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基于双闭环PID模糊算法的玉米精量排种控制系统设计 总被引:2,自引:5,他引:2
黄淮海麦玉轮作区秸秆全量还田模式下,小麦秸秆韧性好、粉碎还田效果差以及土壤较为黏重,传统被动式地轮驱动易秸秆缠绕、拥堵及黏土量较大,播种作业易断条。为有效解决这些问题,该文以勺轮式玉米排种器为研究对象,设计一种主动式玉米电控精量排种系统。该系统作业时,通过USART HMI四线制触控串口屏人机界面向控制器输入理论期望株距,由GPS测速传感器采集机具作业速度,结合旋转编码器实时采集排种器作业转速,基于双闭环模糊算法对PID参数进行自整定,得到排种器目标转速,通过控制器调节相应PWM占空比,以实现通过机具作业速度实时控制电机转速,实现精密排种。台架试验结果表明:理论排种转速6~54 r/min时,实际转速的变异系数均小于10.0%,实际转速在理论转速附近波动范围小,符合控制要求;在设定株距值下,车速为3~5 km/h时,株距合格指数94.0%,漏播指数3.0%;车速为6~8 km/h时,株距合格指数≥90.0%,漏播指数≤4.5%。田间验证结果表明该玉米排种控制系统作业时,株距合格指数≥87.75%,平均值为90.89%,漏播指数均小于4%,平均值为2.54%,与市场上常见的勺轮式玉米排种器相比合格指数提高2.12个百分点、漏播指数降低4.32个百分点,播种性能良好,满足玉米农艺种植要求。该文研究的玉米电控精量排种系统可有效提高排种质量并可为研制高速精量主动排种控制系统提供参考。 相似文献
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大型灌区农田有效灌溉面积发展趋势分析及预测 总被引:1,自引:0,他引:1
大型灌区农田有效灌溉面积是保障我国粮食安全的重要基础条件。对1978~2011年大型灌区农田有效灌溉面积发展趋势进行了分析。采用融合Markov链的GM(1,1)模型对大型灌区2013~2020年农田有效灌溉面积进行了预测。结果表明,未来大型灌区农田有效灌溉面积将持续增长,到2020年将达到1879.5~1892.2万hm2,融合Markov链的GM(1,1)模型对大型灌区农田有效灌溉面积的预测具有较好的精度及适用性。 相似文献
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以中央储备粮大连直属库储存的世界几大主产区生产的大豆为主要研究对象,从质量指标、理化品质以及储存品质等方面进行分析比较,为我国现存大豆的品质情况提供一定的数据支持,同时也为广大大豆油及豆制品加工企业的用料选择提供一定的参考意见。 相似文献
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笔者根据多年的西瓜—鲜食玉米轮作种植经验,从西瓜栽培和鲜食玉米栽培两个方面介绍了西瓜—鲜食玉米轮作高产高效栽培技术,希望能为广大种植能手提供帮助。 相似文献
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新常态下农村集体经济发展的良好态势,对推进社会主义新农村发展,加快农业现代化建设具有深远意义。基于此,笔者对山西省运城市万荣、河津两县展开了为期两周的调研,通过走访群众和部分农业部门的负责人以及同乡镇干部的友好座谈,更为深入地了解到当前该地区农村集体经济的发展状况,与此同时,对于发展过程中所出现的新情况、新问题也有了更加清晰的思考和认识,并提出了一些相关对策和建议。 相似文献
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研究鱼类对反击式水轮机流道内压力突变的响应,为水电站水轮机的结构优化和生态运行提供技术支撑。实验鱼为四大家鱼1龄幼鱼,体长(100±10)mm、体宽(6±2)mm,鱼体健康、鱼鳞完整;实验装置由变频真空泵、高压舱、压力表、连接气管、高速摄像机组成。对四大家鱼幼鱼分别进行负压承受实验(预设压力值分别为80、60、40、20 kPa)、循环负压承受实验(预设压力值分别为80、60、40、20 kPa)和压力梯度承受实验(预设压力值分别为40、20 kPa),测试鱼的行为状态和损伤状况;实验结束后,实验鱼被分别移入暂养水槽暂养,并观察记录其实验后1、4和12 h的自愈状态;最后解剖实验鱼,观察和记录其脏器损伤状态。结果表明:(1)四大家鱼幼鱼对水体中的压力陡降具有较强的敏感性,出现损伤主要发生在第1次压力陡降过程,损伤程度与最小压力值及压力变化梯度成正相关,负压循环次数的增加不会增加家鱼幼鱼受压力损伤的程度和死亡率;(2)压力最低值和压力梯度是家鱼幼鱼通过水轮机流道下行受到压力损伤的主要原因,随着压力最低值的降低和压力梯度的增大,家鱼幼鱼损伤的程度和死亡率上升;(3)生活在河流中底层的青鱼和草鱼对负压和压力梯度较生活在河流中上层鲢和鳙具有更好的耐受性,在进入水轮机流道前鱼类适应压力状态与鱼体通过水轮机受到压力损伤具有一定的相关性;(4)四大家鱼幼鱼受到压力损伤的阈值为20 kPa,当压力值小于或等于损伤阈值,家鱼幼鱼受到压力损伤。 相似文献
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4%蛇床子素粉剂防治储粮害虫实仓效果初探 总被引:1,自引:0,他引:1
为了评价4%蛇床子素粉剂在高大平房仓和立筒仓防治储粮害虫的效果,采用20g/t剂量粮堆表层50cm拌粮的方法对储存玉米进行防虫效果试验研究。结果表明:蛇床子素对玉米象Sitophilus zeamais Motschulsky、锈赤扁谷盗Cryptolestes ferrugineus(Ste-phens)和印度谷螟Plodia interpunctella(Hübner)具有较好的防治作用,对仓房湿度、平均粮温及粮食品质等基本无影响,达到防治储粮害虫的要求。 相似文献
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介绍了葡萄糖氧化酶对面粉增筋的原理,研究了酶的不同添加量对面包粉的理化指标、烘焙特性的影响。结果表明:添加合理比例的葡萄糖氧化酶,能够提高面筋强度,增强弹性;改善面团对机械冲击的承受力;提高面团入炉急涨特性,增大面包体积;降低了加麦使用的比例,获得了较好的经济效益。 相似文献
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脱贫攻坚、乡村振兴的顺利完成不仅需要政府的支持,同时需要广大村民主动参与乡村振兴中去,主动参与乡村治理。但是,在农村社会治理中,干部群众在思想上存在误区,农村人才流失严重,城乡基本公共服务不均,以及村民委员会行政化严重等问题,导致乡村社会治理水平低,影响乡村振兴战略的效果。要想改变这一现状,需多方协作,政府需加强顶层设计、加强基本公共服务的供给,基层组织要为群众参与公共事务搭平台,群众自身要积极转变思想观念,参与社会治理。唯有形成合力,乡村才能发展和振兴,发展和振兴才具有持续性。 相似文献