到95.59%、98.01%,相较原模型分别提升2.57个百分点和1.44个百分点;平均推理时间和模型内存占用量分别降至94.74ms和22.52MB,分别仅为原模型的59%和11%。三维重建试验表明,火龙果果实重建的短轴尺寸和深度距离的平均绝对误差分别为0.44和2.04mm,枝条重建的样本标准差在各坐标轴上均小于10mm。结果证实了该研究方法可以有效地重建火龙果果实和枝条,可以为火龙果采摘机器人的采摘路径规划避障提供基础。     

倒虹吸管环氧砂浆粘贴U型橡胶止水带的施工技术

采用环氧树脂粘贴橡胶止水带止水是一种行之有效的方法 ,已广泛应用到大坝、水库、水工隧道,倒虹吸管、渡槽、水闸等水工程的防渗。文章以欧阳海灌区大市倒虹吸管环氧砂浆粘贴U型橡胶止水带止水为实例,介绍了环氧砂浆粘贴U型橡胶止水带的安装基本工艺流程和施工方法,同时也介绍了漏水严重的橡胶止水带的拆除方法。     

浅谈规定动物疫病的防制对策

无规定动物疫病区项目建设的重点,是在确定的区域内运用法律行政经济技术等手段,加强动物防疫体制和基础设施建设,按照预期目标,有计划的预防、消灭和净化区域内规定的重点疫病.无规定动物疫病区的建设标志着我国动物防疫工作进入新阶段.龙海市是无规定动物疫病区建设项目县之一,笔者曾参与项目的建设工作,为此,特就规定动物疫病防制相关内容谈些看法,供参考.     

瑞金绿色生态建设探索

瑞金市始终秉持生态为重理念,加紧实施长江防护林、生态公益林保护、退耕还林等重点林业生态工程建设,扎实推进造林绿化“一大四小”工程建设,使得绵江两岸瑞金大地重现古时秀美生态风光。     

渝东北寒武系下统水井沱组页岩气成藏地质条件评价

页岩气是当前我国重点勘探的非常规天然气资源。重庆渝东北地区寒武系下统水井沱组黑色页岩广泛发育，厚度较大，有机地化参数、物性等指标表明该区具备页岩气藏的地质条件。参照国外标准，并结合渝东北地区实际情况优选出该区寒武系下统水井沱组页岩气资源潜力有利区，并运用面积丰度类比法、体积法、特尔菲法等计算渝东北地区寒武系下统有利区页岩气资源量。