定陇公路牛站大桥转体施工方法

较详细地介绍了定陇公路牛站大桥转体施工方法     

鸡传染性喉气管炎灭能疫苗的研究报告

鸡传染性喉气管炎(Infectious Laryngotracheitis—ILT)是由鸡传染性喉气管炎病毒引起的急性传染性呼吸器病。最初由May和Tittsier在美国罗德岛发现。Beadett(1930)首先证实是病毒所引起的。以后相继在日本、澳大利亚、英国、德国、荷兰、瑞典、马来西亚、南非等地发     

四川大渡河流域不同地点铁杉林瓢虫科多样性比较

文章首次报道了四川大渡河流域的铁杉林瓢虫科种类、数量及发生时间.在3个地点的铁杉林中,共采集到瓢虫48种.对斑小瓢虫Scymnus geminus、华山松小瓢虫S.huashansong、马蹄毛瓢虫S.lycotropus、宁陕毛瓢虫S.ningshanensis为首次在四川报道.3月到11月均可采集到瓢虫成虫,以5月(22种)、6月(25种)和7月(24种)为最多.幼虫出现主要集中在5月.羊厂沟铁杉林是以阔叶为主的针阔混交林,其瓢虫的物种丰富度指数、多样性指数、均匀度指数均远远高于泥巴沟和驷马桥.泥巴沟和驷马桥同属于针叶树占优势的针阔混交林,林内瓢虫科物种丰富度指数较低,但种类优势度高.三地瓢虫组成相似性均处于较低水平.     

斜纹夜蛾半合成人工饲料的研究

木文利用正交试验设计,考察了半合成人工饲料中木薯叶粉与黄豆粉的比例(A)、干酵母(B)、抗坏血酸(C)、蔗糖(D)、含水量(E)和琼脂量(F)六个因素的五个各自不同水平的组合对斜纹夜蛾幼虫发育速率、存活率和雌蛹重的影响,筛选出一个简易经济的、能够大量饲养斜纹夜蛾的配方。结果表明斜纹夜蛾雌蛹重与产卵量之间存在直线相关关系,蛹越重,产卵量越高;饲料中干酵母的含量是影响斜纹夜蛾生长发育的主要因素,抗坏血酸对成虫生殖力的作用仅次于酵母,含水量主要影响幼虫发育速率和存活率;在本试验条件下,木薯叶粉与黄豆粉的比例和糖蔗对斜纹夜蛾生长发育影响不大,琼脂用量则可从2％降至1.5％而不至发生不利影响。最优配方组合为B_4E_2C_3F_3D_1A_2,即饲养1200～1500头幼虫的用量为木薯叶粉790克,黄豆粉395克,干酵300克,抗坏血酸15克,琼脂90克,水6升。     

马尼拉陡胸茧蜂对斜纹夜蛾的寄生效应

马尼拉陡胸茧蜂对斜纹夜蛾幼虫不同密度的功能反应属于Holling第Ⅱ型,按Holling(1959)圆盘方程测定了雌蜂攻击力,其攻击(寄生)的理论上限为171头。陡胸茧蜂间存在相互干扰作用,其寄生效应随自身密度的增加按Watt(1959)模型下降。当蜂密度不变、奇主密度变动时,被寄生的奇主数随着寄主密度的增加而增加,逐渐趋向其寄生数量的理论上限,但寄生率随之而逐渐下降;当寄主密度不变、蜂密度变动时,被寄生的奇主数和寄生率随蜂密度的增加而呈对数函数曲线增长。     

爱绿护绿新风尚——南宁市横县村屯绿化见闻

正2016年1月,横县南乡镇林业站站长梁海波每天接到十多个村民的电话。电话里开口便问:今年该轮到我们村绿化了吧?村里早已平整了场地。近两年来,横县林业局在推广绿化示范村屯后,引导村屯制定新的村规民约管护树木,村屯一年比一年漂亮。不少村民从电视看到类似报道后,出现了抢着种树、建设绿化村屯的好现象。村屯抢种树,村民爱护树,村屯绿化成了‘潜力股’。村民相信,种树护绿能带来精神、物质财     

农业竞赛智能车控制算法设计与实现

介绍了一种智能车控制算法,利用RGB摄像头采集智能车的环境信息并进行图像处理,用于识别植株的病患情况,采用激光雷达感知环境,以cartographer算法为核心构建和优化SLAM导航地图,通过AMCL方法实现智能车的准确定位;利用A算法规划全局路径、TEB算法规划局部路径、DWA算法控制智能车运动速度,实现智能车的自主导航和自动避障功能。使用该算法的智能车,在中国机器人及人工智能大赛农业机器人竞赛喷药机器人项目地图中,能够实现自主导航、自动避障和植株患病程度识别三种功能,展现了良好的竞赛性能。