3种圭亚那柱花草根系分泌物对杂草幼苗生长的影响

为明确3种圭亚那柱花草(Stylosanthes guianensis Sw.)(‘热研2号’、‘热研5号’和热研21号)的根系分泌物对杂草生长的化感效应,采用营养液培法分别收集其根系分泌物,研究其对5种外来入侵杂草幼苗形态特征及生物量分配的影响。结果表明,除对含羞草(Mimosa pudica L.)幼苗无显著影响外,3种圭亚那柱花草对其余4种杂草的总化感综合效应均为抑制作用。‘热研5号’柱花草对杂草幼苗生长的化感抑制效应强于其他二者,对蒺藜草(Cenchrus echinatus L.)幼苗的根长、株高、地下生物量、地上生物量、总生物量和根冠比均有显著抑制效应(P<0.05),对羽芒菊(Tridax procumbens L.)幼苗的侧根数、地下生物量和根冠比有显著抑制效应(P<0.05),也显著抑制假臭草(Eupatorium catarium V.)幼苗的生物量向地下分配(P<0.05),仅对鬼针草(Bidens pilosa L.)幼苗的抑制效应相对较弱。灰色关联分析表明,进行圭亚那柱花草的化感效应研究中应重点关注总生物量、地上生物量和株高。由此推测,3种圭...     

罗源县召开收割机培训现场会─—会上成立“罗源县粮食自给工程股份制农机服务队”

1998年10月13－15日罗源县农机站在县良种场早熟晚稻田召开浙江省台州一130型全喂人联合收割机培训现场会。参加会议的有县政府姚建传副县长等领导、粮食自给工程农机项目分布的乡镇分管农业领导。县农机站全体同志、各乡镇农机站农机管理员以及几十名参加培训的机手。现场会临近结束时，起步镇桂林村的三名机手跟我站联系收割机联营事宜。经县农机站领导和粮食自给工程农机项目领导小组研究同意成立“罗源县粮食自给工程股份制农机化服务”。交齐投股资金后县农机站即将收割机交付股份乙方的三名机手经营使用，同时以收割机为基础发展机耕…     

机耕船的使用与操作

机耕船主要是用于拖拉机无法耕作的泥脚较深的烂泥田作业。其作业季节性强，任务重，在作业过程中经常会遇到各种不同的情况。驾驶人员除了必须掌握本机的结构和工作原理外，还必须正确掌握使用方法和操作规程。一、出车前的准备工作。出车前应保养好机耕船，检查各润滑部件的机油是否充足，连接件有否松动。使得机耕船保持良好的技术状态投入生产。二、下田前的准备工作。机耕船下田前需带齐随机工具。选择靠近田边比较平坦的地块将机耕船停放妥当。然后把在道路上行走的橡胶轮换上下田用的水田星型轮，拆掉导向轮。视机耕道情况（必要时用…     

福寿螺对草鱼粪便再利用的可行性研究

为探究福寿螺(Pomacea canaliculate)能否有效利用草鱼(Ctenopharyngodon idellus)摄食水葫芦(Eichhornia crassipes)后产生的粪便,该研究对草鱼粪便、水葫芦饵料处理组福寿螺的生长、体组成、消化酶活力、氮磷富集量等进行比较分析。结果显示:1)两组福寿螺体质量均极显著增加(P<0.01),其中水葫芦组特定生长率(SGR)、食物转化率(FCR)均极显著高于草鱼粪便组(P<0.01);成活率(SR)无显著差异(P>0.05);2)两组福寿螺软体部的体组成差异不显著(P>0.05);3)水葫芦组的胃淀粉酶活力显著高于草鱼粪便组(P<0.05),纤维素酶、脂肪酶活力无显著差异(P>0.05);4)两组福寿螺均能有效富集氮(N)、磷(P)元素,且两组间无显著差异(P>0.05)。结果表明福寿螺摄食草鱼粪便不仅能满足螺本身的基本生长需求,还能间接减轻水体中的N、P负荷,表明在已有的“水体-水葫芦-草鱼”养殖模式中,可利用福寿螺解决草鱼粪便污染问题。     

复杂果园场景中基于DBP的激光回环检测算法

为减少果园机器人在定位与建图过程中产生的累积漂移误差，本文提出一种基于密度二进制模式(Density binary pattern, DBP)描述子的激光回环检测算法。算法将点云空间分割为二进制单元块，提取包含点云高度与密度信息的全局描述子DBP。针对复杂果园的大尺度、高度相似、非结构化特性，基于两阶段搜索算法实现高效回环检测。基于历史帧DBP的环因子检索K近邻候选帧，确认与当前帧DBP描述子最相似的候选帧为最终目标回环索引。在具有多个回环事件的复杂果园场景中，DBP-LeGO-LOAM算法轨迹的均方根误差与标准差分别为0.24 m与0.09 m,相对LeGO-LOAM中基于距离的回环检测算法分别减少81%与91%。实验证明，本文方法对多回环复杂果园环境具有更好的适应性，为提高果园机器人建图与定位精度提供了有效解决方案。