基于MATLAB/SIMULINK仿真模糊PID控制效果研究

本文提出一种模糊逻辑控制方案来提升传统PID型控制器的控制效果.使用MATLAB/SIMULINK软件对高阶非时滞控制系统与二阶时滞系统分别采用传统PID型控制和添加模糊PID控制参数进行了阶跃输入响应仿真对比,发现对于高阶非时滞系统的参数加入模糊变量控制后控制效果有显著提升.     

农用喷药车的控制系统设计

设计了一款基于Android平台的WiFi遥控喷药小车.系统以Arduino UNO为主控芯片,小车可以实现实时视频传输,通过手机对小车进行有效控制.经实验验证,小车视频的有效传输距离为30 m以内.