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考虑到含间隙运动副副元素的碰撞接触时的边界条件,采用非线性弹簧力和非线性阻尼描述副无素的碰撞接触过程,以此为基础建立了含间隙内燃机曲柄滑块机构的动力学模型;通过数值仿真研究了运动副间隙对机构动态特性的影响,并指出在机构高运转条件下,运动副元素存在连续变形接触现象。 相似文献
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提出一种伺服电动机对常速电动机运动进行闭环跟踪的控制策略,控制伺服电动机的运动,以实现对常速电动机速度波动的补偿。由于系统精确模型难以获得,设计了基于名义模型的径向基函数网络自适应控制器,进行混合输入机构轨迹的跟踪,应用径向基函数(RBF)神经网络对系统中摩擦、外部扰动和动力耦合等不确定因素的和进行逼近,网络输出权值由自适应算法学习确定,并对该控制器进行稳定性分析。仿真结果表明,所设计的控制器稳定有效, 具有较强的鲁棒性。 相似文献
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具有运动和锁定模式的机构在变换为特定锁定模式位形后,可满足特定工况下的刚度需求。通过在球面4R机构连杆上,设置处于折叠位形的球面3R运动链,设计了一类具有锁定模式的双环球面7R机构。分析球面4R机构连杆曲线的几何特征,通过算例验证了球面4R机构连杆曲线方程的正确性。使用旋量理论分析球面4R环路处于奇异位形下连杆的瞬时转动轴线,确定了球面4R环路中连杆的瞬时转动轴线与球面3R运动链轴线共面,为机构模式变换必要条件。将球面4R环路作为广义转动副,对双环球面7R机构加速度进行分析,得到了球面4R机构环路连杆曲线尖点对应机构位形下,连杆瞬面切线与球面3R运动链轴线共面,为机构模式变换必要条件。结果表明,该类球面7R机构具有锁定模式,通过旋量理论分析球面4R机构环路连杆的瞬时运动旋量,可确定机构运动模式变换位形。对于分析设计满足运动和锁定生产作业变换需求的多模式机构,具有参考价值。 相似文献
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主要讨论了水轮发电机组非线性动态响应的求解方法,在建立机组非线性力学模型的基础上,采用Wilson-θ法与Riccati传递矩阵法,推导出了机组轴系动态响应的计算公式。实例验证表明,该方法计算程序简单,运行可靠,能够满足工程中对机组动态响应计算求解的需要。 相似文献
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