线控主动四轮转向汽车控制策略及试验研究

传统四轮转向汽车难以同时跟踪理想的质心侧偏角和横摆角速度,在高速转弯时会出现横摆角速度的下滑,针对这种问题,提出一种线控主动四轮转向系统及其控制方法。首先建立四轮转向汽车二自由度模型,在此基础上提出模型参考滑模控制策略,采用模糊算法对抖振进行抑制,实现对前后轮转角的主动控制,使其能够同时跟踪理想的质心侧偏角和横摆角速度。仿真研究表明,该控制策略能够提高线控主动四轮转向汽车的机动性和操纵稳定性。最后搭建了整车试验平台并进行测试,测试结果表明,该线控主动四轮转向系统能够实现前后轮主动转向功能。     

不同喷灌定额下垄作沟播油葵根系生长及分布特征

垄作沟播喷灌技术是集垄作沟播与喷灌技术为一体的节水栽培技术.以不同灌水定额各设4个处理(灌水定额分别为24 mm、30 mm、36 mm、42 mm,灌水5次),以常规覆膜喷灌为对照(灌水定额42 mm,灌水5次).通过测定不同灌水处理下垄作沟播油葵根系生长及分布特征等指标,分析了不同灌水处理对油葵根系纵向、横向生长及...     

聚六亚甲基双胍盐酸盐复配药液对家蚕几种病原体的消毒效果

聚六亚甲基双胍盐酸盐是一种环保型高效杀菌消毒剂,将聚六亚甲基双胍盐酸盐配制成含5.0 g·L^-1碳酸钠的复配药液,100 mg·L^-1的复配药液对家蚕核型多角体病毒和质型多角体病毒的消毒效果为100%,200 mg·L^-1的复配药液对家蚕白僵菌、黄曲霉菌的消毒效果为100%,2 000 mg·L^-1的复配药液对苏芸金芽孢杆菌无消毒效果,200 mg·L^-1的复配溶液对沙雷铁氏菌消毒30 min,皮下穿刺的发病率为0。复配药液敞口存放2 d对家蚕多角体病毒仍然有较好的消毒效果,4~5龄隔天添食24 h复配药液对家蚕全茧量、茧层量、茧层率未见不良影响。聚六亚甲基双胍盐酸盐复配消毒液不仅可用于蚕室蚕具消毒,也可用于桑叶叶面消毒。     

鲁烟Ⅰ号防治主要蚕病技术的研究

为取代治疗真菌病防僵药物、治疗细菌病抗生素类药物及防治蚕病,笔者研制了蚕业消毒新药——鲁烟Ⅰ号。经中试,鲁烟Ⅰ号对家蚕病毒、真菌、细菌等主要蚕病的病源具有很好的杀灭效果,用鲁烟Ⅰ号作为防治主要蚕病的药物,取代了传统养蚕中的多种药物,用药方便,取得了良好的效果。     

紫外—可见分光光度法在兽药分析中的应用

笔者概述了紫外-可见分光光度法在兽药分析中的应用现状,根据其分析原理的不同进行了分类,阐述了其在实际应用中的注意事项.     

两个家蚕CPFL表皮蛋白基因的鉴定与表达分析

昆虫CPFL表皮蛋白是一类重要的结构蛋白。本研究通过生物信息学分析从家蚕基因组中鉴定出2个CPFL基因,命名为BmHCP1和BmHCP2。氨基酸序列分析发现,2个蛋白在羧基末端均具有CPFL表皮蛋白典型的保守结构序列YGW以及重复序列AAH、AAPA、AAPV。进化树分析显示,2个蛋白与鳞翅目昆虫艺神袖蝶(Heliconius erato)和柑橘凤蝶(Papilio xuthus)具有较高同源性。荧光定量PCR分析显示,BmHCP1和BmHCP2存在组织、时相特异性表达,幼虫期在头部、中肠、表皮等组织中表达量较高;蛹期除翅原基、血淋巴、触角和足等组织外均有较高表达量;成虫期在足、触角、翅原基、表皮等组织中表达量较高;蛹期在大多数组织的表达量明显高于幼虫期和成虫期。研究结果为进一步探明家蚕表皮蛋白基因的功能奠定了基础。     

三眼叶养小蚕试验

利用三眼叶养小蚕,既能节约用工,又能使春季桑叶增产,还能早养春蚕避免春蚕后期高温逼熟,又可缓和农忙矛盾。利用芷芯芽和标准嫩叶片养小蚕,经过F检验蚕体重和小蚕遗失率无显著差异,说明在北方蚕区是可行的。     

蚕用药物浅述

蚕药具有减少蚕病发生、减轻劳动强度、提高蚕茧产量的作用,蚕药主要分消毒、生理调节、杀虫、趋避剂以及抗生素类药物等。近年来各类药物的研究较多,阐述了当前蚕药的品种,应用情况。     

关于企业内部运输类型的选择

以往,在进行林业企业区划和运输类型选择时,常常要引用“临界运量”(Q_(kp))这个概念。例如,当企业运量小于临界运量时便采用公路,大于临界运量时便采用森铁或大铁运输类型,等等。这种方法在大片林区规划的原则方案阶段还是简便可用的。但在老局改造、小面积林区规划时,就往往会得出错误的结论。因为企业     

五种小蚕饲育方式对蚕儿生长和茧质性状的影响

为探讨小蚕饲育方式对蚕儿生长的影响,进行了浅塑料筐养蚕比较试验。将塑料筐养蚕分设成有饲养台区和无饲养台区,有饲养台区细分为石灰区、置换区和高架区,无饲养台区细分为覆膜区和空白区。结果表明:5种饲育方式的全茧量、茧层量、茧层率无显著差异;2龄眠蚕体重石灰区、置换区与覆膜区,以及与高架区、空白区有显著差异;石灰区、置换区对BmNPV的抗性优于空白区。