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为提升城市小微空间品质,从使用者需求出发,以具有代表性的张家口市小微空间为研究对象,运用PSPL调研法进行实地调研,分析使用者对于小微空间各类建设要素的需求度,确定20项小微空间情感化设计的主要影响因素,并归纳为景观环境因素、空间建设因素、服务设施因素、社会文化因素4种类型。运用层次分析法对影响因素进行量化研究,构建小微空间情感化设计影响因素评价体系。结合张家口小微空间建设现状及需求,提出具有一定科学性及合理性的空间优化策略,以期为张家口市小微空间建设提供参考。 相似文献
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仓库中醇化的烟叶因含有水分,在微生物作用下会发生霉变。为降低烟叶霉变检测的劳动强度,提高烟叶检测效率,我们基于机器视觉研发了一款搭载FLIR C3红外热成像检测仪的烟仓机器人。本研究主要介绍了烟仓机器人软硬件控制系统的设计,并对机器人行进路径的识别与控制进行研究。烟仓机器人的硬件控制系统采用32位ARM处理器STM32F103ZET6,利用OV2640传感器进行图像的采集与传输;软件控制系统基于Microsoft Visual Studio 2010开发环境,调用OpenCV等图像处理函数,实现图像分割、边缘检测及路径识别与规划。路径识别采用基于机器视觉的方法,利用高斯滤波去除图像中的噪音、干扰,经阈值化处理后采用Canny算子进行图像边缘检测处理,通过Hough变换,提取出车道的边缘线及车道中心线,根据车道中心线的角度偏差和像素偏差制定控制策略,从而实现烟仓机器人的自控行走,实际运行试验结果表明,该系统能够很好地实现路径识别和运动控制。本研究可为无线通讯和路径识别控制类机器人的相关设计研究提供参考。 相似文献
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根据最优设计的原理 ,采用了组合设计的思想 ,接近于正交设计、旋转设计和饱和设计 ,故称为最优混合设计。 1998年小区最高产量为 12 919.5kg·hm-2 ,1999年小区最高产量达到 13815kg·hm-2 ,2 0 0 0年小区产最高产量达 15 0 18.0kg·hm-2 。由电脑筛选出 343个方案 ,其中 ,15 0 0 0~ 176 2 5kg·hm-2 的最优组合方案是 :施有机肥 6 0 0 0 0kg·hm-2 ,追肥N素 46 2~ 483kg·hm-2 ,播前浇底墒水 6 0 0t·hm-2 ,补灌 1377~ 145 8t·hm-2 ,密度 :马铃薯套种高粱 ,马铃薯 72 70 5~ 83415株·hm-2 ,高粱 6 5 2 0 5~ 75 915株·hm-2 。 相似文献
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无公害蔬菜生产如何使用化学农药 总被引:1,自引:0,他引:1
1合理选择化学农药
化学农药具有价格便宜、用量低、使用方便、见效快、防效好等优点,将来仍将是病虫害防治的主要手段.但是化学农药又具有对人、畜有毒,容易污染环境,残留在作物中影响人体健康等缺点,在无公害蔬菜生产中要尽量避免和克服这些问题,做到科学合理使用农药.一是严禁使用剧毒、高毒、高残留、高生物富集、高三致(致畸、致癌、致突变)农药及其复配制剂,如甲胺磷、呋喃丹、1605、3911、氧化乐果、杀虫脒、杀扑磷、六六六、DDT、甲基异柳磷、涕灭威、灭多威、磷化锌、久效磷、有机汞、有机砷制剂等.二是选择高效、低毒、低残留的化学农药. 相似文献
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