激光扫描精密施肥定位机械装置研究——基于PLC控制

为了提高施肥的精度,实现施肥过程的自动化,设计了一款新的激光扫描定位PLC自动化控制的精密施肥机器人。采用PID调节的方式设计了机器人的PLC控制闭环系统,以激光扫描得到的施肥深度为依据,通过逻辑判断调整变速器的传动比,实现不同深度的施肥效果,提高了施肥作业的智能化水平及施肥的精度。为了验证装置的有效性和可靠性,在田间对精密施肥机器人进行了测试。田间测试发现:对于施肥长度为50m的作业,所设计的施肥机器人的施肥时间明显降低,大大提高了作业效率,施肥合格率明显高于传统的施肥机器人,可在精密化施肥和自动化农业生产中进行推广。     

农业火电机组SCR烟气脱硝系统优化设计——基于自适应粒子群优化

为了提高农业火电机组SCR烟气脱硝系统的效率,将自适应粒子群算法引入到了控制系统的设计上,提出了一种基于神经网络粒子群的PID控制器参数优化方法,并将其应用到了秸秆火力发电机组脱硝系统上。为了验证该方法的有效性,将3种不同的方法应用到了脱硝系统上,测试结果表明：采用神经网络粒子群优化的智能控制器得到的脱硝效果最好,对于提高农业火电机组脱硝系统的脱硝效率具有明显的效果。     

基于MSP430F149智能监控的苹果采摘机器人设计

目前,农村劳动力的匮乏,农业机器人代替工人作业已经成为一大趋势。绝大部分采摘机器人都是以专业的工业PC机为智能控制平台,所占空间大、功耗高且价格十分高昂,使得智能机器人成本太高,推广的阻力很大。为此,以MSP430F149为核心处理器,结合机器视觉理论技术,设计了一套智能监控的采摘机器人控制系统,可以实时处理采集到的图像,指导采摘机器人前进及采摘目标果实。为了实现人机交互工作,设计了LCD显示电路,可以通过其实时了解采摘机器人的工作状态,且极大地降低了制造成本。实验结果表明:该采摘机器人视觉系统识别错误率低至3.72%,提高了采摘机器人的可靠性和采摘效率,具有很好的应用前景。     

浅析高职院校政治理论课多媒体教学存在的问题及对策

多媒体教学与传统的教学模式相比,既有得天独厚的技术优势,也有不可避免的弊端。本文从自己使用多媒体教学实际出发,结合政治理论课的特征,分析了多媒体教学的技术优势,指出了目前高职院校政治理论课多媒体教学中存在的问题,提出了科学运用多媒体教学手段,营造和谐效应,提高政治理论课教学效果的具体对策。