基于WiFi通信的玉米除草机器人结构设计与试验

针对目前玉米除草机器人除草率低、伤苗率高的问题,设计一种基于WiFi通信的玉米除草机器人。该装置包括除草机器人本体、大功率WiFi中继器和控制端,控制端为手机,可通过无线WiFi向除草机器人传输控制指令。除草机器人本体包括小车主体、轮动装置、机械臂以及末端执行组件,机械臂末端执行组件为人字形结构转盘,由锯齿圆形刀片、合金抓手、针型喷雾头组成。末端执行组件采用刀片机械除草加除草剂化学喷雾的方式,在机械除草完毕后喷洒除草剂。基于ARM11和STM32实现玉米除草机器人的控制,通过摄像头自动识别杂草位置,经ARM11主控板处理分析后,向各个STM32从控制板发送指令,由STM32从控制板完成对除草机器人各个部件的控制,也可由手机控制端通过大功率WiFi中继器发送控制指令,实现对除草机器人各个部件的手动控制。在土槽实验室进行正交试验,试验结果表明,该装置在工作速度为0.6 m/s、除草深度为30 mm的条件下,平均除草率为94.9%,平均伤苗率为1.9%,具有较好的作业性能,智能化程度高,可以为农业除草装置的后续研究提供参考。     

功能性中老年乳粉发展现状及未来展望

随着国民经济水平的提高,功能性乳制品的需求量逐渐增加,功能性乳粉已逐渐成为乳品企业产品开发的新方向。本研究以中老年乳粉为研究内容,选取市面上13个国内主流乳粉品牌下的25款中老年乳粉为研究对象,通过对产品卖点及特殊配料成分等信息进行分析,旨在探究目前中老年乳粉发展现状与未来方向,为相关领域开发中老年功能性乳粉积累理论基础。     

生产肥肝鹅的饲养管理技术

1、品种选择 品种是影响肥肝生产的重要因素之一.不同鹅品种肥肝性能差异很大,不是所有鹅都能生产肥肝.比如我国的小型鹅种以产蛋为主而生产肥肝性能很差,不宜选用.可用于肥肝生产的有大型鹅种如狮头鹅,平均肥肝重600克,最大达1.4千克;中型鹅溆浦鹅,平均肥肝重600克,最大达1.33千克;世界著名的肥肝专用种法国朗德鹅,平均肥肝重836克,最大1.78千克;法国的图卢兹鹅又叫茜蒙鹅平均肥肝重1～1.2千克,最大1.8千克.     

动物鼻疽的诊疗

鼻疽是由鼻疽假单胞菌引起的一种人畜共患传染病,经消化道、呼吸道、眼结膜、破损皮肤等途径感染,驴、骡的易感性最强,以鼻腔、气管黏膜、肺、淋巴结、皮肤或其他实质脏器形成特异性的鼻疽结节或溃疡为特征,无季节性发病,常呈暴发性流行,并急性经过.预防措施主要是加强饲养管理,采取定期检疫和临时检疫相结合的办法,以控制疫情.     

不同氮源对高温逆境胁迫后平菇菌丝体生长的影响

以平菇品种"816"为试材,采用平板培养法,研究了18种氮源对高温胁迫后菌丝体恢复生长过程中对氮源选择性利用的特征,为优良菌株保护和提纯复壮提供重要的指导。结果表明:PDA加富培养基以及天然氮源中的豌豆、有机氮源中的牛肉膏、酵母膏和蛋白胨配方对菌丝均有不同程度的促进恢复生长的作用。氮源物质对高温胁迫后的菌丝体恢复生长作用存在极显著差异,一定的氮源对提高平菇耐热能力和高温胁迫后菌丝体恢复生长具有促进作用。     

高分卫星影像遥感指数批量处理系统设计与实现

针对日益增长的高分卫星影像数据文件量和批量化计算处理其遥感指数的需求,采用交互式数据语言IDL,基于分层架构和事件驱动模型,设计和开发具有图形用户界面、不依赖ENVI软件、可跨平台独立运行的高分卫星影像遥感指数批量处理系统,实现影像读取、指数计算、数据输出的批量化、可视化、流程化处理,简化从繁芜复杂的高分影像数据文件中提取多种遥感指数的手工操作过程。在农业遥感业务中的实践应用结果表明：本系统能够稳定运行,高效地处理大批量的高分卫星影像文件,精准计算多种遥感指数,避免了传统方法存在的操作繁琐、重复劳动、频繁等待等问题,不仅极大提升了农业遥感业务的工作效率,而且对遥感数据分析处理和相关软件的开发应用也具有重要的参考意义。本系统的成功设计实现与应用,显示出了分层架构、事件驱动模型与IDL语言的结合对农业遥感领域信息系统开发和实践的有效性。     

博白客家茶腔音乐的美学内涵分析

客家民居位于广西东南部,它孕育了客家文化。客家文化有自己独特的魅力,它包含了客家人民的生活智慧。其中,采茶文化历史悠久,由它所引导出来的音乐文化也令人惊叹。客家的茶腔音乐婉转悠扬,词风轻快,旋律易记,曲调优美,茶腔音乐反映了客家人的淳朴、开放。本文在对相关资料进行深入研究的基础上,分析了博白客家茶腔音乐的文化启示和内涵。     

在原则与灵活中求发展——对译者任务的探讨

译者的理想境界应达到从心所欲不逾矩,"矩"体现原则性,"从心所欲"则体现灵活性。译者需要在主观与客观之间进行调和取舍,以客观制约主观,主观把握客观,从而通过语言信息的交流达到文化信息的交流,以实现翻译的目的。