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SAE划分了汽车自动驾驶的等级。为满足其L3的技术要求,从硬件和软件两个维度出发,设计汽车横向控制器EPS(Electric Power Steering,电动助力转向系统)的技术方案。首先从硬件需求出发设计了EPS的硬件系统,并对其进行可靠性分析;其次设计自动驾驶软件架构,分析软件子模块的功能及实现原理;最后,基于L3自动驾驶技术的需求对EPS硬件和软件进行验证。 相似文献
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目前我国经济进入了一个全新的发展阶段,面临着全新的发展环境,这就要求必须有新的组织形式来适应它.随着农村市场经济的新体制、新机制日新月异,农村市场化已达到一定的程度.农村市场机制发育加快与农村市场主体发育滞后的矛盾已突出,小生产与大市场矛盾日益尖锐,形成新一轮农产品销售难.要解决这一矛盾,就要在小生产与大市场之间培育组建一个中间经济组织形式,这个组织就是行业协会.行业协会是连接一家一户小生产与海阔天空大市场之间的纽带和桥梁,千家万户通过这个桥梁,就要以走出黄土地,进入大市场. 相似文献
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狗牙根草坪冬季盖播黑麦草的可行性研究 总被引:10,自引:6,他引:10
用2种黑麦草在广州赛马会高尔夫球练习场的狗牙根草坪上进行了冬季盖播可行性试验。结果表明,冬季盖播黑麦草后,盖播处理区的狗牙根草坪同没有盖播的对照区草坪相比,绿期延长,同时其它坪用性状也明显提高,因而证明,在广州地区的狗牙根草坪上用黑麦草进行了加绿盖播是完全可行而必要的。同时试验结果表明,草坪型黑麦草盖播草坪的坪用性状远远好于牧草型黑麦草的盖播处理。此外,合理的施肥和播量等因素也将直接影响盖播草坪的冬季坪用性状以及夏枯时狗牙根草坪的恢复生长。播量以20g/m^2最为理想,可根据建植和管理水平酌情增减。生长前期以高施肥(90g/m^2)为宜,夏枯前后的过渡阶段,以低施肥(45g/m^2)为佳。 相似文献
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