浅析疫苗免疫失败的原因及对策

本文根据疫苗免疫的基本原理及免疫抗体形成的一般规律,认真分析了疫苗免疫失败的原因及影响免疫效果的因素,提出了避免疫苗免疫失败的对策。     

基于植物能量功能群的草原植物光合作用研究

植物能量功能群是依植物能量属性进行的植物功能类群划分,植物通过光合作用将光能转变成化学能,蓄积在植物体内,为了探究不同的能量功能群是否会表现出光合作用特征的差异,用LI-6400型便携式全自动光合测定仪,在内蒙古锡林郭勒典型草原区,于7月底至8月初的植物生长旺盛期,测量了羊草(Leymus chinensis)、糙隐子...     

春蚕的饲养与管理技术

介绍了桑蚕饲养的相关概念和养殖春蚕的关键性技术,为发展蚕桑产业提供技术参考。     

气动侧摆关节的动态特性

针对目前气动关节存在的缺点,提出了采用气动柔性驱动器(flexible pneumatic actuator,FPA)直接驱动,模拟人手指侧摆运动的侧摆关节。介绍了侧摆关节的工作原理。根据热力学第一定律,结合关节的动力学方程,推导建立了关节的转角及输出力矩的动态模型,并进行了仿真分析研究了关节的动态特性;试验研究了侧摆关节的动态特性,分析了关节转角及输出力矩的实际动态响应较慢原因;采用了串联双闭环控制方法,对关节的转角及输出力矩进行了控制研究,结果表明:期望角度为15°时,关节转角闭环动态响应时间约为0.3s,稳态相对偏差小于0.65%;期望输出力矩为188N?mm时,闭环输出力矩动态响应约为0.3s,稳态相对偏差小于1.5%。侧摆关节可控性高,可满足多指灵巧手关节设计要求。     

玛纳斯县现代农业发展现状浅析及建议

现代农业是在现代市场经济条件下,以专业化分工、社会化协作和商品化生产为前提,以企业化、集约化、产业化经营为手段,以不断提高的土地产出率、科技贡献率、劳动生产率为标志,广泛应用现代产业理念、现代设施装备、现代科学技术、现代管理方法进行农业生产经营活动的现代产业体系。具备开放型农业、集约型农业、高附加值型农业、科技密集型农业、绿色农业、产业化合作经营的一体化农业、低碳生态型农业和政府依法支持保护的基础产业等特点。     

气动柔性灵巧手输出力控制技术

阐述了一种气动柔性驱动器( FPA),及采用FPA驱动的气动柔性灵巧手(ZJUT Hand).以ZJUT Hand为研究对象,基于微分运动学理论,建立其手指的静力学模型,完成了手指静力跟踪的半闭环控制实验,验证了ZJUT Hand手指便于控制输出力的特点;基于指尖五维力传感器,提出了一种模糊自适应指尖力动态跟踪控制策略,完成了手指指尖力动态跟踪实验,结果表明:该控制策略能够在未知环境下,实现对手指指尖力快速、精确的动态跟踪,响应时间约为1 s,跟踪误差稳定在±0.15N内.     

沼气池的效应

近年来，随着我国农村经济的快速发展，城乡差距不断拉近。能源的合理使用问题，越来越受到了人们的关注．农村沼气池以其节约能源、改善环境、使用方便等特点，很快被农牧民朋友所认识、使用。沼气池的主要效应有以下四点：     

锡林郭勒盟不同草原地带湖泊环境变化规律研究

利用锡林郭勒草原2006年TM遥感影像数据,结合野外调查,在ArcGIS软件的支持下,将研究区面积大于5km2的湖泊-湿地复合体划分为湖泊、沼泽水体、裸地、裸滩与盐化地、湖滩湿地、典型湿地、地带性草原7种土地利用/覆盖类型,揭示不同草原地带湖泊-湿地复合体的结构变化规律。结果表明：在整个锡林郭勒草原范围内,湖泊相对集中...     

石之灵

石不能言最有情是藏石者的心语。 藏石为人生一件乐事，藏石者在寻找与收藏美石中寻求感情、心灵的皈依。美石为石之胎化结晶，是大自然的灵性所现。石之生命，缘自大自然的运动。这种运动的过程十分漫长，或许是千百年之功，亦可能是亿万年之力。山体的运动与江河湖海的运动自远古以来向来都是激烈、