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1.
2.
提出一种RPR型多冗余驱动两转一移并联机构2RPU+2UPR+RPR。基于螺旋理论建立机构运动螺旋系与约束螺旋系,分析机构自由度性质;建立机构运动学模型,基于软件仿真结果验证理论模型正确性;推导机构传递螺旋系,建立机构局部性能指标与全域性能指标;基于优质工作空间和优质传递性能分布对机构进行尺度优化,获得机构优化尺度与传递性能图谱,分析关键尺度参数对机构传递性能的影响;基于雅可比矩阵和传递性能分布分析优化尺度下机构奇异特性,机构在优化空间内无奇异位形。 相似文献
3.
为进一步了解糯玉米淀粉的加工特性,推进其工业化应用。采用湿法提取淀粉工艺的淀粉得率为56.7%,蛋白质残留量0.21%。经测定,糯玉米淀粉中支链淀粉含量为97.33%。糯玉米淀粉的物化特性研究显示:糯玉米淀粉的溶解度随着温度的升高而逐渐增大,90℃时淀粉的溶解度达到12%;淀粉糊透明度高、冻融稳定性也较高。 相似文献
4.
[目的]研究"棉太金"在扬州地区对棉花(Gossypium sp.)产量和品质的应用效果,进一步验证"棉太金"在江苏地区抗虫棉上的应用效果,明确其在江苏适宜的应用技术和参数。[方法]试验设喷施"棉太金"、缩节胺和清水3个处理,"棉太金"和缩节胺的用量和时间为:6月14日(蕾期),"棉太金"60 ml/m2,缩节胺12.0 g/m2;6月30日(初花期),"棉太金"90 ml/m2,缩节胺27.0 g/m2;7月23日(盛花期),"棉太金"180 ml/m2,缩节胺45.0 g/m2;8月29日(打顶12 d后),"棉太金"270 ml/m2,缩节胺67.5 g/m2。[结果]"棉太金"处理单株成铃数达33.2个,分别比缩节胺、清水对照高3.75%和18.6%,且与对照的差异达显著水平;"棉太金"处理籽棉实收产量比缩节胺和清水对照提高7.5%和28.8%。"棉太金"和缩节胺处理均提高了纤维品质,并且均以"棉太金"提高幅度较大,其中"棉太金"处理纤维长度最长达32.1 mm,缩节胺处理为31.8 mm,分别比对照长0.4和0.1 mm。[结论]该研究可为"棉太金"在棉花上应用技术的熟化、示范、推广和与当地栽培技术的整合提供依据和参考。 相似文献
5.
取普通油茶的花为试材,对油茶单花开放情况进行观察,并研究了不同条件对油茶花粉萌发率
的影响。结果表明:所选油茶单株的单花开放时间为5~16 d,且单花寿命受天气影响;花粉萌发的适宜培养
基为10% 蔗糖+0.005% 硼酸+1% 琼脂;不同的采花时间花粉萌发率差异较大,而不同的花朵保鲜方式花
粉萌发率差异不大;各种干燥处理的花粉萌发率均高于对照,适度的加热处理有助于花粉萌发;不同储藏条
件下,花粉生活力差异较大,-20℃冷冻条件下储藏效果最佳,而室温干燥箱储藏的花粉萌发率下降迅速,
至150 d 全部失活,-4℃冷藏条件下储藏的花粉萌发率为39.43%,-20℃冷冻条件下储藏的花粉萌发率仍在
55% 以上。 相似文献
6.
以Bt基因来源于美国和我国的常规棉花品种DP410B和泗抗1号、杂交种岱杂1号和泗抗3号为材料,应用盆栽试验, 探讨蕾期18℃低温及不同湿度不同时间胁迫对叶片Bt杀虫蛋白表达量的影响。结果表明,蕾期18℃下不同湿度6 h胁迫对叶片Bt蛋白的含量都没有显著影响,但48 h胁迫导致2个不同Bt来源常规品种的叶片Bt杀虫蛋白表达量显著下降,与对照相比,下降6.8%~7.2%,杂交种泗抗3号也明显下降,岱杂1号则未受影响;18℃下高湿度与低湿度胁迫间没有显著影响。因此蕾期长时低温会对Bt棉抗虫性有一定影响,影响程度与品种及类型密切相关。 相似文献
7.
诊断敏感性和特异性是诊断方法验证过程中的两个重要参数。本文通过分析和比较,详细阐述了诊断敏感性和特异性在动物检疫工作中的重要性,厘清了其与分析敏感性和特异性的区别。通过计算分析比较了不同流行率对检测结果可信度的影响,以及在同一流行率下,诊断敏感性和特异性变化对检测结果可信度的影响。结果显示,当流行率低时,诊断特异性对结果可信度的影响更大,诊断特异性的降低会导致阳性检测结果可信度显著下降。因此在进出境动物检疫工作中,不要一味强调分析特性,而要重视诊断特性;既要关注诊断敏感性,做到不漏检;也要关注诊断特异性,做到不误检。 相似文献
8.
牛骨骼肌特异性启动子的筛选 总被引:1,自引:0,他引:1
分别构建含有牛骨骼肌α-肌动蛋白(α-actin)启动子、牛骨骼肌肌球蛋白轻链2(mylpf)启动子及牛肌酸激酶(ckm)启动子的荧光素酶报告基因表达质粒。将3种荧光素酶表达质粒分别与含有海肾荧光素酶的质粒共转染牛成肌细胞和牛成纤维细胞。经双荧光素酶检测得到转染成肌细胞,72 h后,α-actin启动子的表达量显著高于mylpf启动子和ckm启动子,转染成纤维细胞72 h后,这3种启动子的表达量和空载体相近。结果表明,α-actin启动子在成肌细胞中的表达效率高于mylpf启动子和ckm启动子;3种启动子在成纤维细胞中的表达量与空载体相近,证明了这3种启动子的骨骼肌特异性。通过对骨骼肌特异性启动子的研究,为外源基因在骨骼肌组织的特异性表达提供了试验依据,为进一步研究转基因肉牛奠定了基础。 相似文献
9.
10.
大型高效联合收获机大都采用纵轴流脱粒系统。为了提高我国联合收获机的工作效率和工作质量,推动我国纵轴流联合收获机的发展进程,系统概述了单纵轴流脱粒系统的工作流程及总体布置形式,针对单纵轴流脱粒系统的喂入问题现状及形成原因进行了分析总结,对国内外单纵轴流脱粒系统的喂入技术应用现状进行了归纳梳理,为我国研发高性能、高效率的单纵轴流式联合收获机提供了参考。 相似文献