基于改进湍流模型和偏振成像技术的水下退化图像复原方法

为了满足工厂化水产养殖中过程控制的信息化要求,该文提出一种基于改进湍流模型结合偏振成像技术,具有较强鲁棒性的水下退化图像复原方法。考虑内外尺度对波结构函数影响,结合折射率谱,改进水下湍流退化模型以提高复原算法先验知识的完备性;基于改进的退化模型和水下前向散射光的偏振特性,利用偏振成像技术提取退化图像中的噪声特征;基于退化图像噪声特征,采用约束最小二乘滤波法进行退化图像复原;最后,对复原效果进行相应比较,结果表明在强湍流条件下本算法具有更为理想的复原效果。该研究可为复杂水流条件下水下退化图像复原方法研究提供参考。     

玻璃脆芹菜四季栽培技术

玻璃脆芹菜是我市60年代用西洋芹菜和地方品种杂交选育而成的,具有高产、优质、抗热、耐寒,生长快、实心、冬性强的特点。随着大面积推广玻璃脆芹菜和保护地生产的发展,正逐步形成春、夏、秋、冬四季栽培。使芹菜供应期大大延长。现将其四季栽培技术简述如下: 秋芹菜秋芹菜是生产主季。这一茬育苗在高温时期,生长在凉爽季节。育苗较困难,生长良好,产量高,适于贮藏和运输。育苗:播种期6月。由于芹菜幼苗生长慢,为了避开在高温季节出芽,也有提前到5月的。由于芹     

基于激光视觉的农作物株高测量系统

针对目前视觉测量农作物株高技术中存在农作物顶点和底点难以识别的问题,设计了一种基于激光视觉的农作物株高测量系统。该系统针对农作物株高测量特点,改进了三角测量模型,改进后的三角测量模型参数包括相机参数、光平面方程和相机安装参数;依据系统测量模型,该系统标定过程中通过至少一次将棋盘格标定板置于农作物底端点对应水平面的平行平面上,建立农作物底点平面对应的地面坐标系,通过将激光器发出的激光线投射到农作物上,识别农作物顶点。在株高为558.00~1 843.30 mm的农作物上的测试结果表明,测量绝对误差最大值28.30 mm,相对误差最大值为2.17%。该系统标定完成后可实现自动化与实时测量,且测量精度高,具有良好的实用价值。