基于信息公理的车间布局问题评价方法

车间布局评价问题属于典型多属性决策问题.为了使信息公理更适合于解决多属性决策问题,通过增加满意度项改进了原有的信息量计算方法.属性值被划分为精确型、不确定型和模糊型,同时针对效益性、成本性、定值性和区间性属性给出了这三种数值类型的信息量的计算办法.改进后的信息量同时反映系统的成功概率以及决策者满意程度,并能够对包含多种数值类型的多属性决策问题进行评价.最后,作为实例,对焊接装配车间的布局方案进行了评价,结果验证了所改进的信息公理对于解决多属性决策问题的可行性和有效性.     

基于激光扫描匹配的移动机器人相对定位技术研究

移动机器人定位问题是机器人导航和控制领域的一个关键性问题,直接影响位置精度。本文利用激光扫描匹配,基于Fourier变换的位移理论和相似变换下的Fourier-Mellin不变量,提出了一种室内移动机器人相对定位方法。该方法属于点-点对应式匹配方法,可实现移动机器人连续状态下的复杂环境信息匹配。获取机器人连续不同时刻下的环境信息,将前一状态时刻作为参考扫描,后一状态时刻作为当前扫描,建立相关定位参数数学模型;在算法上采取降维处理,连续使用3次1D Fourier-Mellin得到所需要的相对定位参数,即旋转和平移增量;与一种基于提取角点特征的特征-特征式匹配方法进行了对比性实验,证明了所提方法在定位精度和计算复杂度上的优越性,以及对复杂环境的适应性。     

鸡群产蛋率突然下降的原因及防治措施

高产蛋鸡群产蛋率按时达到高峰水平,但维持时间不长,便开始出现产蛋率突然下降,或缓慢下降或下降后回升。再下降等现象。高产蛋鸡群产蛋高峰不能维持．根据长期对大量病例进行分析,发现环境因素、应激、饲料、药物、疾病等几个方面的原因是造成鸡群产蛋率突然下降的原因,提出相应的防治措施。从而为临床预防和治疗此类问题提供依据。     

履带式拖拉机履带的正确使用与保养

履带式拖拉机是靠两条履带进行行走的,在使用中容易出现两条履带传动速度不相等、两条履带不平行,引起拖拉机跑偏,影响拖拉机的正常工作。因此,一定要正确使用与保养履带,延长履带的使用寿命,防止拖拉机在工作中发生跑偏现象,保证拖拉机正常工作。     

浅谈长治市农村沼气服务体系建设

近年来,农村沼气事业的发展为广大农民带来了很大实惠,效果十分明显,但随着沼气规模的不断扩大,后续服务管理滞后的问题越来越突出,为了确保沼气事业的可持续发展,让广大农民持久受益,我市在探讨农村沼气服务体系建设方面做了大量工作,并基本建立起了符合我市实际的服务网络模式。     

辽单565在西北地区高产制种技术研究

辽单565是辽宁省农业科学院玉米研究所选育成功的玉米杂交种,2004年通过国家农作物品种审定委员会审定。该品种生育期适中,适应区域广泛,在东北三省、内蒙古等省份的春播区以及黄淮海等夏播区均可种植。随着应用面积的不断扩大,对其优质商品种子的需求呈现快速上升趋势。为提高制种产量,近几年在西北地区甘肃、宁夏等省份进行了该杂交种的繁育,取得了一定的经验。1选地辽单565制种田需要选择中等肥力的地块,要求地块平坦,便于排灌。制种田必须有严格的隔离条件,要求隔离区不能低于300 m,为保证种子纯度尽量避免时间隔离而采用空间隔离,制种…     

沼液养猪

沼液是沼气发酵原料经过甲烷菌厌氧消化后所生成的具有水溶性的剩余物,其中含有动物生长发育所必需的多种微量元素和营养成分,是一种潜在的动物营养资源。一、沼液养猪的方法添加沼液喂养前,应对猪进行驱虫、健胃和防疫,并把喂熟食改成喂生食,每天喂4次,定时定量。开始添加沼液     

On the relationship between rural labor force quality and economic development in poverty-stricken counties

对河南省两个典型贫困县的调查和分析表明,劳动力素质低下,人力资本不足,是造成河南省贫困地区经济落后的重要原因,也是制约河南省农村经济进一步发展的主要障碍,在此基础上作者提出了提高贫困地区农村劳动力素质,推进河南省农村经济全面健康发展的措施.