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北京市农机鉴定推广站针对果农对果园挖沟施肥机有较大需求的情况,于2006年成功研制了1K60B型果园深施有机肥组合螺旋式挖沟机。该机由三点悬挂 相似文献
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YK-10液压打捆机是一种将饲草或作物秸秆压制成方捆的专用设备,此设备可用于草食性家畜粗饲料的青贮、黄贮和干贮。该机主要零部件的结构设计和运动参数的选择符合国家标准,并在满足可靠性的基础上考虑制造工艺的经济性;配套件的选择满足设计要求;最终形成的产品性价比高,适应性广,实用性强。 相似文献
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针对目前施肥开沟机缺少作业信息检测装置及其远程监测的需要,基于惯性传感器技术、数据处理技术及网络通讯技术,开发施肥开沟机作业信息远程监测系统。所检测施肥开沟机作业信息包括开沟深度、油耗、作业时间、作业轨迹和作业距离,其中,油耗采用超声波油位传感器检测,作业时间通过设定界限值判断是否为作业段来检测,作业距离和作业轨迹则依赖于GPS定位。由于开沟深度和农作物产量相关,作业信息检测方法重点围绕开沟深度进行研究。采用2个惯性传感器分别检测开沟机和车身的俯仰角,相减得到的倾角差值结合开沟机相关尺寸计算可得开沟深度。基于卡尔曼滤波算法对倾角差值进行滤波以减小机具振动等产生的检测误差。在MATLAB中建立倾角差滤波模型进行仿真,仿真发现:Q/R比值不变,Q、R值变化时,滤波效果基本相同;Q/R比值不同时,随Q/R减小,滤波后倾角差的方差越小,但滞后效果越明显。倾角差滤波试验分为2部分:1)滤波验证试验以模型车为载体,利用不同Q、R参数进行试验,结果与仿真结论一致;2)土槽试验中固定Q、R参数,倾角差经滤波,其方差由4.07减小为0.47,表明滤波有效。田间试验对作业信息进行检测,结果表明:1)开沟深度检测误差在5%以内,结果精确;2)其他作业信息检测准确,检测方法可靠,远程监测系统具有实用价值。 相似文献
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近年来,随着北京市城市化进程的加快推进,农业进入一个全新的发展阶段,果蔬产销形势发生了明显变化。一方面,农业结构调整不断深化,蔬菜、瓜果等种、养业稳步发展,结构不断优化,品种日益丰富;另一方面,在市场大流通的背景下,几千年自然经济条件下形成的农产品地产地销; 相似文献